Lageregler Einstellen; Vorsteuerung Und Verstärkung - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Funktionen
9.3 Einfachpositionierer
Tabelle 9- 11 Parameter für diese Funktion
Parameter
p2568
p2569
p2570
p2578
p2579
p2580
p2581
p2582
r2683.6
r2683.7
r2684.13
r2684.14
9.3.4

Lageregler einstellen

9.3.4.1 Vorsteuerung und Verstärkung
Voraussetzungen und Einschränkungen
Bevor Sie den Lageregler optimieren, muss die Drehzahlregelung des Antriebs optimal
eingestellt sein, siehe auch Abschnitt: Motorregelung (Seite 103).
Dynamik und Genauigkeit der Lageregelung hängen stark von der unterlagerten Regelung
oder Steuerung der Motordrehzahl ab:
● Die Lageregelung in Verbindung mit einer gut eingestellten Vektorregelung mit
● Die Lageregelung mit Vektorregelung ohne Geber (SensorLess Vector Control) liefert für
● Wenn Sie die Lageregelung mit der U/f-Steuerung des Antriebs betreiben, müssen Sie
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Bedeutung
STOP-Nocken Aktivierung
STOP-Nocken Minus
STOP-Nocken Plus
Software-Endschalter Minus Signalquelle
Software-Endschalter Plus Signalquelle
Software-Endschalter Minus
Software-Endschalter Plus
Software-Endschalter Aktivierung
Software-Endschalter Minus angefahren
Software-Endschalter Plus angefahren
STOP-Nocken Minus aktiv
STOP-Nocken Plus aktiv
Drehzahlgeber liefert die besten Ergebnisse.
die meisten Anwendungen ausreichende Ergebnisse. Für Hubanwendungen empfehlen
wir Ihnen die Verwendung eines Drehzahlgebers.
deutliche Abstriche bei Regeldynamik und -genauigkeit in Kauf nehmen.
ACHTUNG
Lageregler in Hubwerken
Die U/f-Steuerung ist nicht für Vertikalachsen wie z. B. Hubtische oder Hubwerke von
Regalbediengeräten geeignet, da die Achse wegen der eingeschränkten
Regelungsgenauigkeit der U/f-Steuerung die Zielposition in der Regel nicht erreichen
kann.
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA