Verwandte Anleitungen für YASKAWA SLIO IM 053MT
Inhaltszusammenfassung für YASKAWA SLIO IM 053MT
- Seite 1 System SLIO IM | 053-1MT00 | Handbuch HB300 | IM | 053-1MT00 | de | 22-30 IM 053MT...
- Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Hauptstraße 185 65760 Eschborn Deutschland Tel.: +49 6196 569-300 Fax: +49 6196 569-398 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com 053-1MT00_000_IM 053MT,5,DE - © 2022...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines......................5 1.1 Copyright © YASKAWA Europe GmbH............5 1.2 Über dieses Handbuch..................6 1.3 Sicherheitshinweise..................7 Grundlagen und Montage..................8 2.1 Sicherheitshinweise für den Benutzer.............. 8 2.2 Systemvorstellung.................... 9 2.2.1 Übersicht....................... 9 2.2.2 Komponenten....................10 2.2.3 Zubehör....................... - Seite 4 System SLIO Inhaltsverzeichnis 4.3.5 Zugriff auf Diagnosedaten................64 4.4 Firmwareupdate....................65 4.5 Modbus/TCP....................66 4.6 Modbus-Funktionscodes................67 4.7 Registerbelegung................... 73 4.8 LED-Statusanzeige..................74 Anhang........................75 A Beispiel: Konvertierung bestehender Projekte..........77 HB300 | IM | 053-1MT00 | de | 22-30...
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Seite 5: Allgemeines
Fax.: +49 6196 569 398 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com EG-Konformitätserklärung Hiermit erklärt YASKAWA Europe GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grund- legenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet. Informationen zur Konfor- Für weitere Informationen zur CE-Kennzeichnung und Konformitätserklärung wenden Sie... -
Seite 6: Über Dieses Handbuch
Über dieses Handbuch Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der YASKAWA Europe GmbH, wenn Sie Pro- bleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie den Yaskawa Kundenservice über folgenden Kontakt... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
System SLIO Allgemeines Sicherheitshinweise 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin- gungen den Einbau in einen Schaltschrank GEFAHR! Das Gerät ist nicht zugelassen für den Einsatz –... -
Seite 8: Grundlagen Und Montage
System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweise für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweise für den Benutzer GEFAHR! Schutz vor gefährlichen Spannungen – Beim Einsatz von System SLIO Baugruppen muss der Anwender vor dem Berühren von gefährlichen Spannung geschützt werden. –... -
Seite 9: Systemvorstellung
System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4-, 8- und 16-Kanalaus- führung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren. -
Seite 10: Komponenten
16x-Peripherie-Module Power-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur Yaskawa-Module kombiniert werden. Ein Misch- betrieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert. Zusätzlich können am Rückwandbus bis zu 64 Peri- pherie-Module aus dem System SLIO angebunden werden. -
Seite 11: Zeilenanschaltung
Bitte beachten Sie, dass von manchen Modulen Zeilenanschaltungen systembedingt nicht unterstützt werden. Nähere Informationen hierzu finden Sie in der "System SLIO - Kompatibilitätsliste" unter www.yaskawa.eu.com Peripherie-Module Die Peripherie-Module gibt es in folgenden 2 Ausführungen, wobei jedes der Elektronik- Teile bei stehender Verdrahtung getauscht werden kann: 8x-Peripherie-Modul für maximal 8 Kanäle. - Seite 12 System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 8x-Peripherie-Module Jedes 8x-Peripherie-Modul besteht aus einem Terminal- und einem Elektronik-Modul. Terminal-Modul Elektronik-Modul Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung.
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Seite 13: Elektronik-Einheit
System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Elektronik-Einheit Über den Terminal-Block, welcher durch einen sicheren Klappmechanismus mit der Elek- tronik-Einheit verbunden ist, wird die Funktionalität eines 16x-Peripherie-Moduls definiert. Im Fehlerfall können Sie bei stehender Verdrahtung die defekte Elektronik-Einheit gegen eine funktionsfähige Einheit tauschen. - Seite 14 System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.
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Seite 15: Hardware-Ausgabestand
System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 2.2.4 Hardware-Ausgabestand Hardware-Ausgabestand Auf jedem System SLIO Modul ist der Hardware-Ausgabestand aufgedruckt. auf der Front Da sich ein System SLIO 8x-Peripherie-Modul aus Terminal- und Elektronik-Modul zusammensetzt, finden Sie auf diesen jeweils einen Hardware-Ausgabestand aufge- druckt. - Seite 16 System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen CPU 01x Bus-Koppler und Zeilen- anschaltung Slave Zeilenanschaltung Master HB300 | IM | 053-1MT00 | de | 22-30...
