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Objektverzeichnis
Objekte > Parameter für das PtP-Positionsprofil - 0x8400
0x8400-02 - Positionsprofil Zielposition
Index-Sub
Typ
0x8400-02*
S32
⮫ "Erläuterung der Elemente"...Seite 108
0x8400-03 - Positionsprofil Zielgeschwindigkeit
Index-Sub
Typ
0x8400-03*
S32
⮫ "Erläuterung der Elemente"...Seite 108
0x8400-04 - Positionsprofil Zielbeschleunigung
Index-Sub
Typ
0x8400-04*
S32
⮫ "Erläuterung der Elemente"...Seite 108
130
RW
Default
Wertebereich
R/W**
0
-8388608 ...
8388607
Für die Betriebsart "PtP-Positionsprofil" wird in diesem Objekt die neue Zielposition in
Benutzereinheiten angegeben.
finden Sie auch im Ein-/Ausgabe-Bereich und sollte nicht über den Azyklischen Kanal
beschrieben werden, da mit dem nächsten Zyklus der Wert überschrieben wird. Die
Positionierung ist aktiv, wenn:
■
die Betriebsart "PtP-Positionsprofil" gewählt ist
■
sich das System SLIO Motion-Modul im Zustand "Betrieb freigegeben" befindet
Die Positionierung muss nicht über
gestartet werden. Während einer laufenden Positionierung oder nach Erreichen der Ziel-
position kann 0x8400-02 geändert werden und es beginnt die Positionierung auf den
neuen Zielwert. Zur vollständigen Konfiguration einer Positionierung und zur Ausführung
sind weitere Objekte der Indexgruppe 0x8400 erforderlich.
RW
Default
Wertebereich
R/W**
0
-8388608 ...
8388607
Dieses Objekt legt die Geschwindigkeit zum Anfahren der Zielposition fest und wird
beim
⮫ "PtP-Positionsprofil"...Seite 73
profil"...Seite 84
bestimmt das Vorzeichen die Drehrichtung. Dieses Objekt finden Sie
auch im Ein-/Ausgabe-Bereich und sollte nicht über den Azyklischen Kanal beschrieben
werden, da mit dem nächsten Zyklus der Wert überschrieben wird. Während einer lau-
fenden Positionierung kann 0x8400-03 geändert werden. Es wird unmittelbar auf den
neuen Zielwert beschleunigt oder abgebremst, sofern es der verbleibende Weg zur Aus-
führung der Positionierung zulässt.
RW
Default
Wertebereich
R/W**
10000
300 ...
100000000
Dieses Objekt legt die Beschleunig zum Anfahren der Zielposition fest und wird als
Betrag verrechnet. Dieses Objekt finden Sie auch im Ein-/Ausgabe-Bereich und sollte
nicht über den Azyklischen Kanal beschrieben werden, da mit dem nächsten Zyklus
der Wert überschrieben wird. Während einer laufenden Positionierung kann 0x8400-04
geändert werden und ist unmittelbar aktiv.
Einheit
Beschreibung
[user]
Positionsprofil Zielposition
⮫ "0x8180-02 - Getriebefaktor"...Seite 124
⮫ "0x8100-01 - Steuerwort"...Seite 118
Einheit
Beschreibung
[user]
Positionsprofil Zielgeschwindigkeit
als Betrag verrechnet. Beim
Einheit
Beschreibung
[user]
Positionsprofil Zielbeschleunigung
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
System SLIO
Dieses Objekt
gezielt
⮫ "Geschwindigkeits-
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