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Einsatz
PtP-Positionsprofil
Velocity control - Drehzahlregler
Limit
Velocity
Drehzahlbegrenzung
⮫ "0x8500-01 - Drehzahlregelung Konfi-
guration"...Seite 134
⮫ "0x8500-03 - Drehzahlregelung Soll-
wert"...Seite 135
⮫ "0x8580-03 - Schnellhalt-Verzöge-
rung"...Seite 136
⮫ "0x8F00-01 - Encoder Rückführung
Konfiguration"...Seite 147
Limit Current - Strombegrenzung
⮫ "0x8C00-04 - Motor Strom
max."...Seite 145
⮫ "0x8600-04 - Stromgrenze
positiv"...Seite 137
⮫ "0x8600-05 - Stromgrenze negativ
"...Seite 137
Current control - Stromregler
Limit
Current
Strombegrenzung
Velocity
control
Drehzahlregler
⮫ "0x8600-03 - Stromsollwert"...Seite 137
⮫ "0x8600-06 - Stromregelung P-Anteil
"...Seite 137
⮫ "0x8600-07 - Stromregelung I-
Anteil"...Seite 138
⮫ "0x8600-09 - Stromregelung Filter
Faktor "...Seite 138
76
Velocity
à
control
Limit
à
Current
Current
à
control
control
Stromregler
⮫ "0x8480-02 - Istposition"...Seite 131
Encoder-Wert
à
⮫ "0x8480-03 - Sollposition"...Seite 131
⮫ "0x8480-10 - Schleppfehler"...Seite 134
à
control
Stromregler
interne
Leistungsendstufe (power stage)
⮫ "0x8600-02 - Stromistwert"...Seite 136
⮫ "0x8600-10 - Stromistwert Wicklung
A"...Seite 138
⮫ "0x8600-11 - Stromistwert Wicklung
B"...Seite 138
à
⮫ "0x8600-12 - Stromsollwert Wicklung
A"...Seite 138
⮫ "0x8600-13 - Stromsollwert Wicklung
B"...Seite 138
⮫ "0x8600-14 - Stromversatz Wicklung
A"...Seite 139
⮫ "0x8600-15 - Stromversatz Wicklung
B"...Seite 140
⮫ "0x8600-16 - Strom-Spannungsver-
hältnis Wicklung A"...Seite 141
⮫ "0x8600-17 - Strom-Spannungsver-
hältnis Wicklung B"...Seite 142
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
System SLIO
Current
Current
int. PS
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