Can-Leitung - Aprilia Rsv 1000 R 2005 Werkstatt-Handbuch

ELEKTRISCHE ANLAGE
7.1.3.

CAN-LEITUNG

Bei der CAN-Leitung (Controller Area Network) handelt es
sich um eine Verbindung zwischen den verschiedenen
Elektronikkomponenten eines Fahrzeugs, ähnlich wie bei
miteinander vernetzten Computern (Internet).
Das CAN-Netz ermöglicht eine beträchtliche Vereinfachung
des Layouts der elektrischen Anlage und folglich eine
Reduzierung der Gesamtgewichts.
Dank dieser Kommunikationsleitung
Verdoppelungen der
vorhandenen Sensoren vermieden werden, da die von ihnen
gesendeten Signale zwischen den beiden Einheiten der
elektronischen Datenverarbeitung (Cockpit und Steuergerät)
aufgeteilt werden.
VORTEILE DES CAN-SYSTEMS
•
Reduzierung der Kabel: die CAN-Leitung ist eine
Zweidrahtleitung,
Knotenpunkte miteinander verbindet.
•
Die Knotenpunkte sind in der Lage, Fehler zu isolieren
und den Zusammenbruch des Systems zu vermeiden
(Faults Confination).
• Geringe Störanfälligkeit: die Signale werden über die
Zweidrahtleitung übertragen, wobei das Auslesen der
Signale differenziell
zwischen den beiden Signalen in den beiden Drähten).
Werden die beiden Signale von außen gestört, bleibt
deren Spannungsunterschied davon unberührt.
•
Übertragungsgeschwindigkeit: die Daten werden mit
einer Bitrate von zirka 250 kbps übertragen (die
Informationen gelangen
Mal/Sekunde an die Knotenpunkte).
CAN-PROTOKOLL (CONTROLLER AREA NETWORK)
Das CAN-Kommunikationsprotokoll
Protokoll (Carrier Sense Multiple Access /w Collision
Detection)
Zur Datenübertragung muss jeder Knotenpunkt zuerst
prüfen, dass der Datenbus (die Verknüpfung zwischen allen
elektronischen Vorrichtungen) empfangsbereit ist, bevor er
versucht, dem Bus eine Meldung zu senden (Carrier Sense).
Ist der Bus in diesem Moment inaktiv, kann jeder
Knotenpunkt unabhängig von den anderen eine Meldung
senden (Multiple Access). Beginnen zwei Knotenpunkte
gleichzeitig mit der Datenübertragung, erkennen sie die
"Kollision" (Collision Detection)
wichtigere Meldung zuerst zu senden. Die Meldungen
werden dabei weder verändert, noch kommt es zu einer
verspäteten Übertragung.
Das CAN-Protokoll basiert auf Meldungen, nicht auf
Adressen. Die einzelne Meldung wird in mehrere Teile
(frames) unterteilt, jeder mit einer Bedeutung: Priorität der
Meldung, Dateninhalt,
Empfangsbestätigung usw. Alle Netzwerk-Knotenpunkte
empfangen sämtliche zum Bus übertragene Daten (mit
Empfangsbestätigung oder
Knotenpunkt entscheidet, ob die Meldung weitergeleitet oder
eliminiert werden soll. Jeder Knotenpunkt kann bei den
anderen Knotenpunkten Informationen einholen (RTR =
Remote Transmit Request).
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können unnötige
im Motorrad üblicherweise
welche die verschiedenen
ist (Spannungsunterschied
alle 20 ms bzw.
ist ein CSMA/CD-
und versuchen,
Fehlererfassung,
Fehlermeldungen).
RSV 1000 R - RSV 1000 R FACTORY
50
die
Jeder