Funktionen
9.3 Einfachpositionierer
9.3.4.3
Verfahrprofil begrenzen
Beschreibung
Der Umrichter berechnet das Verfahrprofil beim Positionieren aus vorgegebenen Werten für
Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck (= zeitliche Änderung der Beschleunigung).
Bild 9-10
Wenn die Achse langsamer fahren muss, weniger oder "weicher" beschleunigen soll,
müssen Sie die jeweilige Begrenzung kleiner einstellen. Je kleiner eine der Begrenzungen
ist, desto länger braucht der Umrichter, um die Achse zu positionieren.
Vorgehensweise
● Wählen Sie die Maske "Begrenzung" und die Lasche "Verfahrprofilbegrenzung":
●
126
Beispiel: Wirkung der Ruckbegrenzung
①
: Stellen Sie die maximale Geschwindigkeit ein, mit welcher der Umrichter die Achse
positionieren darf.
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA