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Objektverzeichnis
Objekte > Geschwindigkeiten und Grenzwerte - 0x8500
0x8480-10 - Schleppfehler
Index-Sub
Typ
0x8480-10*
S32
⮫ "Erläuterung der Elemente"...Seite 108
5.2.14
Geschwindigkeiten und Grenzwerte - 0x8500
0x8500-00 - Drehzahlregelung - Anzahl der Einträge
Index-Sub
Typ
0x8500-00
U08
⮫ "Erläuterung der Elemente"...Seite 108
0x8500-01 - Drehzahlregelung Konfiguration
Index-Sub
Typ
0x8500-01
U32
⮫ "Erläuterung der Elemente"...Seite 108
0x8500-02 - Drehzahlregelung Istgeschwindigkeit
Index-Sub
Typ
0x8500-02*
S32
⮫ "Erläuterung der Elemente"...Seite 108
134
RW
Default
Wertebereich
R
0
-8388608 ...
8388607
Dieses Objekt enthält die aktuelle Regeldifferenz als Abweichung zwischen Positions-
soll- und Positionsistwert. Diese Abweichung bezeichnet man als Schleppfehler. Dieses
Objekt finden Sie auch im Ein-/Ausgabe-Bereich.
RW
Default
Wertebereich
R
13
13
RW
Default
Wertebereich
R/W
0
0 ...
0xFFFFFFFF
Mit diesem Objekt können Sie das PtP-Positions- bzw. das Geschwindigkeitsprofil für
die Drehzahlregelung deaktivieren. Hierbei erfolgt die Solldrehzahlvorgabe mit den nach-
folgend aufgeführten Objekten:
■
0: Drehzahlregelung über das PtP-Positions- und Geschwindigkeitsprofil mit Vorgabe
der Solldrehzahl über
Dies ist die Defaulteinstellung.
■
1: Drehzahlregelung ausschließlich über das Geschwindigkeitsprofil mit Vorgabe der
Solldrehzahl über
RW
Default
Wertebereich
R
0
-10000000 ...
10000000
Dieses Objekt gibt den Wert der Istgeschwindigkeit an. Sie finden dieses auch im Ein-
gabe-Bereich
⮫ "Ein-/Ausgabe-Bereich"...Seite
Objekt einen intern berechneten Wert und nicht den vom Encoder-Istwert abgeleiteten.
Einheit
[user]
Einheit
Einheit
⮫ "0x8400-03 - Positionsprofil Zielgeschwindigkeit"...Seite
⮫ "0x8500-03 - Drehzahlregelung Sollwert"...Seite
Einheit
[user]
Beschreibung
Schleppfehler
Beschreibung
Drehzahlregelung - Anzahl der Einträge
Beschreibung
Drehzahlregelung Konfiguration
Beschreibung
Drehzahlregelung Istgeschwindigkeit
96. Im Open-Loop-Betrieb enthält das
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
System SLIO
130.
135.
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