- Seite 17 System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 8x-Peripherie-Modul Elektronik-Modul 16x-Peripherie-Modul 76.5 12.9 HB300 | IM | 053-1MT00 | de | 22-30...
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Seite 18: Montage Bus-Koppler
System SLIO Grundlagen und Montage Montage Bus-Koppler 2.4 Montage Bus-Koppler VORSICHT! Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb – Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/ PELV-Netzteile. – Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden. Der Bus-Koppler besitzt Verriegelungshebel an der Oberseite. -
Seite 19: Montage Peripherie-Module
System SLIO Grundlagen und Montage Montage Bus-Koppler Klappen Sie die Verriegelungshebel des Bus-Kopplers nach oben, stecken Sie den Bus-Koppler auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten. Montage Peripherie- Die Vorgehensweise ist für 8x- und 16x-Peripherie-Module identisch. Module Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite des Bus-Kopplers, indem Sie diese nach vorn abziehen. -
Seite 20: Verdrahtung
System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Bus-Koppler Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen. -
Seite 21: Standard-Verdrahtung
System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Bus-Koppler Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Entriegelung. Zum Öffnen der Kontaktfeder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten. -
Seite 22: Funktion
System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Bus-Koppler PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung... -
Seite 23: Verdrahtung 8X-Peripherie-Module
System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung 8x-Peripherie-Module Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Jedes System SLIO-Modul besitzt an der Unterseite Aufnehmer für Schirm- schienen-Träger. - Seite 24 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung 8x-Peripherie-Module Daten 240V AC / 30V DC Querschnitt 0,08 ... 1,5mm (AWG 28 ... 16) Abisolierlänge 10mm Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung.
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Seite 25: Verdrahtung 16X-Peripherie-Module
System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung 16x-Peripherie-Module Legen Sie ihre Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf und ver- binden Sie diese über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 2.5.3 Verdrahtung 16x-Peripherie-Module Terminal-Block Anschlussklemmen VORSICHT! Keine gefährliche Spannungen anschließen! Sofern dies nicht ausdrücklich bei der entsprechenden Modulbeschrei- bung vermerkt ist, dürfen Sie an dem entsprechenden Terminal-Block keine gefährlichen Spannungen anschließen! -
Seite 26: Verdrahtung Power-Module
System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Draht stecken Die Verdrahtung erfolgt werkzeuglos. Ermitteln Sie gemäß der Gehäusebeschriftung die Anschlussposition. Führen Sie durch die runde Anschlussöffnung des entsprechenden Kontakts Ihren vorbereiteten Draht bis zum Anschlag ein, so dass dieser fixiert wird. ð... - Seite 27 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
- Seite 28 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung...
- Seite 29 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr.
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Seite 30: Demontage
System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Bus-Koppler Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Jedes System SLIO 8x-Peripherie-Modul besitzt an der Unterseite Aufnehmer für Schirmschienen-Träger. - Seite 31 System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Bus-Koppler Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden. Betätigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts neben dem Bus- Koppler befindlichen Elektronik-Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab.
