Seite 1 VIPA System SLIO CPU | 013-CCF0R00 | Handbuch HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-20 SPEED7 CPU 013C www.vipa.com/de/service-support/handbuch...
Seite 2 VIPA GmbH Ohmstr. 4 91074 Herzogenaurach Telefon: 09132-744-0 Telefax: 09132-744-1864 E-Mail: info@vipa.com Internet: www.vipa.com 013-CCF0R0_000_CPU 013C,3,DE - © 2017...
Seite 3 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein........................ 7 1.1 Copyright © VIPA GmbH ................. 7 1.2 Über dieses Handbuch..................8 1.3 Sicherheitshinweise..................9 Grundlagen und Montage..................10 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer.............. 10 2.2 Systemvorstellung..................11 2.2.1 Übersicht...................... 11 2.2.2 Komponenten....................12 2.2.3 Zubehör.......................
Seite 4 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 4.7.2 Parameter CPU................... 71 4.7.3 Parameter für MPI/DP ................74 4.8 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter..........75 4.9 Projekt transferieren..................77 4.9.1 Transfer über MPI..................77 4.9.2 Transfer über Ethernet................78 4.9.3 Transfer über Speicherkarte................ 79 4.10 Zugriff auf den Webserver................79 4.10.1 Zugriff über Ethernet-PG/OP-Kanal............
Seite 5 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 5.6.5 Zählerbetriebsarten..................114 5.6.6 Zähler - Zusatzfunktionen................121 5.6.7 Diagnose und Alarm.................. 127 5.7 Frequenzmessung..................127 5.7.1 Eigenschaften.................... 127 5.7.2 Beschaltung....................128 5.7.3 Vorgehensweise..................129 5.7.4 Parametrierung..................129 5.7.5 Statusanzeige.................... 132 5.8 Pulsweitenmodulation - PWM............... 133 5.8.1 Eigenschaften....................
Seite 6 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 8.2 Schnelleinstieg..................... 181 8.3 Hardware-Konfiguration - CPU..............181 8.4 Einsatz als PROFIBUS-DP-Master.............. 183 8.5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave..............184 8.6 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien............... 186 8.7 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten............189 Projektierung im VIPA SPEED7 Studio............. 190 9.1 SPEED7 Studio - Übersicht................190 9.2 SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung.............
Seite 7 VIPA System SLIO Allgemein Copyright © VIPA GmbH Allgemein 1.1 Copyright © VIPA GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von VIPA und darf außer in Überein- stimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einver- ständnis von VIPA und dem Besitzer dieses Materials darf dieses Material weder repro- duziert, verteilt, noch in keiner Form von keiner Einheit (sowohl VIPA-intern als auch - extern) geändert werden, es sei denn in Übereinstimmung mit anwendbaren...
Seite 8 VIPA System SLIO Allgemein Über dieses Handbuch Dokument-Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Fehler anzeigen oder inhaltliche Fragen zu diesem Dokument stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefax: +49 9132 744-1204 EMail: documentation@vipa.de...
Seite 9 VIPA System SLIO Allgemein Sicherheitshinweise VORSICHT! Bei Nichtbefolgen sind Sachschäden möglich. Zusätzliche Informationen und nützliche Tipps. 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin- gungen den Einbau in einen Schaltschrank GEFAHR!
Seite 10 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik bestückt. tisch gefährdeter Bau- Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Überspannungen, die z.B. bei gruppen elektrostatischer Entladung entstehen.
Seite 11 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausfüh- rung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.
Seite 12 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 2.2.2 Komponenten CPU (Kopf-Modul) Bus-Koppler (Kopf-Modul) Zeilenanschaltung Peripherie-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur Module von VIPA kombiniert werden. Ein Misch- betrieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert.
Seite 13 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten Bus-Koppler Beim Bus-Koppler sind Bus-Interface und Power-Modul in ein Gehäuse integriert. Das Bus-Interface bietet Anschluss an ein übergeordnetes Bus-System. Als Kopf-Modul werden über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung sowohl das Bus- Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt.
Seite 14 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung. Zusätz- lich besitzt das Terminal-Modul ein Verriegelungssystem zur Fixierung auf einer Trag- schiene.
Seite 15 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO-Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.
Seite 16 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße CPU 01x Maße Bus-Koppler und Zeilenanschaltung Slave Maße Zeilenanschaltung Master HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-20...
Seite 17 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße Peripherie-Modul Maße Elektronik-Modul Maße in mm HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-20...
Seite 18 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01xC 2.4 Montage 2.4.1 Montage CPU 01xC Die CPU besitzt Verriegelungshebel an der Oberseite. Zur Montage und Demontage sind diese Hebel nach oben zu drücken, bis diese einrasten. Stecken Sie die CPU auf die Tragschiene.
Seite 19 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01xC Klappen Sie die Verriegelungshebel der CPU nach oben, stecken Sie die CPU auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten. ð Sofern Sie die CPU ohne Peripherie-Module betreiben möchten, ist hiermit die Montage abgeschlossen.
