Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 167

● Wählen Sie die Schaltfläche zur Konfiguration des Festsollwertes:
● Stellen Sie die Werte passend zu Ihrer Anwendung ein:
Der Umrichter verfährt die Achse bei jedem Auftrag in der gleichen Weise absolut oder
relativ zum Lagesollwert.
Tabelle 9- 30 Parameter für diese Funktion
Parameter
p2640
p2641
p2642
p2643
p2644
p2645
p2646
p2647
p2648
p2649
p2650
p2651
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA
Bedeutung
Zwischenhalt (0-Signal)
Verfahrauftrag verwerfen (0-Signal)
Sollwertdirektvorgabe/MDI Positionssollwert
Sollwertdirektvorgabe/MDI Geschwindigkeitssollwert
Sollwertdirektvorgabe/MDI Beschleunigungsoverride
Sollwertdirektvorgabe/MDI Verzögerungsoverride
Geschwindigkeitsoverride
Sollwertdirektvorgabe/MDI Anwahl
Sollwertdirektvorgabe/MDI Positioniertyp
0 Absolute Positionierung ist angewählt
1 Relative Positionierung ist angewählt
Sollwertdirektvorgabe/MDI Übernahmeart Anwahl
0 Die Übernahme der Werte findet bei p2650 = 0 → 1 statt
1 Stetige Übernahme der Werte
Sollwertdirektvorgabe/MDI Sollwertübernahme Flanke
p2650 = 0 → 1 und p2649 = 0-Signal
Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl positiv
Funktionen
9.3 Einfachpositionierer
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