Referenzieren; Wahl Der Referenzier-Methode - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Funktionen
9.3 Einfachpositionierer
9.3.6

Referenzieren

9.3.6.1

Wahl der Referenzier-Methode

Übersicht
Wenn Sie einen Inkrementalgeber für den Lageistwert verwenden, verliert der Umrichter
nach dem Abschalten der Versorgungsspannung seinen gültigen Lageistwert. Nach dem
erneuten Einschalten der Versorgungsspannung kennt der Umrichter den Bezug der
Achsposition zur Maschine nicht mehr.
Das Referenzieren stellt den Bezug wieder her zwischen dem Nullpunkt der im Umrichter
berechneten Position und dem Nullpunkt der Maschine.
Absolutwertgeber behalten auch nach dem Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung
ihre Lage-Information.
Der Umrichter bietet unterschiedliche Methoden zum Referenzieren der Achse:
1. Referenzpunktfahrt - nur mit Inkrementalgebern
2. Fliegendes Referenzieren - mit allen Gebertypen
3. Referenzpunkt setzen - mit allen Gebertypen
4. Absolutwertgeber justieren - mit Absolutwertgebern
1. Referenzpunktfahrt
Der Umrichter fährt die Achse selbständig auf einen definierten Referenzpunkt.
Beispiel: Ein Werkstück muss auf einem
Startpunkt positioniert sein, bevor der
Bearbeitungsvorgang beginnt.
2. Fliegendes Referenzieren
Der Umrichter korrigiert seinen Lageistwert während der Fahrt und reduziert Fehler, die z. B.
durch Radschlupf oder eine nicht exakt einstellbare Getriebeübersetzung entstehen.
Beispiel: Eine Palette auf einem Rollenförderer muss an einer bestimmten Position stoppen.
Die genaue Position der Palette auf dem Förderer ist aber erst beim Überqueren eines
Sensors bekannt.
132
Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AA