Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 121

Bei entsprechender Einstellung korrigiert der Umrichter den Positionierfehler, den die
Umkehrlose verursacht.
Der Umrichter korrigiert die Umkehrlose unter folgender Bedingung:
● Bei einem Inkrementalgeber muss die Achse referenziert sein.
● Bei einem Absolutwertgeber muss die Achse justiert sein.
Vorgehensweise
Umkehrlose messen
Bild 9-7
1. Fahren Sie die Achse zu einer Position A in der Maschine. Markieren Sie diese Position
2. Fahren Sie die Achse in gleicher Richtung ein Stück weiter.
3. Fahren Sie die Achse in Gegenrichtung, bis der Lageistwert im Umrichter wieder den
4. Messen Sie die Lagedifferenz Δ = A - B in der Maschine.
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
Siehe auch Abschnitt: Referenzieren (Seite 132).
Siehe auch Abschnitt: Absolutwertgeber justieren (Seite 145).
Umkehrlose messen
in der Maschine und notieren Sie sich den Lageistwert im Umrichter, siehe auch
Abschnitt: Aktuellen Lageistwert lesen (Seite 117).
gleichen Wert zeigt wie auf Position A. Wegen der Umkehrlose steht die Achse nun auf
der Position B.
Funktionen
9.3 Einfachpositionierer
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