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Einsatz
Referenzfahrt (Homing) > Referenzierung mittels Referenzierschalter
Vorgehensweise
70
V
Hohe Geschwindigkeit
1
V
Langsame Geschwindigkeit
2
R Referenzschalter bzw. Referenzwert
T
Zielposition
L
Allgemeines Positionslimit
1.
Zur Inbetriebnahme
Objekte der Referenzfahrt
■
2.
Bringen Sie die Zustandsmaschine in den Zustand "Einschalten
gesperrt"⮫ "Zustände"...Seite 66
–
Senden Sie das Kommando "Spannung abschalten"
⮫ "0x8100-01 - Steuerwort"...Seite 118
�� Das Motion-Modul zeigt den Zustand "Einschalten gesperrt".
3.
Stellen Sie folgende Parameter ein:
■
⮫ "0x8300-02 - Referenzfahrt-Methode"...Seite 127
–
Geben Sie den Wert 17 vor.
■
⮫ "0x8300-03 - Referenzfahrt digitaler Eingang I/O1...I/O4"...Seite 127
–
Wählen Sie den Eingang, an den der Referenzschalter angeschlossen ist.
■
⮫ "0x8300-04 - Referenzfahrt digitaler Eingang Polarität I/O1...I/O4"...Seite 128
–
Bestimmen Sie die Polarität des Schalters
■
⮫ "0x8300-05 - Referenzfahrt Zielposition"...Seite 128
–
Legen Sie durch Vorgabe einer Zielposition den maximalen Verfahrweg fest,
bei dessen Anfahrt der Referenzschalter überfahren wird.
⮫ "Inbetriebnahme"...Seite 60
⮫ "Referenzfahrt - 0x8300"...Seite 126
Bit 3...0: xx0x
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
System SLIO
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