Seite 20 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01xC Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
Seite 21 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01xC Draht stecken Die Verdrahtung erfolgt werkzeuglos. Ermitteln Sie gemäß der Gehäusebeschriftung die Anschlussposition und führen Sie durch die runde Anschlussöffnung des entsprechenden Kontakts Ihren vorberei- teten Draht bis zum Anschlag ein, so dass dieser fixiert wird. ð...
Seite 22 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01xC Standard-Verdrahtung (1) DC 24V für Elektronikversorgung CPU, integrierte I/Os und SLIO-Bus (2) DC 24V für Leistungsversorgung integrierte I/Os (3) DC 24V für Leistungsversorgung SLIO-Bus Die Elektronikversorgung ist intern gegen zu hohe Spannung durch eine Sicherung geschützt.
Seite 23 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Jedes System SLIO-Modul besitzt an der Unterseite Aufnehmer für Schirm- schienen-Träger.
Seite 24 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
Seite 25 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Legen Sie ihre Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf und ver- binden Sie diese über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 2.5.3 Verdrahtung Power-Module Terminal-Modul Power-Module sind entweder im Kopf-Modul integriert oder können zwischen die Peri- Anschlussklemmen pherie-Module gesteckt werden.
Seite 26 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
Seite 27 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V...
Seite 28 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr.
Seite 29 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
Seite 30 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01xC 2.6 Demontage 2.6.1 Demontage CPU 01xC Vorgehensweise Steckverbinder entfernen Mittels eines Schraubendrehers haben Sie die Möglichkeit z.B. für einem Modultausch bei stehender Verdrahtung die Steckverbinder zu entfernen. Hierzu besitzt jeder Steck- verbinder mittig an der Oberseite einen Entriegelungshebel.
Seite 31 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01xC Stecken Sie die zu montierende CPU an die Peripherie-Module und schieben Sie die CPU, geführt durch die Führungsleisten, auf die Tragschiene. Klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten. Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul. Für die Montage schieben Sie das Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unter- seite am Terminal-Modul einrastet.
Seite 32 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module 2.6.2 Demontage Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen. Für die Montage schieben Sie das neue Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unterseite am Terminal-Modul einrastet.
Seite 33 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
Seite 34 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
Seite 35 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Verhalten: Nach dem Einschalten blinkt an einem Modul bzw. an mehreren Modulen die MF-LED. Die RUN-LED bleibt ausgeschaltet. Ursache: An dieser Stelle ist ein Modul gesteckt, welches nicht dem aktuell konfigurierten Modul entspricht.
Seite 36 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien 2.8 Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau eines SPS- Systems. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
Seite 37 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Achten Sie auf die einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. – Datenleitungen sind geschirmt zu verlegen. – Analogleitungen sind geschirmt zu verlegen. Bei der Übertragung von Signalen mit kleinen Amplituden kann das einseitige Auflegen des Schirms vorteilhaft sein. –...
Seite 38 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten VORSICHT! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Abhilfe: Potenzialausgleichsleitung. 2.9 Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie Approbation Siehe Technische Daten...
Seite 39 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten Umgebungsbedingungen gemäß EN 61131-2 Aufstellhöhe max. 2000m Mechanisch Schwingung EN 60068-2-6 1g, 9Hz ... 150Hz Schock EN 60068-2-27 15g, 11ms Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2...
Seite 40 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale CPU 013-CCF0R00 SPEED7-Technologie integriert Programmierbar über SPEED7 Studio oder Siemens SIMATIC Manager 64kByte Arbeitsspeicher integriert (32kByte Code, 32kByte Daten) Arbeitsspeicher erweiterbar bis max. 128kByte (64kByte Code, 64kByte Daten) 128kByte Ladespeicher integriert Steckplatz für externe Speichermedien (verriegelbar) Status-LEDs für Betriebszustand und Diagnose X1/X2: Ethernet-PG/OP-Kanal (switch) für aktive und passive Kommunikation integ- riert...
Seite 41 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen 3.2 Aufbau 3.2.1 Compact CPU CPU 013C Verriegelungshebel X1: Ethernet-PG/OP-Kanal 1 X3: MPI(PtP)-Schnittstelle LEDs integrierte E/A-Peripherie X2: Ethernet-PG/OP-Kanal 2 X4, X5: Anschluss-Stecker E/A-Teil LEDs des CPU-Teils Steckplatz für Speichermedien (verriegelbar) Rückwandbus 10 Betriebsarten-Schalter CPU 3.2.2 Schnittstellen HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-20...
Seite 42 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen X1/X2: Ethernet-PG/OP- 8polige RJ45-Buchse: Kanal Die RJ45-Buchse dient als Schnittstelle zum Ethernet-PG/OP-Kanal. Mittels dieser Schnittstelle können Sie Ihre CPU programmieren bzw. fernwarten und auf den integrierten Webserver zugreifen. Projektierbare Verbindungen sind möglich. Der Anschluss erfolgt über einen integrierten 2-fach Switch DHCP bzw.
Seite 43 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen X4: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung AI 0 AI0: Analog Eingang AI 0 AI 1 AI1: Analog Eingang AI 1 Analog 0V 4M: GND für Analoge Eingänge DI 0 +0.0: Digitaler Eingang DI 0 / Zähler 0 (A) * DI 1 +0.1: Digitaler Eingang DI 1 / Zähler 0 (B) / Frequenz 0 * DI 2...
Seite 44 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen X5: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung Sys DC 24V 1L+: DC 24V für Elektronikversorgung Sys 0V 1M: GND für Elektronikversorgung reserviert DC 24V S+: DC 24V für Sensor 1M: GND für Sensor DO 0 +0.0: Digital Ausgang DO 0 / PWM 0 / Ausgabekanal Zähler 0 DO 1 +0.1: Digital Ausgang DO 1 / PWM 1 / Ausgabekanal Zähler 1 DO 2...
Seite 45 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Pufferungsmechanismen X5: Elektronikversorgung Die CPU besitzt ein eingebautes Netzteil. Das Netzteil ist mit DC 24V zu versorgen. Mit der Versorgungsspannung werden neben der CPU-Elektronik auch die Elektronik des integrierten IO-Teils und der Sensor-Ausgang versorgt. Das Netzteil ist gegen Verpolung und Überstrom geschützt.
Seite 46 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs VORSICHT! Bitte schließen Sie die CPU für ca. 1 Stunde an die Spannungsversor- gung an, damit der interne Sicherungsmechanismus entsprechend geladen wird. Bei Ausfall des Sicherungsmechanismus wird Datum 01.09.2009 und Uhrzeit 00:00:00 eingestellt. Zusätzlich erhalten Sie eine Diagnosemel- Ä...
Seite 47 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs Beschreibung grün gelb gelb gelb Konfiguration wird geladen 10Hz Urlöschen Urlöschen wird angefordert. Urlöschen wird durchgeführt. Urlöschen mit keiner Hardware-Konfiguration bzw. Hardware- Konfiguration von Speicherkarte. 10Hz Rücksetzen auf Werkseinstellung Rücksetzen auf Werkseinstellung wird durchgeführt. Rücksetzen auf Werkseinstellung war erfolgreich.
Seite 48 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs PROFIBUS Abhängig von der Betriebsart geben die LEDs nach folgendem Schema Auskunft über den Betriebszustand des PROFIBUS-Teils: Master-Betrieb Beschreibung (Data Exchange) (Busfehler) grün Master hat keine Projektierung, d.h. die Schnittstelle ist deaktiviert bzw. der Master ist ohne Slaves projektiert und nicht gestört.
Seite 49 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs E/A-Peripherie Digitaler Eingang Beschreibung grün DI +0.0 ... DI +0.7 Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "0"-Signal DI +1.0 ... DI +1.7 Digitaler Eingang E+1.0 ... 1.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+1.0 ...
Seite 50 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.3 Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Bezeichnung CPU 013C Modulkennung Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz ü Stromaufnahme (im Leerlauf) 120 mA Stromaufnahme (Nennwert) 360 mA Einschaltstrom I²t 0,1 A²s...
Seite 51 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Eingangsdatengröße 16 Bit Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung DC 24 V Verpolschutz der Lastnennspannung ü Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) 20 mA Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 40°C Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 60°C Summenstrom je Gruppe, senkrechter Aufbau...
Seite 52 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Leitungslänge geschirmt 200 m Lastnennspannung Verpolschutz der Lastnennspannung Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) Spannungseingänge ü min. Eingangswiderstand im Spannungsbereich 100 kΩ Eingangsspannungsbereiche 0 V ... +10 V Gebrauchsfehlergrenze Spannungsbereiche +/-3,5% Gebrauchsfehlergrenze Spannungsbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Spannungsbereiche +/-3,0% Grundfehlergrenze Spannungsbereiche mit SFU...
Seite 53 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Thermoelementeingänge Thermoelementbereiche Gebrauchsfehlergrenze Thermoelementbereiche Gebrauchsfehlergrenze Thermoelementbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Thermoelementbereiche Grundfehlergrenze Thermoelementbereiche mit SFU Zerstörgrenze Thermoelementeingänge Temperaturkompensation parametrierbar Temperaturkompensation extern Temperaturkompensation intern Technische Einheit der Temperaturmessung Auflösung in Bit Messprinzip sukzessive Approximation Grundwandlungszeit 0,5 ms Störspannungsunterdrückung für Frequenz...
Seite 54 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Gebrauchsfehlergrenze Strombereiche Grundfehlergrenze Strombereiche mit SFU Zerstörgrenze gegen von außen angelegten Strom Einschwingzeit für ohmsche Last Einschwingzeit für kapazitive Last Einschwingzeit für induktive Last Auflösung in Bit Wandlungszeit Ersatzwerte aufschaltbar Ausgangsdatengröße Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit...
Seite 55 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Memory Card Slot SD/MMC-Card mit max. 2 GB Ausbau Baugruppenträger max. Baugruppen je Baugruppenträger in Summe max. 64 abzgl. Anzahl Line Extensions Anzahl DP-Master integriert Anzahl DP-Master über CP Betreibbare Funktionsbaugruppen Betreibbare Kommunikationsbaugruppen PtP Betreibbare Kommunikationsbaugruppen LAN Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige...
