Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 127

Vorsteuerung einstellen
● Setzen Sie nach der Regleroptimierung die Vorsteuerung des Lagereglers auf 100 %.
● Überprüfen Sie nochmals das Reglerverhalten.
Erweiterte Einstellungen
Wenn Sie die Nachstellzeit des Lagereglers dauerhaft aktivieren, ändert sich das Verhalten
der Lageregelung folgendermaßen:
● Der Schleppfehler während der Positionierung wird zu null.
● Die Positionierung der Achse tendiert zum Überschwingen, das heißt, die Achse fährt
Parameter
Tabelle 9- 12 Parameter für diese Funktion
Parameter
p2534
p2538
p2539
p2731
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
kurzzeitig über die Zielposition hinaus.
Bedeutung
Drehzahlvorsteuerung Faktor
Proportionalverstärkung / KP
Nachstellzeit / TN
Signal = 0: Lageregler aktivieren
Funktionen
9.3 Einfachpositionierer
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