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System SLIO
4.6
PtP-Positionsprofil
Übersicht
Struktur
Start
Start: Startparameter
Limit Velocity: Drehzahlbegrenzung
Limit Position: Positionsbegrenzung
Limit Current: Strombegrenzung
Limit Voltage: Spannungsbegrenzung
PtP: PtP-Positionsprofil
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
Immer Parameter der Betriebsart anpassen!
Bitte sorgen Sie dafür, dass das Modul immer entsprechend der
ausgewählten Betriebsart mit den passenden Parametern versorgt
ist! Beachten Sie hierbei insbesondere die Startparameter und die
Verwendung der Stromwerte im Ausgabe-Bereich!
Bereich"...Seite 96
Mit dem PTP-Positionsprofil können Sie Zielpositionen durch Vorgabe von Profilge-
schwindigkeit, Profilbeschleunigung und Profilverzögerung anfahren. Hierbei werden
immer die Grenzwerte für die Geschwindigkeit und maximale Verfahrposition berück-
sichtigt. Da Änderungen von Vorgabenwerten immer übernommen und aktiv geschaltet
werden, sind "on the fly"-Änderungen des Verfahrvorgangs möglich.
■
Änderungen von Beschleunigungs bzw. Verzögerungs-Vorgaben werden direkt in die
Profilgenerierung übernommen.
■
Verzögern und Richtungsumkehr wird automatisch ausgeführt, wenn eine neue Ziel-
position eine Richtungsumkehr erfordert. Eine gesonderte Aktivierung der Übernahme
mit Start des Auftrags im Steuerwort ist nicht erforderlich.
■
Ist eine vorgegebene Zielposition erreicht oder wird während des Verfahrauftrags eine
Begrenzung aktiv, so wird dies in
■
Das System SLIO Motion-Modul arbeitet im gesteuerten Betrieb. Hierbei sind der
Lage- und Drehzahlregelkreis offen und es erfolgt keine Auswertung der Encoder-
Rückmeldung.
■
Istwerte von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung werden
durch das System SLIO Motion-Modul selbst errechnet.
Limit Position
Position
PtP
control
control
⮫ "0x8100-02 - Statuswort"...Seite 119
Limit Velocity
Limit Current
Velocity
control
-
Position control: Lageregler
Velocity control: Drehzahlregler
Current control: Stromregler
int. PS: Interne Leistungsendstufe (power stage)
M: Motor
Encoder: Encoder Istwert
⮫ "Ein-/Ausgabe-
Limit Voltage
Current
int.
control
PS
Encoder
Einsatz
PtP-Positionsprofil
angezeigt.
M
E
73
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