Seite 56 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Gleitpunktarithmetik, min. 0,12 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 512 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 .. Z7 Anzahl S7-Zeiten S7-Zeiten Remanenz einstellbar von 0 bis 512 S7-Zeiten Remanenz voreingestellt keine Remanenz Datenbereiche und Remanenz...
Seite 57 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Digitale Ausgänge Digitale Eingänge zentral Digitale Ausgänge zentral Integrierte digitale Eingänge Integrierte digitale Ausgänge Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Anzahl Ausgänge Ausgangsspannung (typ) L+ (-1,5 V) Ausgangsspannung (Nennwert)
Seite 58 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Physik RS485 Anschluss 9polige SubD Buchse Potenzialgetrennt ü ü MP²I (MPI/RS232) DP-Master DP-Slave optional Punkt-zu-Punkt-Kopplung ü 5V DC Spannungsversorgung max. 90mA, potentialfrei 24V DC Spannungsversorgung max. 100mA, potentialgebunden Bezeichnung Physik Anschluss Potenzialgetrennt MP²I (MPI/RS232) DP-Master DP-Slave...
Seite 59 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 S7-Basis-Kommunikation ü S7-Kommunikation ü S7-Kommunikation als Server ü S7-Kommunikation als Client Aktivieren/Deaktivieren von DP-Slaves Direkter Datenaustausch (Querverkehr) DPV1 ü Übertragungsgeschwindigkeit, min. 9,6 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Anzahl DP-Slaves, max. Adressbereich Eingänge, max. 2 KB Adressbereich Ausgänge, max.
Seite 60 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Übertragungsgeschwindigkeit, min. 150 bit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 115,5 kbit/s Leitungslänge, max. 500 m Point-to-Point Protokolle Protokoll ASCII ü Protokoll STX/ETX ü Protokoll 3964(R) ü Protokoll RK512 Protokoll USS Master ü Protokoll Modbus Master ü...
Seite 61 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 TCP-Verbindungen FETCH PASSIV, WRITE PASSIV, Verbindungsaufbau passiv über Hantierungsbaustein Nutzdaten je TCP-Verbindung, max. 8 KB ISO on TCP Verbindungen (RFC 1006) FETCH PASSIV, WRITE PASSIV, Verbindungsaufbau passiv über Hantierungsbaustein Nutzdaten je ISO-Verbindung, max. 8 KB Ethernet Offene Kommunikation über PG/OP Anzahl projektierbarer Verbindungen, max.
Seite 62 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Anlaufverhalten Einsatz CPU 013-CCF0R00 4.1 Montage Ä Kapitel 2 Nähere Informationen zur Montage und zur Verdrahtung "Grundlagen und Montage" auf Seite 10. 4.2 Anlaufverhalten Stromversorgung ein- Die CPU prüft, ob auf der Speicherkarte ein Projekt mit dem Namen AUTO- schalten LOAD.WLD vorhanden ist.
Seite 63 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Adressierung > Default-Adressbelegung des E/A-Teils 4.3 Adressierung 4.3.1 Übersicht Damit der E/A-Teil und die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden. Diese Adresszuordnung liegt in der CPU als Hardware-Konfiguration vor. Sofern keine Hard- ware-Konfiguration vorliegt vergibt die CPU steckplatzabhängig automatisch von 0 an aufsteigend Peripherieadressen für die gesteckten digitalen Ein- /Ausgabe-Module und gesteckte Analog-Module werden auf geraden Adressen ab 256 abgelegt.
Seite 64 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Adressierung > Adressierung Peripheriemodule 4.3.3 Adressierung Peripheriemodule Bei der CPU 013-CCF0R00 gibt es einen Peripheriebereich (Adresse 0 ... 2047) und ein Prozessabbild der Ein- und Ausgänge (default je Adresse 0 ... 127). Die Größe des Pro- Ä...
Seite 65 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - CPU 4.4 Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Die Konfiguration der CPU erfolgt im "Hardware-Konfigurator" von Siemens. Der Hardware-Konfigurator ist Bestandteil des Siemens SIMATIC Managers. Er dient der Projektierung. Bitte verwenden Sie für die Projektierung den Siemens SIMATIC Manager ab V 5.5 SP2.
Seite 66 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - CPU Legen Sie mit [Neu] ein neues Subnetz an und vergeben Sie gültige IP-Adress- Daten Klicken Sie auf das Submodul "PN-IO" der CPU und öffnen Sie mit "Kontextmenü è Objekteigenschaften" den Eigenschafts-Dialog. Geben Sie unter "Allgemein"...
Seite 67 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - System SLIO Module 4.5 Hardware-Konfiguration - System SLIO Module System SLIO Rück- Zur Anbindung von System SLIO-Modulen besitzt die CPU einen Rückwandbus, welcher wandbus zusätzlich mit Spannung zu versorgen ist. Hier können Sie bis zu 64 System SLIO Module anbinden.
