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Objekte > Antrieb steuern - 0x8100
0x8100-01 - Steuerwort
Index-Sub
Typ
0x8100-01*
U16
Mit dem Steuerwort können Sie den aktuelle Zustand des Motorcontrollers ändern bzw. alle Fehlerbits zurücksetzen:
■
Bit 0: Einschalten
■
Bit 1: Spannung abschalten
■
Bit 2: Schnellhalt
■
Bit 3: Einschalten
■
Bit 6 ... 4: reserviert
■
Bit 7: Fehlerrücksetzung
■
Bit 15 ... 8: reserviert
⮫ "Erläuterung der Elemente"...Seite 108
⮫ "Zustände"...Seite 66
Bitkombinationen
3
2
x
1
0
1
1
1
x
x
0
1
1
1
x
0
15...8
reserviert
118
RW
Default
Wertebereich
R/W**
0
0 ... 65535
1
0
1
0
1
1
1
1
0
x
1
1
1
1
1
x
7
6 ...4
0à1
reserviert
Einheit
Bit 3 ... 0 - Antriebstatus steuern
Ausschalten
Einschalten
Einschalten und Betrieb freigeben
Spannung abschalten
Betrieb sperren
Betrieb freigeben
Schnellhalt
Bit 15 ... 4 - Fehlerbits zurücksetzen
Flanke 0-1 setzt alle Fehler-Bits in
Fehler"...Seite 123
zurück.
Beschreibung
Steuerwort
⮫ "0x8100-06 - Bitleiste
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
System SLIO
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