Werbung
System SLIO
4.13
Skalierung und Einheiten
Skalierung und Einheiten
Drehrichtung
Stromeinheit
4.14
Überwachung und Fehlerreaktion
4.14.1
Übersicht
Allgemeines
Spannungsüberwachung
Temperaturüberwachung
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
■
Schrittmotoren drehen sich bei einem Puls um einen definierten Winkel.
■
Als "Normierung" für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung können Sie im
Objektverzeichnis einen Getriebefaktor
vorgeben. Dieser Getriebefaktor stellt Einheiten in tausend dar, mit dem eine rotative
Achse genau eine Umdrehung macht.
Es gilt positive Drehrichtung ist Drehung nach rechts (im Uhrzeigersinn) mit Blickrichtung
auf die Motorachse.
■
Alle Ströme sind auf die Einheit [mA] normiert.
Das System SLIO Motion-Modul ist mit Überwachungsfunktionen ausgestattet. Die Über-
wachung arbeiten in 3 Stufen:
■
1. Begrenzung
–
Status:
⮫ "0x8100-04 - Bitleiste Begrenzungen"...Seite 121
–
Begrenzungen innerhalb des regulären Betriebsbereichs, angepasst auf die jewei-
lige Applikation.
■
2. Warnung
–
Status:
⮫ "0x8100-05 - Bitleiste Warnungen"...Seite 122
–
Der zulässige Betriebsbereich ist nahezu ausgeschöpft und das System steht kurz
vor Einleitung einer Fehlerreaktion.
■
3. Fehler
–
Status:
⮫ "0x8100-06 - Bitleiste Fehler"...Seite 123
–
Der zulässige Betriebsbereich ist überschritten und eine konfigurierbare Fehlerre-
aktion wird automatisch eingeleitet.
–
Fehlermeldungen werden auch über
zeigt.
VORSICHT
Bitte beachten Sie, dass durch falsch eingestellte Überwachungsfunktionen
Schäden an Mensch und Material entstehen können!
Die Spannung DC 24V der Modulversorgung und die interne Steuerspannung der End-
stufen werden überwacht. Bei einer Spannung größer oder kleiner den Grenzwerten wird
eine Warnung oder ein Fehler über
Im Fehlerfall erfolgt eine Fehlerreaktion des Motion-Moduls, welche konfiguriert werden
kann.
Das Motion-Modul besitzt eine interne Temperaturüberwachung des µ-Controllers und
der Endstufe. Über das Objektverzeichnis können Sie Grenztemperaturen definieren.
Bei Über- oder Unterschreiten eines Grenzwerts erfolgt eine Fehlerreaktion des Motion-
Moduls, welche Sie konfigurieren können.
Überwachung und Fehlerreaktion > Übersicht
⮫ "0x8180-02 - Getriebefaktor"...Seite 124
⮫ "0x8100-02 - Statuswort"...Seite 119
⮫ "0x8100-02 - Statuswort"...Seite 119
Einsatz
ange-
gemeldet.
101
Werbung