Seite 68 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 4.6 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Übersicht Die CPU 013-CCF0R00 hat einen Ethernet-PG/OP-Kanal integriert. Über diesen Kanal können Sie Ihre CPU programmieren und fernwarten. Der Ethernet-PG/OP-Kanal (X1/X2) ist als Switch ausgeführt. Dieser erlaubt PG/OP- Kommunikation über die Anschüsse X1 und X2.
Seite 69 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal IP-Adress-Parameter Gültige IP-Adress-Parameter erhalten Sie von Ihrem Systemadministrator. Die Zuweisung zuweisen der IP-Adress-Daten erfolgt online im Siemens SIMATIC Manager ab Version V 5.3 & SP3 nach folgender Vorgehensweise: Starten Sie den Siemens SIMATIC Manager und stellen Sie über "Extras è...
Seite 70 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > Uhrzeitsynchronisation Übertragen Sie Ihr Projekt. 4.6.1 Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren Beim NTP-Verfahren (Network Time Protocol) sendet die Baugruppe als Client in regel- mäßigen Zeitabständen Uhrzeitanfragen an die konfigurierten NTP-Server im angebun- denen Subnetz. Sie können bis zu 4 NTP-Server konfigurieren. Anhand der Antworten der Server wird die zuverlässigste und genaueste Uhrzeit ermittelt.
Seite 71 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU 4.7 Einstellung Standard CPU-Parameter 4.7.1 Parametrierung über Siemens CPU Parametrierung über Sie- Da die CPU im Hardware-Konfigurator als Siemens CPU 314C-2 PN/DP (6ES7 mens CPU 314-6EH04 314-6EH04-0AB0 V3.3) zu projektieren ist, können Sie bei der Hardware-Konfiguration unter den "Eigenschaften"...
Seite 72 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Anlauf Anlauf bei Sollausbau ungleich Istausbau – Wenn "Anlauf bei Sollausbau ungleich Istausbau" deaktiviert ist und mindestens eine Baugruppe nicht auf dem projektierten Steckplatz steckt, oder dort eine Bau- gruppe von einem anderen Typ steckt, geht die CPU nicht in RUN und verbleibt in STOP.
Seite 73 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Das gewählte Merkerbyte kann nicht für die Zwischenspeicherung von Daten genutzt werden. Remanenz Anzahl Merkerbytes ab MB0 – Die Anzahl der remanenten Merkerbytes ab Merkerbyte 0 können Sie hier angeben.
Seite 74 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter für MPI/DP Diagnose/Uhr STOP-Ursache melden – Aktivieren Sie diesen Parameter, wenn die CPU bei Übergang nach STOP die STOP-Ursache an PG bzw. OP melden soll. Anzahl Meldungen im Diagnosepuffer –...
Seite 75 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Eigenschaften – Über diese Schaltfläche können Sie die Eigenschaften der Schnittstelle einstellen. Kommentar – Geben Sie hier den Einsatzzweck der Schnittstelle an. Adresse Diagnose – Geben Sie hier eine Diagnoseadresse für die Schnittstelle an. Über diese Adresse bekommt die CPU eine Rückmeldung im Fehlerfall.
Seite 76 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter VIPA-spezifische Para- Im Eigenschaften-Dialog der VIPA-CPU haben Sie Zugriff auf die nachfolgend aufge- meter führten Parameter. Funktionalität X3 – MPI/DP (default): In dieser Betriebsart werden die Parameter aktiv, welche Sie Ä Kapitel 8 am Submodul "MPI/DP"...
Seite 77 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Projekt transferieren > Transfer über MPI 4.9 Projekt transferieren Übersicht Sie haben folgende Möglichkeiten für den Projekt-Transfer in die CPU: Transfer über MPI Transfer über Ethernet Transfer über Speicherkarte Damit Sie die Schnittstelle X3 MPI(PtP) in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC von VIPA aktivieren.
Seite 78 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Vorgehensweise Transfer Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der MPI-Buchse Ihrer über MPI-Schnittstelle CPU. Laden Sie im Siemens SIMATIC Manager Ihr Projekt. Wählen Sie im Menü "Extras è PG/PC-Schnittstelle einstellen". Wählen Sie in der Auswahlliste "PC Adapter (MPI)"...
Seite 79 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Struktur der Webseite 4.9.3 Transfer über Speicherkarte Vorgehensweise Transfer Die Speicherkarte dient als externes Speichermedium. Es dürfen sich mehrere Projekte über Speicherkarte und Unterverzeichnisse auf einer Speicherkarte befinden. Bitte beachten Sie, dass sich Ihre aktuelle Projektierung im Root-Verzeichnis befindet und einen der folgenden Datei- namen hat: S7PROG.WLD...
Seite 80 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Webseite bei angewählter CPU 4.10.3 Webseite bei angewählter CPU Info - Overview Hier werden Bestell-Nr., Serien-Nr. und die Version der Firmware und Hardware der CPU aufgelistet. Mit [Expert View] gelangen Sie in die erweiterte "Experten"-Übersicht. Runtime Information Operation Mode STOP_INTERNAL...
