Online-Werkzeuglängenkorrektur ($Aa_Toff) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Programmierhandbuch Grundlagen
Hinweis
Abhängig davon, in welchem Koordinatensystem eine Hauptlaufvariable definiert ist (BKS oder
WKS), werden Frames eingerechnet oder nicht.
Entfernungen werden immer im eingestellten Grundsystem (metrisch oder inch) berechnet.
Eine Umschaltung mit G70 oder G71 hat keine Auswirkung.
DRF-Verschiebungen, externe Nullpunktverschiebungen usw. werden nur bei
Hauptlaufvariablen berücksichtigt, die im MKS definiert sind.
3.3.18 Online-Werkzeuglängenkorrektur ($AA_TOFF)
Funktion
In Verbindung mit einer aktiven Orientierungstransformation oder einem aktiven
Werkzeugträger können während der Bearbeitung in Echtzeit Werkzeuglängenkorrekturen
ausgeführt werden. Die Veränderung der effektiven Werkzeuglänge durch die Online-
Werkzeuglängenkorrektur führt bei Orientierungsänderungen zu veränderten
Ausgleichsbewegungen der an der Transformation beteiligten Achsen. Die resultierenden
Geschwindigkeiten können dabei, abhängig von der Maschinenkinematik und den aktuellen
Achspositionen, sowohl größer als auch kleiner werden.
Geschwindigkeit und Beschleunigung, mit der die über Systemvariable $AA_TOFF
vorgegebenen Werkzeuglängenkorrekturen herausgefahren werden, können über folgende
Maschinendaten vorgegeben werden:
● MD21194 $MC_TOFF_VELO (Geschwindigkeit, Online Korrektur in Werkzeugrichtung)
● MD21196 $MC_TOFF_ACCEL (Beschleunigung, Online Korrektur in Werkzeugrichtung)
Weitere Informationen zur Aktivierung der Funktion siehe:
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel "Transformationen "TOFFON, TOFFOF""
Anwendungen in Synchronaktionen
In Synchronaktionen können über die Systemvariable $AA_TOFF
Werkzeuglängenkorrekturen in allen drei Dimensionen aufgeschaltet werden. Als Index
werden die drei Geometrieachsnamen X, Y, Z verwendet. Alle drei Korrekturichtungen können
gleichzeitig aktiv sein.
Die Korrekturen sind bei einer aktiven Orientierungstransformation oder bei einem aktiven,
orientierbaren Werkzeugträger in den jeweiligen Werkzeugrichtungen wirksam. Vor dem Ein-
bzw. Ausschalten einer Transformation muss eine überlagerte Bewegung mit TOFFOF
ausgeschaltet werden.
Nach Abwahl der Werkzeuglängenkorrektur in einer Dimension, ist der Wert der
Systemvariablen $AA_TOFF in dieser Dimension gleich 0.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Ausführliche Beschreibung
3.3 Systemvariable für Synchronaktionen
45