Werbung
Einsatz
Überwachung und Fehlerreaktion > Übersicht
Stromüberwachung
Positionsüberwachung
Geschwindigkeitsüberwa-
chung
Fehlerreaktion
102
Der von den Endstufen getriebene Strom in den Wicklungen des Motors wird überwacht.
Der Sollstrom
⮫ "0x8600-03 - Stromsollwert"...Seite 137
Wert begrenzt
⮫ "0x8600-04 - Stromgrenze positiv"...Seite 137
Stromgrenze negativ "...Seite 137
aktiver Begrenzung gemeldet. Überschreitet der Iststrom den zulässigen Motorstrom
⮫ "0x8C00-04 - Motor Strom max."...Seite
Moduls, welche konfiguriert werden kann.
Das Motion-Modul überwacht bei einem Positioniervorgang den Verfahrweg. Bei der Vor-
gabe einer Zielposition wird diese bei Überschreiten eines konfigurierbaren Grenzwerts
in positiver und negativer Bewegungsrichtung begrenzt und nicht übernommen. Eine
Rückmeldung über eine aktive Begrenzung erhalten Sie über
wort"...Seite
119.
Das Motion-Modul überwacht die Geschwindigkeit. Die Sollgeschwindigkeit wird auf
einen konfigurierbaren Wert begrenzt und über
bei aktiver Begrenzung gemeldet.
Folgende Fehler können eine Fehlerreaktion auslösen:
■
Temperaturfehler μ-Controller
⮫ "0x8780-02 - Temperatur µ-Controller Istwert"...Seite 144
ratur µ-Controller Fehler Obergrenze"...Seite 144
■
Temperaturfehler Leistungsendstufe im Motion Modul
⮫ "0x8780-07 - Temperatur Leistungsendstufe Istwert"...Seite 144
Temperatur Leistungsendstufe Fehler Obergrenze"...Seite 145
■
Fehler Systemkommunikation Zeitüberschreitung
⮫ "0x6100-10 - Systemkommunikation Ausfallzeit Maximum"...Seite 113
■
Fehler Befehlsausgabesperre (BASP)
Im Fehlerfall führt das Motion-Modul eine Fehlereaktion aus. Die Fehlerreaktion können
Sie konfigurieren. Hierbei haben Sie folgende Möglichkeiten:
■
Sofortiger Wechsel in den Zustand "Einschalten gesperrt".
■
Abbremsen mit
⮫ "0x8580-03 - Schnellhalt-Verzögerung"...Seite 136
ßendem Zustandswechsel zu "Einschalten gesperrt".
wird auf einen konfigurierbaren
und über
⮫ "0x8100-02 - Statuswort"...Seite 119
145, erfolgt eine Fehlerreaktion des Motion-
⮫ "0x8100-02 - Statuswort"...Seite 119
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
System SLIO
bzw.
⮫ "0x8600-05 -
bei
⮫ "0x8100-02 - Status-
>
⮫ "0x8780-04 - Tempe-
>
⮫ "0x8780-09 -
und anschlie-
Werbung
