Kopplungen (Cp - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

3.7.18 Kopplungen (CP..., LEAD..., TRAIL..., CTAB...)
In Synchronaktionen können für die Funktionen Mitschleppen (TRAIL...), Kurventabellen
(CTAB...), Leitwertkopplung (LEAD...) und Generische Kopplung (CP...) die in Kapitel
"Sprachelemente für Synchronaktionen und Technologiezyklen (Seite 53)" aufgeführten
Befehle programmiert werden:
Hinweis
Generische Kopplung
Für Befehle der "Generischen Kopplung" CP... ist zu beachten, dass diese in
Synchronaktionen immer in der Reihenfolge der Programmierung von links nach rechts
abgearbeitet werden. D. h. im Gegensatz zur Programmierung im Teileprogramm ist die
Wirkung der verschiedenen Befehle von der Reihenfolge in der Synchronaktion abhängig.
Kurventabellen
Die Befehle CTAB und CTABINV können in der Bedingung und in der Aktion verwendet werden.
Literatur
Ausführliche Informationen zu den Koppelbefehlen finden sich in:
● Mitschleppen, Kurventabellen, Leitwertkopplung:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung, Kapitel "Achskopplungen"
● Generische Kopplung
Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen, Kapitel "Achskopplungen (M3)" > "Generische
Kopplung"
Mitschleppen
Beim Einschalten der Kopplung aus der Synchronaktion kann die Leitachse in Bewegung sein.
Die Folgeachse wird in diesem Fall auf die Sollgeschwindigkeit beschleunigt. Die Position der
Leitachse zum Synchronisationszeitpunkt der Geschwindigkeiten ist Startposition für das
Mitschleppen.
Leitwertkopplung
Syntax
... DO LEADON(<FA>, <LA>, <NR>, <OVW>)
Bedeutung
<FA>:
<LA>:
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Name der Folgeachse
Typ: AXIS
Name der Leitachse
Typ: AXIS
Ausführliche Beschreibung
3.7 Aktionen in Synchronaktionen
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