Seite 81 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Webseite bei angewählter CPU Card Information Speicherkarte Type Informationen zur Speicherkarte Manufacturer ID Application ID 16720 Card Name AF SD Card Revision Card S/N 64C34010 Manufacture Month Manufacture Year 2013 Size 470.73 MByte...
Seite 82 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Webseite bei angewähltem Modul CPU Firmware Information File System V1.0.2 Name, Firmware-Version, Package PRODUCT VIPA 013-CCF0R00 V2.2.8 Px000265.pkg HARDWARE V0.1.0.0 Angaben für den Support 5846A-V12 MX000303.004 BOOTLOADER Bx000715 V126 Bx000501 V2.2.5.0 Ax000136...
Seite 83 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Webseite bei angewähltem Modul Data Hier erhalten Sie Informationen zu Adresse und Zustand der Ein- bzw. Ausgänge. Bitte beachten Sie bei den Ausgängen, dass hier ausschließlich die Zustände der Ausgänge angezeigt werden können, welche sich innerhalb des OB1-Prozessabbilds befinden.
Seite 84 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Betriebszustände > Übersicht 4.11 Betriebszustände 4.11.1 Übersicht Die CPU kennt 4 Betriebszustände: Betriebszustand STOP Betriebszustand ANLAUF (OB 100 - Neustart / OB 102 - Kaltstart *) Betriebszustand RUN Betriebszustand HALT In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss.
Seite 85 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Betriebszustände > Übersicht Das BASP wird deaktiviert, d.h. alle Ausgänge sind freigegeben. RUN-LED an STOP-LED aus Betriebszustand HALT Die CPU bietet Ihnen die Möglichkeit bis zu 3 Haltepunkte zur Programmdiagnose einzu- setzen. Das Setzen und Löschen von Haltepunkten erfolgt in Ihrer Programmierumge- bung.
Seite 86 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Betriebszustände > Funktionssicherheit 4.11.2 Funktionssicherheit Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog (100ms) und eine parametrierbare Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen.
Seite 87 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Urlöschen > Aktionen nach dem Urlöschen 4.12 Urlöschen Übersicht Beim Urlöschen wird der komplette Anwenderspeicher gelöscht. Ihre Daten auf der Spei- cherkarte bleiben erhalten. Sie haben 2 Möglichkeiten zum Urlöschen: Urlöschen über Betriebsartenschalter Urlöschen über Konfigurations-Software wie z.B. Siemens SIMATIC Manager Vor dem Laden Ihres Anwenderprogramms in Ihre CPU sollten Sie die CPU immer urlöschen, um sicherzustellen, dass sich kein alter Baustein mehr in Ihrer CPU befindet.
Seite 88 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Firmwareupdate Rücksetzen auf Werksein- Das Rücksetzen auf Werkseinstellung löscht das interne RAM der CPU vollständig und stellung bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch Ä Kapitel 4.14 "Rücksetzen auf die MPI-Adresse defaultmäßig auf 2 zurückgestellt wird! Werkseinstellung"...
Seite 89 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Firmwareupdate VORSICHT! Beim Firmwareupdate wird automatisch ein Urlöschen durchgeführt. Sollte sich Ihr Programm nur im Ladespeicher der CPU befinden, so wird es hierbei gelöscht! Sichern Sie Ihr Programm, bevor Sie ein Firmwa- reupdate durchführen! Auch sollten Sie nach dem Firmwareupdate ein Ä...
Seite 90 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC 4.14 Rücksetzen auf Werkseinstellung Vorgehensweise Die folgende Vorgehensweise löscht das interne RAM der CPU vollständig und bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch die MPI-Adresse auf 2 und die IP-Adresse des Ethernet-PG/OP-Kanals auf 0.0.0.0 zurückgestellt wird! Sie können auch das Rücksetzen auf Werkseinstellung mit dem Kommando FAC- TORY_RESET ausführen.
Seite 91 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC Ein Übersicht der aktuell verfügbaren VSD bzw. VSC finden Sie unter www.vipa.com Mittels vorgegebener Dateinamen können Sie die CPU veranlassen, automatisch ein Projekt zu laden bzw. eine Kommandodatei auszuführen. VSDs sind externe Speichermedien basierend auf SD-Speicherkarten.
Seite 92 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Erweiterter Know-how-Schutz Zugriff auf das Speicher- Zu folgenden Zeitpunkten erfolgt ein Zugriff auf ein Speichermedium: medium Nach Urlöschen Die CPU prüft, ob eine VSC gesteckt ist. Wenn ja, werden die entsprechenden Zusatzfunktionen freigeschaltet. Die CPU prüft, ob ein Projekt mit dem Namen S7PROG.WLD vorhanden ist. Wenn ja, wird dieses automatisch geladen.
Seite 93 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 CMD - Autobefehle Übertragen Sie die Datei protect.wld auf eine Speicherkarte. Stecken Sie die Speicherkarte in Ihre CPU und führen Sie Urlöschen durch. Ä Kapitel 4.12 "Urlöschen" auf Seite 87 ð Mit Urlöschen werden die in protect.wld enthaltenen Bausteine, permanent vor Zugriffen Dritter geschützt, in der CPU abgelegt.
