Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 166

Funktionen
9.3 Einfachpositionierer
⑥
⑦
⑧
⑨
● Wählen Sie die analogen Signale:
①
②
③
④
⑤
⑥
Festsollwerte
Wenn Sie in Ihrer Anwendung nur einen einzigen Lagesollwert brauchen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
164
Richtungsanwahl bei "Einrichten" (Bit
⑥
Bit = 1: Positive Richtung.
⑦
Bit = 1: Negative Richtung.
Wenn beide Bits gleich sind, stoppt die Achse.
Sollwert übernehmen:
0 → 1: Achse starten
⑨
Ist nur aktiv, wenn Bit
1: Kontinuierlicher Modus:
Der Umrichter übernimmt Änderungen des Lagesollwerts kontinuierlich. In diesem Modus
ist relatives Positionieren nicht erlaubt (siehe Bit
0: Der Umrichter startet über Bit
Override Geschwindigkeit, bezogen auf
Lagesollwert
Geschwindigkeitssollwert für das Verfahrprofil.
Override Beschleunigung und Verzögerung, bezogen auf die Werte der Verfahrprofil-
Begrenzung. Siehe auch Abschnitt: Verfahrprofil begrenzen (Seite 126).
Die "Mode-Anpassung" ist mit einem Signal verschaltet:
xx0x hex
xx1x hex
xx2x hex
xx3x hex
Die "Mode-Anpassung" ist nicht verschaltet (=0):
⑤ ⑥
Die Signale , und
②
= 1):
= 0.
⑧
.
③
Absolut positionieren.
Relativ positionieren.
Rundachse in positiver Richtung positionieren.
Rundachse in negativer Richtung positionieren.
⑦
der oberen Tabelle sind wirksam.
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
nicht verschaltet ist. Siehe auch
die Tabelle unten.
⑤
).
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2