Beseitigen Von Störungen - Kollmorgen AKM 2G Betriebsanleitung

AKM2G Instructions | 2 Deutsch
2.7.3 Beseitigen von Störungen
Die folgende Tabelle ist als „Erste Hilfe"-Kasten zu verstehen. Abhängig von den Bedin-
gungen in Ihrem System können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung ver-
antwortlich sein. Nachfolgend werden vorwiegend die Fehlerursachen beschrieben, die den
Motor direkt betreffen Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre
Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverstärkers. Die Dokumentation des Ser-
voverstärkers und der Inbetriebnahmesoftware gibt darüber Auskunft.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen auftreten.
Fehler Mögliche Ursache
Motor dreht – Servoverstärker nicht freigegeben
nicht
– Sollwertleitung unterbrochen
– Motorphasen vertauscht
– Bremse ist nicht gelöst
– Antrieb ist mechanisch blockiert
Motor geht – Motorphasen vertauscht
durch
Motor schwingt – Abschirmung Resolverleitung unter-
brochen
– Verstärkung zu hoch
Fehlermeldung: – Kurzschluss in der Span-
nungszuleitung
Bremse
zur Motorhaltebremse
– Defekte Motorhaltebremse
Fehlermeldung: – Motorleitung hat einen Kurz-/Erd-
schluss
Endstufenfehler
– Motor hat einen Kurz- oder Erd-
schluss
Fehlermeldung: – Resolverstecker ist nicht richtig
eingesteckt
Resolver
– Resolverleitung ist unterbrochen, Lei-
tung
gequetscht o.ä.
Fehlermeldung: – Motor-Thermosensor hat ange-
sprochen
Motortemperatur
– Resolverstecker lose oder Resolv-
erleitung unterbrochen
Bremse greift – Gefordertes Haltemoment zu hoch
nicht
– Bremse defekt
– Motorwelle axial überlastet
50 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018
Maßnahmen zur Beseitigung des Fehlers
– ENABLE-Signal anlegen
– Sollwertleitung prüfen
– Motorphasen korrekt auflegen
– Bremsenansteuerung prüfen
– Mechanik prüfen
– Motorphasen korrekt auflegen
– Resolverleitung erneuern
– Motorvorgabewerte verwenden
– Kurzschluss beseitigen
– Motor austauschen
– Kabel austauschen
– Motor austauschen
– Steckverbindung überprüfen
– Leitungen überprüfen
– Abwarten bis Motor abgekühlt ist. Danach über-
prüfen, warum der Motor so heiß wird.
– Stecker prüfen, eventuell Resolverleitung aus-
tauschen
– Auslegung überprüfen
– Motor austauschen
– Axialbelastung überprüfen und reduzieren. Motor
austauschen, da die Lager beschädigt sind.