Einsatz
PtP-Positionsprofil > Beispiele
4.6.1
Beispiele
Symmetrisches Beschleu-
nigen und Bremsen mit
Erreichen der Zielgeschwin-
digkeit
78
■
Vorgabe
–
Zielposition
–
Profilgeschwindigkeit
–
Profilbeschleunigung
–
Profilverzögerung
■
Zielgeschwindigkeit wird erreicht.
■
Vorgabe einer neuen Zielposition als Startposition.
V
0
A
0
P
T
0
V
Geschwindigkeit
A
Beschleunigung
P
Position
T
Sollposition
t
Zeitachse
System SLIO
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
t
t
t