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Objekte > Encoder-Auflösung - 0x8F00
0x8D00-02 - Stepper Vollschritte pro Umdrehung
Index-Sub
Typ
0x8D00-02
U16
⮫ "Erläuterung der Elemente"...Seite 108
0x8D00-03 - Stepper Mikroschritte pro Vollschritt
Index-Sub
Typ
0x8D00-03
U16
⮫ "Erläuterung der Elemente"...Seite 108
5.2.21
Encoder-Auflösung - 0x8F00
0x8F00-00 - Encoder - Anzahl der Einträge
Index-Sub
Typ
0x8F00-00
U08
⮫ "Erläuterung der Elemente"...Seite 108
146
RW
Default
Wertebereich
R/W
200
100 ... 2000
Dieses Objekt gibt die Anzahl der Vollschritte eines Schrittmotors für eine Umdrehung an
und ist zu konfigurieren.
RW
Default
Wertebereich
R/W**
8
1 ... 8
Dieses Objekt gibt die Anzahl der Mikroschritte zur Ansteuerung eines Schrittmotors
an. Meist wird ein Schrittmotor im Vollschritt oder Halbschritt-Betrieb angesteuert. Bei
jedem Impuls werden nach einem gewissen Muster die Ströme der Motorwicklungen
eines Schrittmotors ein- bzw. ausgeschaltet. Dies veranlasst den Motor sich ruckartig
um einen kleinen Winkel zu drehen. Im Betrieb entsteht hierbei eine störende Welligkeit
des Drehmoments. Eine ruckartige Bewegung der Motorwelle können Sie verhindern,
indem Sie in den Mikroschritt-Betrieb umschalten. Hierbei werden die Wicklungsströme
nicht geschaltet, statt dessen werden sie in Form einer kontinuierlichen Sinus- bzw.
Cosinus-Kurve ausgegeben.
Bitte beachten Sie, dass das alleinige Umschalten in den Mikroschritt-
Betrieb mit einer hohen Auflösung nicht bedeutet, dass der Motor diese
feinen Schritte auch ausführen kann. Äußere Einflüsse und baulich
bedingte Faktoren wie z.B. interne Reibung, Toleranzen und Schmierung
der Lager können bewirken, dass der Rotor dem Ansteuersignal nicht
folgen kann.
Einstellwerte
Wert
Anzahl der Mikroschritte pro Schritt
1
Vollschritt (2-phasig)
2
Vollschritt (1-phasig)
3
Halbschritt
4
4 µ Schritte pro Schritt
5
8 µ Schritte pro Schritt
6
16 µ Schritte pro Schritt
7
32 µ Schritte pro Schritt
8
64 µ Schritte pro Schritt
RW
Default
Wertebereich
R
3
3
Einheit
Beschreibung
[stp]
Stepper Vollschritte pro Umdrehung
Einheit
Beschreibung
[stp]
Stepper Mikroschritte pro Vollschritt
Einheit
Beschreibung
Encoder - Anzahl der Einträge
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
System SLIO
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