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054-1BA00
YASKAWA 054-1BA00 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für YASKAWA 054-1BA00. Wir haben
1
YASKAWA 054-1BA00 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
YASKAWA 054-1BA00 Handbuch (147 Seiten)
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemein
6
Copyright © YASKAWA Europe Gmbh
6
Über dieses Handbuch
7
Sicherheitshinweise
8
Grundlagen und Montage
10
Sicherheitshinweise für den Benutzer
10
Systemvorstellung
11
Übersicht
11
Komponenten
12
Zubehör
15
Hardware-Ausgabestand
17
Abmessungen
17
Montage 8X-Peripherie-Module
20
Montage 16X-Peripherie-Module
23
Verdrahtung 8X-Peripherie-Module
26
Verdrahtung 16X-Peripherie-Module
27
Verdrahtung Power-Module
28
Schirmung
32
Demontage 8X-Peripherie-Module
33
Demontage 16X-Peripherie-Module
35
Easy Maintenance
38
Hilfe zur Fehlersuche - Leds
39
Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien
40
Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie
40
Aufbaurichtlinien
42
Allgemeine Daten für das System SLIO
45
Einsatz unter Erschwerten Betriebsbedingungen
46
Hardwarebeschreibung
47
Leistungsmerkmale
47
Aufbau
48
Blockschaltbild
51
Technische Daten
53
Einsatz
57
Grundlagen
57
Schrittmotor-Modul
58
Aufbau einer Positioniersteuerung
58
Encoder - Signalauswertung
60
Inbetriebnahme
60
Montage
60
Inspektionen und Prüfungen vor dem Testbetrieb
60
Tung
60
Inbetriebnahme des System SLIO Motion-Moduls
61
Anschluss eines Motors
63
Anschlussmöglichkeiten
63
Anschlussarten
64
Antriebsprofil
65
Übersicht
65
Zustände
66
Betriebsarten
67
Zustandsmaschine
67
Referenzfahrt (Homing)
68
Referenzierung Mittels Referenzierschalter
69
Referenzierung auf Aktuelle Position
72
Ptp-Positionsprofil
73
Beispiele
78
Geschwindigkeitsprofil
84
Beispiele
88
Einsatz I/O1
93
Objekte
94
Verwendung als Eingang für Inkrementalgeber
94
Encoder - Einsatz
95
Bremskontrolle
96
Ein-/Ausgabe-Bereich
96
Azyklischer Kanal
98
Kanal
98
Parametrierdaten
100
Skalierung und Einheiten
101
Überwachung und Fehlerreaktion
101
Übersicht
101
Überwachung
103
Diagnose und Alarm
105
Objektverzeichnis
107
Anwendung
107
Objekte
108
Erläuterung der Elemente
108
Übersicht
108
0X1000-00 - Gerätetyp
111
0X1008-00 - Hersteller Gerätename
111
0X100A-00 - Hersteller Software-Version
111
0X1018-00 - Produkt - Anzahl der Einträge
111
Informationen über das Produkt - 0X1000
111
0X1018-02 - Produkt-ID
112
0X1018-03 - Revisionsnummer
112
0X1018-04 - Seriennummer
112
0X1018-05 - Modulkategorie
112
0X1100-00 - Passwort und Sicherheit - Anzahl der Einträge
112
Passwort und Sicherheit - 0X1100
112
0X1100-01 - Passwort
113
0X6100-00 - Systemkommando - Anzahl der Einträge
113
0X6100-10 - Systemkommunikation Ausfallzeit Maximum
113
0X7100-00 - Digitale Eingänge - Anzahl der Einträge
113
Digitale Eingänge I/O1...I/O4 - 0X7100
113
Systemkommando - 0X6100
113
0X7100-01
114
0X7100-05 - Status Digitale Eingabe I/O1
115
0X7200-00 - Digitale Ausgänge - Anzahl der Einträge
115
Digitale Ausgänge I/O1...I/O4 - 0X7200
115
0X7200-01
116
0X7200-05 - Status Digitale Ausgabe I/O1
116
0X7200-06 - Status Digitale Ausgabe I/O1
117
0X8100-00 - Antrieb Steuern - Anzahl der Einträge
117
Antrieb Steuern - 0X8100
117
0X8100-01 - Steuerwort
118
0X8100-02 - Statuswort
119
0X8100-03 - Fehlercode
120
0X8100-04 - Bitleiste Begrenzungen
121
0X8100-05 - Bitleiste Warnungen
122
0X8100-06 - Bitleiste Fehler
123
0X8180-00 - Antrieb Konfigurieren - Anzahl der Einträge
123
Antrieb Konfigurieren - 0X8180
123
0X8180-02 - Getriebefaktor
124
0X8200-00 - Optionen - Anzahl der Einträge
124
Die Einheit [User] ist eine Benutzerdefinierte Einheit (Unit), welche Sie über ⮫ "0X8180-02 - Getriebefaktor
124
Optionen - 0X8200
124
0X8200-01 - Konfiguration Schnellhalt
125
0X8200-05 - Konfiguration Fehlerreaktion