Seite 94 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 CMD - Autobefehle Kommando Beschreibung Diagnoseeintrag LOAD_PROJECT Ruft die Funktion "Urlöschen mit Nachladen von der Speicher- 0xE805 karte" auf. Durch Angabe einer wld-Datei nach dem Kom- mando, wird diese wld-Datei nachgeladen, ansonsten wird die Datei "s7prog.wld"...
Seite 95 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten CMD_END Kennzeichnet das Ende der Befehlsliste (0xE802) ... beliebiger Text ... Texte nach dem CMD_END werden nicht mehr ausgewertet. Die Parameter IP-Adresse, Subnetz-Maske und Gateway erhalten Sie von Ihrem Systemadministrator. Wird kein Gateway verwendet, tragen Sie die IP-Adresse als Gateway ein.
Seite 96 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Diagnose-Einträge "Zielsystem Diese Testfunktion gibt den Zustand eines beliebigen Operanden (Eingänge, Ausgänge, è Variablen beobachten/ Merker, Datenwort, Zähler oder Zeiten) am Ende einer Programmbearbeitung an. Diese steuern" Informationen werden aus dem entsprechenden Bereich der ausgesuchten Operanden entnommen.
Seite 97 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Übersicht Einsatz E/A-Peripherie 5.1 Übersicht Projektierung und Bei der CPU sind die Anschlüsse für digitale bzw. analoge Signale und Technologi- Parametrierung sche Funktionen in einem Gehäuse untergebracht. Die Projektierung erfolgt im Siemens SIMATIC Manager als Siemens CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3).
Seite 98 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Adressbelegung 5.2 Adressbelegung Submodul Eingabe- Zugriff Beschreibung Adresse AI5/AO2 WORD Analoge Eingabe Kanal 0 (X4) WORD Analoge Eingabe Kanal 1 (X4) Submodul Eingabe- Zugriff Beschreibung Adresse DI24/DO16 BYTE Digitale Eingabe E+0.0 ... E+0.7 (X4) BYTE Digitale Eingabe E+1.0 ...
Seite 99 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Analoge Eingabe > Analogwert-Darstellung 5.3 Analoge Eingabe 5.3.1 Eigenschaften 2xUx12Bit (0 ... 10V) fest eingestellt. Die Analog-Kanäle auf dem Modul sind gegenüber der Elektronikversorgung nicht galvanisch getrennt. Der Analogteil besitzt keine Statusanzeige. Vorübergehend nicht benutzte analoge Eingänge sind mit der zugehö- rigen Masse zu verbinden.
Seite 100 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Analoge Eingabe > Beschaltung Spannungsmessbereich 0 ... 10V Messbereich Spannung Dezimal Bereich Umrechnung 0 ... 10V > 11,759V 32767 7FFFh Überlauf 11,759V 32511 7EFFh Übersteuerung 27648 6C00h Nennbereich 13824 3600h 0000h -0,8V -2212 F75Ch Untersteuerung D: Dezimalwert U: Spannungswert <...
Seite 101 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Analoge Eingabe > Parametrierung 5.3.4 Parametrierung 5.3.4.1 Adressbelegung Submodul Eingabe- Zugriff Beschreibung Adresse AI5/AO2 WORD Analoge Eingabe Kanal 0 (X4) WORD Analoge Eingabe Kanal 1 (X4) 5.3.4.2 Filter Parameter Hardware-Kon- Der analoge Eingabeteil hat einen Filter integriert. Die Parametrierung dieses Filters figuration erfolgt im Siemens SIMATIC Manager über den Parameter "Integrationszeit"...
Seite 102 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Eingabe > Beschaltung 5.4 Digitale Eingabe 5.4.1 Eigenschaften 16xDC 24V Maximale Eingangsfrequenz – 10 Eingänge: 100kHz – 6 Eingänge: 1kHz Alarmfunktion parametrierbar Statusanzeige über LEDs 5.4.2 Beschaltung X4: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung DI 0 +0.0: Digitaler Eingang DI 0 DI 1 +0.1: Digitaler Eingang DI 1 * DI 2...
Seite 103 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Eingabe > Parametrierung 5.4.3 Parametrierung 5.4.3.1 Adressbelegung Submodul Eingabe- Zugriff Beschreibung Adresse DI24/DO16 BYTE Digitale Eingabe E+0.0 ... E+0.7 (X4) BYTE Digitale Eingabe E+1.0 ... E+1.7 (X4) 5.4.3.2 Prozessalarm Parameter Hardware-Kon- Mit dem Parameter "Prozessalarm bei ..." können Sie für jeden Eingang für die entspre- figuration chende Flanke einen Prozessalarm parametrieren.
Seite 104 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Eingabe > Statusanzeige 5.4.4 Statusanzeige Digitaler Eingang Beschreibung grün DI +0.0 ... DI +0.7 Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "0"-Signal DI +1.0 ... DI +1.7 Digitaler Eingang E+1.0 ... 1.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+1.0 ...
