YASKAWA SLIO FM 054 Stepper Handbuch Seite 81

System SLIO
Asymmetrisches Beschleu-
nigen und Bremsen mit
Reduzierung der Beschleu-
nigung während des Ver-
fahrvorgangs
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
■
Vorgabe
–
Zielposition
–
Profilgeschwindigkeit
–
Profilbeschleunigung
–
Profilverzögerung
■
Zielgeschwindigkeit wird erreicht.
■
Vorgabe einer neuen Zielposition als Startposition.
V
0
A
0
P
T
0
V Geschwindigkeit
A Beschleunigung
P Position
T Sollposition
t Zeitachse
Einsatz
PtP-Positionsprofil > Beispiele
t
t
t
81