125
0X8280-00 - Betriebsart - Anzahl der Einträge
125
0X8280-01 - Sollbetriebsart
126
0X8280-02 - Istbetriebsart
126
0X8300-00 - Referenzfahrt - Anzahl der Einträge
126
0X8300-02 - Referenzfahrt-Methode
127
0X8300-03 - Referenzfahrt Digitaler Eingang I/O1
127
0X8300-04 - Referenzfahrt Digitaler Eingang Polarität I/O1
128
0X8300-05 - Referenzfahrt Zielposition
128
0X8300-06 - Referenzfahrt Geschwindigkeit V1
128
0X8300-07 - Referenzfahrt Geschwindigkeit V2
129
0X8300-08 - Referenzfahrt Beschleunigung
129
0X8300-09 - Referenzfahrt Verzögerung
129
0X8300-10 - Referenzfahrt Offset
129
0X8400-00 - Positionsprofil - Anzahl der Einträge
129
Parameter für das Ptp-Positionsprofil - 0X8400
129
0X8400-02 - Positionsprofil Zielposition
130
0X8400-03 - Positionsprofil Zielgeschwindigkeit
130
0X8400-04 - Positionsprofil Zielbeschleunigung
130
0X8400-05 - Positionsprofil Zielverzögerung
131
0X8480-00 - Positionen und Grenzwerte - Anzahl der Einträge
131
0X8480-02 - Istposition
131
0X8480-03 - Sollposition
131
Positionen und Grenzwerte - 0X8480
131
0X8480-05 - Software Positionsgrenze Positiv
132
0X8480-06 - Software Positionsgrenze Negativ
132
0X8480-07 - Bereichsgrenze Positive Richtung
133
0X8480-08 - Bereichsgrenze Negative Richtung
133
0X8480-09 - Zielfenster
133
0X8480-10 - Schleppfehler
134
0X8500-00 - Drehzahlregelung - Anzahl der Einträge
134
0X8500-01 - Drehzahlregelung Konfiguration
134
0X8500-02 - Drehzahlregelung Istgeschwindigkeit
134
Geschwindigkeiten und Grenzwerte - 0X8500
134
0X8500-03 - Drehzahlregelung Sollwert
135
0X8500-04 - Drehzahlregelung Grenze Positiv
135
0X8500-05 - Drehzahlregelung Grenze Negativ
135
0X8580-00 - Beschleunigung und Verzögerung - Anzahl der Einträge
135
0X8580-02 - Istbeschleunigung Bzw. Istverzögerung
135
Beschleunigung und Verzögerung - 0X8580
135
0X8580-03 - Schnellhalt-Verzögerung
136
0X8580-04 - Beschleunigungsgrenze
136
0X8580-06 - Verzögerungsgrenze
136
0X8600-00 - Ströme - Anzahl der Einträge
136
0X8600-02 - Stromistwert
136
0X8600-03 - Stromsollwert
137
0X8600-04 - Stromgrenze Positiv
137
0X8600-05 - Stromgrenze Negativ
137
0X8600-06 - Stromregelung P-Anteil
137
0X8600-07 - Stromregelung I-Anteil
138
0X8600-09 - Stromregelung Filter Faktor
138
0X8600-10 - Stromistwert Wicklung a
138
0X8600-11 - Stromistwert Wicklung B
138
0X8600-12 - Stromsollwert Wicklung a
138
0X8600-13 - Stromsollwert Wicklung B
138
0X8600-14 - Stromversatz Wicklung a
139
0X8600-15 - Stromversatz Wicklung B
140
0X8600-16 - Strom-Spannungsverhältnis Wicklung a
141
0X8600-17 - Strom-Spannungsverhältnis Wicklung B
142
0X8680-00 - Spannungen - Anzahl der Einträge
142
0X8680-02 - Leistungsversorgung Spannung Istwert
142
0X8680-04 - Leistungsversorgung Spannung Warnung Untergrenze
143
0X8680-05 - Leistungsversorgung Spannung Warnung Obergrenze
143
0X8680-06 - Leistungsversorgung Spannung Fehler Untergrenze
143
0X8680-07 - Leistungsversorgung Spannung Fehler Obergrenze
143
0X8780-00 - Temperaturen - Anzahl der Einträge
143
0X8780-02 - Temperatur Μ-Controller Istwert
144
0X8780-03 - Temperatur Μ-Controller Warnung Obergrenze
144
0X8780-04 - Temperatur Μ-Controller Fehler Obergrenze
144
0X8780-07 - Temperatur Leistungsendstufe Istwert
144
0X8780-08 - Temperatur Leistungsendstufe Warnung Obergrenze
144
0X8780-09 - Temperatur Leistungsendstufe Fehler Obergrenze
145
0X8C00-00 - Motorparameter - Anzahl der Einträge
145
0X8C00-04 - Motor Strom Max
145
0X8D00-00 - Stepper - Anzahl der Einträge
145
0X8D00-02 - Stepper Vollschritte Pro Umdrehung
146
0X8D00-03 - Stepper Mikroschritte Pro Vollschritt
146
0X8F00-00 - Encoder - Anzahl der Einträge
146
Encoder-Auflösung - 0X8F00
146
0X8F00-01 - Encoder Rückführung Konfiguration
147
0X8F00-02 - Encoder Istwert
147
Index-Sub Typ RW
147
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