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System SLIO
Symmetrisches Beschleu-
nigen und Bremsen mit vier-
maliger Vorgabe einer Ziel-
position
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
■
Vorgabe
–
Zielposition
–
Profilgeschwindigkeit
–
Profilbeschleunigung
–
Profilverzögerung
■
Zielgeschwindigkeit wird erreicht.
■
Viermalige Vorgabe einer neuen Zielposition nachdem die vorhergehende Zielposition
erreicht wurde.
V
0
A
0
P
1
T
0
V
Geschwindigkeit
A
Beschleunigung
P
Position
T
Sollposition (1 ... 4)
t
Zeitachse
3
2
PtP-Positionsprofil > Beispiele
4
Einsatz
t
t
t
83
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