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Seite 32: Demontage 8X-Peripherie-Module
System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage 8x-Peripherie-Module 2.6.2 Demontage 8x-Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen. Für die Montage schieben Sie das neue Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unterseite am Terminal-Modul einrastet. -
Seite 33: Austausch Eines Peripherie-Moduls
System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage 8x-Peripherie-Module Austausch eines Peri- Machen Sie Ihr System stromlos. pherie-Moduls Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung am Modul. Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden. -
Seite 34: Austausch Einer Modulgruppe
System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage 8x-Peripherie-Module Austausch einer Modul- Machen Sie Ihr System stromlos. gruppe Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an der Modulgruppe. Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden. -
Seite 35: Demontage 16X-Peripherie-Module
System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage 16x-Peripherie-Module 2.6.3 Demontage 16x-Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch einer Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Einheit Zum Austausch einer Elektronik-Einheit können Sie den Terminal-Block nach Betä- tigung der Entriegelung nach unten klappen und abziehen. Für die Montage des Terminal-Blocks wird dieser horizontal an der Unterseite der Elektronik-Einheit eingehängt und zur Elektronik-Einheit geklappt, bis dieser ein- rastet. - Seite 36 System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage 16x-Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
- Seite 37 System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage 16x-Peripherie-Module Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
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Seite 38: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds
System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.7 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼... -
Seite 39: Industrielle Sicherheit Und Aufbaurichtlinien
2.8 Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien 2.8.1 Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie Aktuellste Version Dieses Kapitel finden Sie auch als Leitfaden "Industrielle IT-Sicherheit" unter www.yaskawa.eu.com Gefahren Datensicherheit und Zugriffsschutz wird auch im industriellen Umfeld immer wichtiger. Die fortschreitende Vernetzung ganzer Industrieanlagen mit den Unternehmensebenen und die Funktionen zur Fernwartung führen zu höheren Anforderungen zum Schutz der... - Seite 40 System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie 2.8.1.1 Absicherung von Hardware und Applikationen Maßnahmen Integrieren Sie keine Komponenten bzw. Systeme in öffentliche Netzwerke. – Setzen Sie bei Einsatz in öffentlichen Netzwerken VPN "Virtual Private Networks" ein.
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Seite 41: Aufbaurichtlinien
System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien 2.8.1.2 Absicherung von PC-basierter Software Maßnahmen Da PC-basierte Software zur Programmierung, Konfiguration und Überwachung ver- wendet wird, können hiermit auch ganze Anlagen oder einzelne Komponenten manipu- liert werden. Hier ist besondere Vorsicht geboten! Verwenden Sie Benutzerkonten auf Ihren PC-Systemen. -
Seite 42: Mögliche Störeinwirkungen
System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien Was bedeutet EMV? Unter Elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Fähigkeit eines elektri- schen Gerätes, in einer vorgegebenen elektromagnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne vom Umfeld beeinflusst zu werden bzw. das Umfeld in unzulässiger Weise zu beeinflussen. - Seite 43 System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien Setzen Sie in besonderen Anwendungsfällen spezielle EMV-Maßnahmen ein. – Erwägen Sie bei Induktivitäten den Einsatz von Löschgliedern. – Beachten Sie, dass bei Einsatz von Leuchtstofflampen sich diese negativ auf Sig- nalleitungen auswirken können.
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Seite 44: Allgemeine Daten Für Das System Slio
System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO 2.9 Allgemeine Daten für das System SLIO Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie Approbation Siehe Technische Daten Sonstiges RoHS 2011/65/EU Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP20... -
Seite 45: Einsatz Unter Erschwerten Betriebsbedingungen
