Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 144

Funktionen
9.3 Einfachpositionierer
Äußeres und inneres Fenster
Das Referenzieren lässt sich abhängig von der Lageistwert-Abweichung unterdrücken:
● Inneres Fenster: Der Umrichter korrigiert seinen Lageistwert bei zu kleinen
● Äußeres Fenster: Der Umrichter meldet die zu große Abweichung, korrigiert aber seinen
●
●
● Schließen Sie die Maske.
142
– Ändern Sie die Referenzpunkt-Koordinate während des Betriebs, z. B. über azyklische
Kommunikation des Feldbusses.
Abweichungen nicht.
Lageistwert nicht.
Bild 9-19 Äußeres und inneres Fenster beim fliegenden Referenzieren
⑤ ⑥
, : Stellen Sie das innere und äußere Fenster für das Referenzieren ein. Mit dem
Wert = 0 deaktivieren Sie das innere und äußere Fenster.
⑦
: Legen Sie Folgendes fest:
– Korrektur in Verfahrweg berücksichtigen: der Umrichter korrigiert sowohl Lageist- als
auch -sollwert. Der relative Verfahrweg wird um den Wert der Korrektur kürzer oder
länger.
Beispiel: Startposition der Achse sind 500 LU. Die Achse soll relativ um 1000 LU
verfahren. Der Umrichter korrigiert den Referenzpunkt während der Fahrt um 2 LU
und fährt auf die korrigierte Zielposition 1498 LU.
– Korrektur in Verfahrweg nicht berücksichtigen: der Umrichter korrigiert sowohl Lageist-
als auch -sollwert. Der relative Verfahrweg bleibt unverändert.
Beispiel: Startposition der Achse sind 500 LU. Die Achse soll relativ um 1000 LU
verfahren. Der Umrichter korrigiert den Referenzpunkt während der Fahrt um 2 LU,
fährt aber auf die alte Zielposition 1500 LU.
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA