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System SLIO
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
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⮫ "0x8300-06 - Referenzfahrt Geschwindigkeit V1"...Seite 128
–
Geben Sie eine hohe Geschwindigkeit für die Anfahrt des Referenzschalters
an.
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⮫ "0x8300-07 - Referenzfahrt Geschwindigkeit V2"...Seite 129
–
Geben Sie eine niedrige Geschwindigkeit für die Anfahrt des Referenzschal-
ters an.
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⮫ "0x8300-08 - Referenzfahrt Beschleunigung"...Seite 129
–
Geben Sie eine Beschleunigung für die Referenzfahrt vor.
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⮫ "0x8300-09 - Referenzfahrt Verzögerung"...Seite 129
–
Geben Sie eineVerzögerung für die Referenzfahrt vor.
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⮫ "0x8300-10 - Referenzfahrt Offset"...Seite 129
–
Stellen Sie ggf. einen Offset für den Referenzpunkt ein.
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4.
⮫ "0x8400-03 - Positionsprofil Zielgeschwindigkeit"...Seite 130
–
Geben Sie den Wert 0 vor.
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5.
Bringen Sie Ihr Motion-Modul in den Positionier-Modus.
Sollbetriebsart"...Seite 126
–
Geben Sie den Wert 1 vor.
6.
Senden Sie das Kommando "Ausschalten"
⮫ "0x8100-01 - Steuerwort"...Seite 118
�� Das Motion-Modul zeigt den Zustand "Einschaltbereit".
7.
Senden Sie das Kommando "Einschalten".
⮫ "0x8100-01 - Steuerwort"...Seite 118
�� Das Motion-Modul zeigt den Zustand "Eingeschaltet".
8.
Senden Sie das Kommando "Betrieb freigeben".
⮫ "0x8100-01 - Steuerwort"...Seite 118
�� Das Motion-Modul zeigt den Zustand "Betrieb freigegeben". Der Antrieb ist jetzt
bereit für Ihre Fahrbefehle.
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9.
Bringen Sie Ihr Motion-Modul in den Homing-Modus.
Sollbetriebsart"...Seite 126
–
Geben Sie den Wert 6 vor.
�� Der Antrieb startet die Referenzfahrt. Nach Abschluss der Referenzfahrt wird die
Position des Referenzschalters als Referenzpunkt übernommen.
Referenzfahrt (Homing) > Referenzierung mittels Referenzierschalter
Bit 3...0: x110
Bit 3...0: 0111
Bit 3...0: 1111
Einsatz
⮫ "0x8280-01 -
⮫ "0x8280-01 -
71
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