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Hardwarebeschreibung
Blockschaltbild
Nennstrom I
n
Temperaturüberwachung
52
■
Vollschrittbetrieb
–
Der Nennstrom I
N
trieb angegeben.
Im Vollschrittbetrieb (2-phasig) werden beide Wicklungen gleichzeitig voll bestromt.
Im Vollschrittbetrieb (1-phasig) wird immer nur eine Wicklungen voll bestromt.
–
Es gilt: I
= I
max A
max B
■
Mikroschrittbetrieb
–
Im Mikroschrittbetrieb werden beiden Wicklungen in Sinus-Cosinus-Form bestromt.
Damit haben beide Wicklungen nie gleichzeitig vollen Strom.
–
Zur Erreichung der Volllast kann der Wicklungsstrom um den Faktor √2 = 1,41
erhöht werden.
–
Es gilt: I
= I
max A
max B
■
Verschaltung der Wicklungen
–
Abhängig von der Verschaltung der Wicklungen wie unipolar, bipolar seriell, bipolar
parallel, ergeben sich unterschiedliche zulässige Nennströme des Motors. Näheres
hierzu finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Motor.
Das Motion-Modul besitzt eine interne Temperaturüberwachung des µ-Controllers und
der Endstufe. Über das Objektverzeichnis können Sie Grenztemperaturen definieren.
Bei Über- oder Unterschreiten eines Grenzwerts erfolgt eine Fehlerreaktion des Motion-
Moduls, welche Sie konfigurieren können.
des Motors wird vom Motorhersteller immer für den Vollschrittbe-
= I
N
= √2 * I
N
System SLIO
HB300 | FM | 054-1BA00 | de | 24-25
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