Steuer- Und Zustandswort 1 Für Positionierer - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
8.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
Bit Bedeutung
9
1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 2
0 = Nockenschaltposition 2 überfahren
10 1 = Direktausgabe 1 aktiv
11 1 = Direktausgabe 2 aktiv
12 1 = Festanschlag erreicht
13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht
14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv
15 Reserviert
8.3.1.4 Steuer- und Zustandswort 1 für Positionierer
Positionierer-Steuerwort 1 (POS_STW1)
Tabelle 8- 13 POS_STW1 und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 Verfahrsatz Anwahl Bit 0
1 Verfahrsatz Anwahl Bit 1
2 Verfahrsatz Anwahl Bit 2
3 Verfahrsatz Anwahl Bit 3
4 ... 7 Reserviert
8 0 = Relative Positionierung ist
angewählt
1 = Absolute Positionierung ist
angewählt
9 01 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in positive Richtung
10 10 = Absolutes Positionieren für
Rundachse in negative Richtung
00, 11 = Absolutes Positionieren
für Rundachse auf kürzestem Weg
11 Reserviert
12 1 = Stetige Übernahme
0 = MDI-Satzwechsel mit
Steuerwort 1, Bit 6
13 Reserviert
88
Anmerkungen
Der Umrichter setzt diese Signale im aktuellen
Verfahrsatz.
Siehe auch Abschnitt: Verfahrsätze einstellen
(Seite 152)
Die Achse befindet sich im Festanschlag
Die Achse befindet sich im Festanschlag und hat das
Klemmmoment erreicht.
Der Umrichter verfährt die Achse auf einen
Festanschlag.
---
Anmerkungen
Wahl des Verfahrsatzes.
---
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als
Sollposition relativ zur Startposition.
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als
absolute Sollposition relativ zum
Maschinennullpunkt.
Wahl der Positionierart für eine Rundachse.
---
Der Umrichter übernimmt Änderungen des
Lagesollwerts sofort.
Der Umrichter übernimmt einen geänderten
Lagesollwert mit dem Signalwechsel 0 → 1 des
Steuerworts 1, Bit 6. Siehe auch Abschnitt: Steuer-
und Zustandswort 1 (Seite 84).
---
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
P-Nr.
p2625 = r2091.0
p2626 = r2091.1
p2627 = r2091.2
p2628 = r2091.3
---
p2648 = r2091.8
p2651 = r2091.9
p2652 = r2091.10
---
p2649 = r2091.12
---
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
P-Nr.
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
---