Werbung
Einsatz
Inbetriebnahme > Inbetriebnahme des System SLIO Motion-Moduls
Optimierung eines
Schrittmotors
Vorgehensweise
Schritte der Inbetriebnahme
62
Gehen Sie zur bestmöglichen Optimierung eines Schrittmotors in folgenden Schritten vor:
1.
Entkoppeln Sie die Last vom Motor (Leerlauf).
2.
Stellen Sie am Motor den Fullstep-Modus ein, indem Sie Microstepping deakti-
vieren.
3.
Geben Sie die Sollposition 0 vor.
�� Es wird nur eine Wicklung bestromt.
4.
Stellen Sie den Strom der bestromten Wicklung auf dem Oszilloskop dar.
5.
Generieren Sie einen Sprung z.B. mit einem Pendelprogramm mit Einzelschrittvor-
gabe.
�� Sie erhalten eine Sprungantwort.
6.
Ermitteln Sie die P und I Faktoren des Reglers und passen Sie diese ggf an, bis der
Einschwingvorgang ohne überzuschwingen nach 2 Zyklen abgeschlossen ist.
7.
Aktivieren Sie wieder das Microstepping.
Die ermittelten Werte sind bei jeden System-Neustart des Kopfmoduls an
das Motion-Modul zu übertragen. Dies kann z.B. über den Azyklischen
Kanal erfolgen.
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch Bewegung!
−
Bitte beachten Sie, dass es bei der Stepper-Anwendung zu einer gefahr-
bringenden Bewegung kommen kann!
−
Achten Sie darauf, dass insbesondere bei der Inbetriebnahme Mensch
und Maschine nicht zu Schaden kommen!
−
Sehen Sie die entsprechenden Not-Aus-Abschaltvorrichtungen vor!
Immer Parameter der Betriebsart anpassen!
Bitte sorgen Sie dafür, dass das Modul immer entsprechend der
ausgewählten Betriebsart mit den passenden Parametern versorgt
ist! Beachten Sie hierbei insbesondere die Startparameter und die
Verwendung der Stromwerte im Ausgabe-Bereich!
Bereich"...Seite 96
1.
Führen Sie für Ihr System SLIO und Ihr Motion-Modul eine Hardware-Konfiguration
durch und erstellen Sie Ihr Applikationsprogramm. Übertragen Sie beides in Ihre
CPU.
2.
Bringen Sie Ihre CPU in RUN.
3.
Schalten Sie den Schrittmotor ein.
�� Ihr System ist nun bereit für die Kommunikation und Sie können über den Azykli-
schen Kanal Parametrierungen vornehmen.
4.
Senden Sie das Kommando "Ausschalten".
⮫ "0x8100-01 - Steuerwort"...Seite 118
�� Das Motion-Modul zeigt den Zustand "Einschaltbereit".
⮫ "Ein-/Ausgabe-
Bit 3...0: x110
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
System SLIO
Werbung
