Beispiele - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Funktionen
9.3 Einfachpositionierer
Tabelle 9- 27 Parameter für diese Funktion
Parameter
p2634
p2635
p2637
p2638
p2639
9.3.8.4

Beispiele

1. Beispiel
Tabelle 9- 28 Verfahrsätze
Ind. Nr. Auftrag
1 1 POSITIONIEREN
2 2 POSITIONIEREN
Bild 9-24
160
Bedeutung
Festanschlag Schleppabstand maximal
Festanschlag Überwachungsfenster
Festanschlag erreicht
0 Festanschlag ist nicht erreicht.
1 Festanschlag ist erreicht.
Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster
Momentengrenze erreicht
0 Momentengrenze ist nicht erreicht.
1 Momentengrenze ist erreicht.
Par. Modus
0 RELATIV
0 ABSOLUT
Achse über Verfahrsätze positionieren
s v a
10000 5000 100
0 5000 100
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
-a Weiterschalten
100 WEITER MIT HALT
100 ENDE