System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO > Einsatz unter erschwerten Betriebsbedingungen Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Industriebereich Zone B EN 61000-4-2 8kV bei Luftentladung (Schärfegrad 3), 4kV bei Kontaktentladung (Schärfegrad 2) EN 61000-4-3... -
Seite 46: Hardwarebeschreibung
System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale Eigenschaften Ethernet-Koppler mit Modbus/TCP-Protokoll für max. 64 Peripherie-Module E/A-Zugriff von bis zu 8 Stationen Online-Parametrierung über integrierten Web-Server RJ45-Buchse 100BaseTX, 10BaseTX Automatische Polaritäts- und Geschwindigkeitserkennung (auto negotiation) Automatische Erkennung paralleles oder gekreuztes Kabel (auto crossover) Netzwerk-LEDs für Link/Activity und Speed Status-LEDs für Ready und Error... -
Seite 47: Aufbau
System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen 3.2 Aufbau 053-1MT00 Verriegelungshebel Terminal-Modul Beschriftungsstreifen Bus-Interface LED-Statusanzeige Bus-Interface Beschriftungsstreifen Power-Modul LED-Statusanzeige Power-Modul Rückwandbus DC 24V Leistungsversorgung Power-Modul Ethernet-Buchse Bus-Interface 10 Entriegelung Power-Modul 11 Bus-Interface 12 Anschlussklemme 3.2.1 Schnittstellen VORSICHT! Bus-Interface und Power-Modul des Bus-Kopplers dürfen nicht vonei- nander getrennt werden! Hier dürfen Sie lediglich das Elektronik-Modul tauschen! HB300 | IM | 053-1MT00 | de | 22-30... -
Seite 48: Funktion
System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung... -
Seite 49: Leds
System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs 3.2.2 LEDs Bus-Interface Beschreibung grün grün gelb grün grün Der Ethernet-Koppler wird mit Spannung versorgt. Der Ethernet-Koppler kommuniziert über Ethernet es liegen keine Fehler vor BASP ist aktiv (Timeout Ethernet-Kommunikation) Es besteht keine physikalische Verbindung zum Ethernet. -
Seite 50: Technische Daten
System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.3 Technische Daten Artikelnr. 053-1MT00 Bezeichnung IM 053MT - Modbus/TCP-Slave Modulkennung Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz ü Stromaufnahme (im Leerlauf) 95 mA Stromaufnahme (Nennwert) 0,95 A Einschaltstrom 3,9 A I²t... -
Seite 51: Datengrößen
System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 053-1MT00 Teilnehmeranzahl, max. Teilnehmeradresse Übertragungsgeschwindigkeit, min. 10 Mbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 100 Mbit/s Adressbereich Eingänge, max. 1 KB Adressbereich Ausgänge, max. 1 KB Anzahl TxPDOs, max. Anzahl RxPDOs, max. Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung... -
Seite 52: Einsatz
Verfügung stellen. Der hier vorgestellte Ethernet-Koppler ist ein Slave-System. Da aber die Kommunikation über TCP/IP erfolgt, bezeichnet man das Slave-System als Server und einen Master als Client. Mit dem Yaskawa Ethernet-Koppler können Sie bis zu 64 System SLIO Module über Ethernet ankoppeln. Bis zu 8 Clients können mit dem Ethernet-Koppler gleichzeitig kommunizieren. - Seite 53 System SLIO Einsatz Grundlagen MAC/DLL Während die Ethernet-Physik mit seinen genormten Signalpegel die Schicht 1 abdeckt, erfüllt MAC/DLL die Vorgaben für die Sicherungsschicht (Schicht 2). Bei MAC (Medium Access Control) / DLL (Data Link Layer) erfolgt die Kommunikation auf unterster Ether- netebene unter Zuhilfenahme von MAC-Adressen.
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Seite 54: Zugriffsmöglichkeiten Auf Den Ethernet-Koppler
System SLIO Einsatz Zugriffsmöglichkeiten auf den Ethernet-Koppler > Übersicht genden Telegrammlänge beinhaltet. Daten, die mit Modbus/TCP übertragen werden, können Bit- und Wort-Informationen enthalten. Hierbei wird bei Bitketten das höchstwer- tige Bit zuerst gesendet, d.h. es steht innerhalb eines Wortes ganz links. Bei Worten wird das höchstwertige Byte zuerst gesendet. -
Seite 55: Speed7 Modbus Tool
Zugriffsmöglichkeiten auf den Ethernet-Koppler > SPEED7 Modbus Tool 4.2.2 SPEED7 Modbus Tool Das SPEED7 Modbus Tool finden Sie im "Download Center" von www.yaskawa.eu.com unter "SPEED7 Modbus Tool" . Laden Sie das Programm und führen Sie dieses aus. Mit dem SPEED7 Modbus Tool können Sie Ihren Ethernet-Koppler im Netzwerk identifi- zieren, diesem IP-Adressdaten zuordnen oder diesen auf Werkseinstellungen rücksetzen. -
Seite 56: Webserver
System SLIO Einsatz Zugriffsmöglichkeiten auf den Ethernet-Koppler > Webserver 4.2.3 Webserver 4.2.3.1 Zugriff Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand besitzt der Modbus/TCP-Koppler folgende Einstellungen: Passwort und Modulparameter sind gelöscht IP-Adresse: 10.0.0.1 Subnet-Maske: 255.255.255.0 IP-Adresse ändern Zur Änderung der IP-Adresse haben Sie folgende Möglichkeiten: Ä... -
Seite 57: Webserver Bei Angewähltem Ethernet-Koppler
System SLIO Einsatz Zugriffsmöglichkeiten auf den Ethernet-Koppler > Webserver Modulliste: Ethernet-Koppler und System SLIO Module in gesteckter Reihenfolge Funktionen für das in der Modulliste ausgewählte Modul Informations- bzw. Eingabe-Feld für die entsprechende Funktion 4.2.3.3 Webserver bei angewähltem Ethernet-Koppler Info Hier werden Bestell-Nr., Serien-Nr. und die Version der Firmware des Ethernet-Kopplers aufgelistet. -
Seite 58: Webserver Bei Angewähltem Modul
System SLIO Einsatz Zugriffsmöglichkeiten auf den Ethernet-Koppler > Webserver Import Modules Configuration Wählen Sie mit [Durchsuchen...] die gewünschte XML-Datei aus und laden Sie diese mit [Load]. Beim Laden werden aber nur die Modul-Parameter übernommen. Die Parameter des Ethernet-Kopplers bleiben erhalten. Ä... -
Seite 59: C-/Socketprogrammierung
System SLIO Einsatz Zugriffsmöglichkeiten auf den Ethernet-Koppler > C-/Socketprogrammierung Parameter Falls vorhanden können Sie vom entsprechenden Modul die Parameter ausgeben und ggf. ändern. 4.2.4 C-/Socketprogrammierung Der Zugriff auf den Modbus/TCP-Server erfolgt über Port 502. Über einfache C-Pro- gramme ist es möglich, Daten zwischen PC und Ethernet-Koppler mit Modbus/TCP zu übertragen. -
Seite 60: Modbus-Utility
System SLIO Einsatz Zugriffsmöglichkeiten auf den Ethernet-Koppler > Modbus-Utility Für schreibenden bzw. lesenden Zugriff sind je nach Protokoll entsprechende Telegramme aufzubauen und in sndBuf abzulegen. sndBufLen beinhaltet die Anzahl der zu sendenden Bytes. Lesender Zugriff sndBuf senden (Request) send(m_lsock, (char *)sndBuf, sndBufLen, 0);... -
Seite 61: Zugriff Auf Das System Slio
System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Adressierung 4.3 Zugriff auf das System SLIO 4.3.1 Übersicht Damit Sie mit Modbus/TCP auf Ihre System SLIO Module zugreifen können, müssen Sie dem Ethernet-Koppler gültige IP-Adressdaten zuordnen. Ä "IP-Adresse ändern" Seite 56 Nachfolgend wird der Zugriff unter Modbus/TCP auf folgende Bereiche des System SLIO gezeigt: E/A-Bereich... - Seite 62 System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Adressierung Beispiel HB300 | IM | 053-1MT00 | de | 22-30...
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Seite 63: Zugriff Auf Den E/A-Bereich
Üblicherweise erfolgt unter Modbus der Zugriff mittels der Bereiche 0x, 1x, 3x und 4x. Mit 0x und 1x haben Sie Zugriff auf digitale Bit-Bereiche und mit 3x und 4x auf analoge Wort- Bereiche. Da aber beim IM 053-1MT00 von Yaskawa keine Unterscheidung zwischen Digital- und Analogdaten stattfindet, gilt folgende Zuordnung: 0x - Bit-Bereich für Master-Ausgabe... -
Seite 64: Zugriff Auf Diagnosedaten
System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Diagnosedaten 4.3.5 Zugriff auf Diagnosedaten System SLIO Module können - wenn parametriert - im Fehlerfall Alarmdaten liefern. Sobald ein oder mehrere Module einen Alarm melden, werden die Alarmdaten des entsprechenden Steckplatzes vom Ethernet-Koppler empfangen und quittiert. -
Seite 65: Firmwareupdate
Unter Umständen kann Ihr IM 053-1MT00 unbrauchbar werden, wenn beispielsweise während der Übertragung die Spannungsversor- gung unterbrochen wird oder die Firmware-Datei fehlerhaft ist. Setzen Sie sich in diesem Fall mit der Yaskawa-Hotline in Verbin- dung! – Bitte beachten Sie auch, dass sich die zu überschreibende Firmware- Version von der Update-Version unterscheidet, ansonsten erfolgt kein Update. -
Seite 66: Modbus/Tcp
System SLIO Einsatz Modbus/TCP 4.5 Modbus/TCP Allgemeines Modbus/TCP ist ein auf TCP/IP aufgesetztes Modbus-Protokoll, wobei die IP-Adresse der Adressierung dient. Das Modbus/TCP erlaubt eine Client-Server-Kommunikation, wobei mehrere Clients von einem Server bedient werden können. Telegramm-Aufbau inkl. Die Anforderungs-Telegramme, die ein Master sendet und die Antwort-Telegramme eines TCP/IP Slaves haben den gleichen Aufbau: Modbus/TCP... -
Seite 67: Modbus-Funktionscodes
Mit 0x und 1x haben Sie Zugriff auf digitale Bit-Bereiche und mit 3x und 4x auf analoge Wort-Bereiche. Da aber bei den Yaskawa-Modulen keine Unterscheidung zwischen Digital- und Analog- daten stattfindet, gilt folgende Zuordnung: 0x - Bit-Bereich für Ausgabe-Daten des Masters Zugriff über Funktions-Code 01h, 05h, 0Fh... - Seite 68 System SLIO Einsatz Modbus-Funktionscodes Code Befehl Beschreibung Read n Words n Worte lesen von Master-Ausgabe-Bereich 4x Read n Words n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x Write 1 Bit 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Write 1 Word 1 Wort schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x Write n Bits n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Write n Words...
- Seite 69 System SLIO Einsatz Modbus-Funktionscodes Read n Bits 01h, 02h Code 01h: n Bit lesen von Master-Ausgabe-Bereich 0x. Code 02h: n Bit lesen von Master-Eingabe-Bereich 1x. Kommandotelegramm Modbus/TCP-Header Slave-Adresse Funktions-Code Adresse 1. Bit Anzahl der Bits 6Byte 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort Antworttelegramm Modbus/TCP-Header Slave-...
- Seite 70 System SLIO Einsatz Modbus-Funktionscodes Write 1 Bit 05h Code 05h: 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x. Eine Zustandsänderung erfolgt unter "Zustand Bit" mit folgenden Werten: "Zustand Bit" = 0000h ® Bit = 0 "Zustand Bit" = FF00h ® Bit = 1 Kommandotelegramm Modbus/TCP-Header Slave-Adresse...
- Seite 71 System SLIO Einsatz Modbus-Funktionscodes Write n Bits 0Fh Code 0Fh: n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Bitte beachten Sie, dass die Anzahl der Bits zusätzlich in Byte anzugeben sind. Kommandotelegramm Modbus/TCP-Header Slave- Funk- Adresse Anzahl Anzahl Daten 1. Daten 2. Adresse tions- 1.
- Seite 72 System SLIO Einsatz Modbus-Funktionscodes Antworttelegramm Modbus/TCP-Header Slave-Adresse Funktions-Code Adresse Wort AND Mask OR Mask 6Byte 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Write n Words und Read m Code 17h: Über diese Funktion können Sie mit einem Request n Worte in den Master- Words 17h Ausgabe-Bereich 4x schreiben und m Worte des Master-Eingabe-Bereichs 3x lesen.
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Seite 73: Registerbelegung
System SLIO Einsatz Registerbelegung 4.7 Registerbelegung E/A-Daten Adresse Zugriff auf 1x: 0001h ... 2000h Bit-Zugriff auf Eingabebereich 3x: 0001h ... 0200h Wort-Zugriff auf Eingabebereich 0x: 0001h ... 2000h Bit-Zugriff auf Ausgabebereich 4x: 0001h ... 0200h Wort-Zugriff auf Ausgabebereich Diagnose Adresse Zugriff auf 0x/1x: Bit-Zugriff auf Prozessalarmstatus:... -
Seite 74: Led-Statusanzeige
System SLIO Einsatz LED-Statusanzeige 4.8 LED-Statusanzeige Allgemeines Die eingebauten LEDs zur Statusanzeige erlauben eine umfassende Diagnose sowohl beim PowerON-Vorgang, als auch während des Betriebs. Entscheidend für die Diagnose ist die Kombination der verschiedenen LEDs und der aktuelle Betriebsmodus. Bus-Interface Beschreibung grün grün gelb... -
Seite 75: Anhang
System SLIO Anhang Anhang HB300 | IM | 053-1MT00 | de | 22-30... - Seite 76 System SLIO Anhang Inhalt Beispiel: Konvertierung bestehender Projekte..........77 HB300 | IM | 053-1MT00 | de | 22-30...
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System SLIO Beispiel: Konvertierung bestehender Projekte Beispiel: Konvertierung bestehender Projekte Modul Konfiguration Ab dem Hardware-Ausgabestand 3 wird der Ethernet-Koppler mit der Adresse 0 in der Konfiguration aufgeführt und die Adressierung der Module beginnt ab Adresse 1. Aus diesem Grund müssen Sie, sofern Sie bestehende Projekte übernehmen möchten, diese entsprechend anpassen. - Seite 78 System SLIO Beispiel: Konvertierung bestehender Projekte Inkrementieren Sie die Adressen aller Module um 1. HB300 | IM | 053-1MT00 | de | 22-30...