Umkehrlose Einstellen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Funktionen
9.3 Einfachpositionierer
Vorgehensweise
● Gehen Sie mit dem STARTER online.
● Wählen Sie die Maske zur Istwertaufbereitung:
● Kontrollieren Sie Folgendes:
Tabelle 9- 9 Parameter für diese Funktion
Parameter
r2521[0]
9.3.2.4

Umkehrlose einstellen

Beschreibung
Als Umkehrlose (auch Lose, Spiel, Luft, dead travel on reversing) wird der Weg oder Winkel
bezeichnet, den ein Motor bei Umkehr der Drehrichtung zurücklegen muss, bis er die Achse
wieder in die andere Richtung bewegt.
Bild 9-6
118
– Im gesamten Fahrbereich darf kein Überlauf des Lageistwerts im Umrichter auftreten.
Der Umrichter kann maximal den Wertebereich -2147483648 ... 2147483647
darstellen. Bei Überschreitung dieses Maximalwertes meldet der Umrichter den Fehler
F07493.
– Wenn Sie einen Modulo-Bereich festgelegt haben, setzt der Umrichter den
Lageistwert nach Durchfahren des Bereichs wieder zurück.
Bedeutung
Lageistwert für Lageregelung
Umkehrlose in einer Spindel
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA