Werbung
System SLIO
0x8100-02 - Statuswort
Index-Sub
Typ
0x8100-02*
U16
⮫ "Erläuterung der Elemente"...Seite 108
⮫ "Zustände"...Seite 66
Bit 7 ... 0 - Antriebstatus Zustandsmaschine
7
6
5
4
x
0
x
x
x
1
x
x
x
0
1
x
x
0
1
x
x
0
1
x
x
0
0
x
x
0
x
x
x
0
x
x
1
x
x
x
Bit 15 ... 8 - Betriebsartenstatus
15
14
13
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
RW
Default
Wertebereich
R
0
0 ... 65535
Bitte beachten Sie, dass die Datenbits nicht dauerhaft anstehen und ggf.
für weitere Bearbeitung zwischengespeichert werden müssen!
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
0
x
x
x
12
11
10
x
x
0
x
x
1
x
0
x
x
1
x
Einheit
0
hex
Beschreibung
0
0x00
Zustand "Nicht einschaltbereit"
0
0x40
Zustand "Einschalten gesperrt"
1
0x21
Zustand "Einschaltbereit"
1
0x23
Zustand "Eingeschaltet"
1
0x27
Zustand "Betrieb freigegeben"
1
0x07
Zustand "Schnellhalt aktiv"
1
0x0F
Zustand "Fehlerreaktion aktiv"
0
0x08
Zustand "Fehler"
code"...Seite 120
x
0x80
Eine Warnung ist aufgetreten
leiste Warnungen"...Seite 122
9
8
Beschreibung
x
x
Zielposition nicht erreicht (Achse wird gebremst)
x
x
Zielposition erreicht (Achsgeschwindigkeit = 0)
x
x
Es ist keine interne Begrenzung aktiv
x
x
Es ist eine interne Begrenzung aktiv. Die Art der Begren-
zung ist abhängig von der Betriebsart.
Objekte > Antrieb steuern - 0x8100
Beschreibung
Statuswort
⮫ "0x8100-03 - Fehler-
⮫ "0x8100-05 - Bit-
Objektverzeichnis
119
Werbung