Seite 105 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Ausgabe > Beschaltung 5.5 Digitale Ausgabe 5.5.1 Eigenschaften 12xDC 24V, 0,5A Statusanzeige über LEDs 5.5.2 Beschaltung X5: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung Sys DC 24V 1L+: DC 24V für Elektronikversorgung Sys 0V 1M: GND für Elektronikversorgung DO 0 +0.0: Digital Ausgang DO 0 DO 1...
Seite 106 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Ausgabe > Statusanzeige 5.5.3 Parametrierung 5.5.3.1 Adressbelegung Submodul Ausgabe- Zugriff Beschreibung Adresse DI24/DO16 BYTE Digitale Ausgabe A+0.0 ... A+0.7 (X5) BYTE Digitale Ausgabe A+1.0 ... A+1.3 (X5) 5.5.4 Statusanzeige Digitaler Ausgang Beschreibung grün DO +0.0 ... DO +0.7 Digitaler Ausgang A+0.0 ...
Seite 107 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Beschaltung 5.6 Zählen 5.6.1 Eigenschaften 4 Kanäle Verschiedene Zähler-Modi – einmalig – endlos – periodisch Ansteuerung aus dem Anwenderprogramm mittels Bausteine 5.6.2 Beschaltung 5.6.2.1 Zähler-Eingänge X4: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung DI 0 +0.0: Zähler 0 (A) * DI 1 +0.1: Zähler 0 (B) * DI 3...
Seite 108 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Beschaltung Da nicht alle Eingänge gleichzeitig zur Verfügung stehen, können Sie über die Parametrierung für jeden Zähler die Belegung folgender Eingangssignale definieren: Zähler – Impulseingang für Zählsignal bzw. Spur A eines Gebers mit 1-, 2- oder 4-facher Auswertung.
Seite 109 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung 5.6.3 Vorgehensweise Hardware-Konfiguration Im Siemens SIMATIC Manager sind folgende Schritte durchzuführen: Führen Sie eine Hardware-Konfiguration der CPU durch Ä Kapitel 4.4 "Hardware- Konfiguration - CPU" auf Seite 65 Doppelklicken Sie auf das Zähler-Submodul der CPU CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3).
Seite 110 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Submodul Ausgabe- Zugriff Beschreibung Adresse Zähler DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert 5.6.4.2 Alarmauswahl Über "Grundparameter" gelangen Sie in die "Alarmauswahl" . Hier können Sie bestimmen, welche Alarme die CPU auslösen soll. Folgende Parameter werden unter- stützt: Keine: Die Alarmfunktion ist deaktiviert.
Seite 111 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Hauptzählrichtung Keine: Keine Einschränkung des Zählbereiches Keine Vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Zähler zählt von 0 bzw. Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert-1 und springt dann mit dem darauf folgenden positiven Gebe- rimpuls wieder auf den Ladewert.
Seite 112 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Eingang Beschreibung Vorbelegung Signalauswertung Geben Sie vor, welches Signal der angeschlossene Geber Impuls/Richtung liefert: Impuls/Richtung: Am Eingang sind Zähl- und Rich- tungssignal angeschlossen Am Eingang befindet sich ein Drehgeber mit folgender Auswertung: –...
Seite 113 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Prozessalarm Beschreibung Vorbelegung Öffnen des HW-Tors Prozessalarm durch Flanke 0-1 ausschließlich an HW-Tor deaktiviert Kanal 3 aktiviert: Prozessalarm bei Flanke 0-1 am HW-Tor von Kanal 3 bei geöffnetem SW-Tor deaktiviert: kein Prozessalarm Schließen des HW-Tors Prozessalarm durch Flanke 1-0 ausschließlich an HW-Tor deaktiviert...
Seite 114 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5 Zählerbetriebsarten 5.6.5.1 Endlos Zählen In dieser Betriebsart zählt der Zähler ab dem Ladewert. Erreicht der Zähler beim Vorwärtszählen die obere Zählgrenze und kommt ein wei- terer Zählimpuls in positiver Richtung, springt er auf die untere Zählgrenze und zählt von dort weiter.
Seite 115 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.2 Einmalig Zählen 5.6.5.2.1 Keine Hauptzählrichtung Der Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig. Es wird vorwärts oder rückwärts gezählt. Die Zählgrenzen sind auf den maximalen Zählbereich fest eingestellt. Bei Über- oder Unterlauf an den Zählgrenzen springt der Zähler auf die jeweils andere Zählgrenze und das Tor wird automatisch geschlossen.
Seite 116 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.2.2 Hauptzählrichtung vorwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts. Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert -1, springt er beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und das Tor wird automatisch geschlossen. Zum erneuten Start des Zählvorgangs müssen Sie eine Flanke 0-1 am Tor erzeugen Ä...
Seite 117 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.2.3 Hauptzählrichtung rückwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts. Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und das Tor wird automatisch geschlossen. Zum erneuten Start des Zählvorgangs müssen Sie eine Flanke 0-1 am Tor erzeugen Ä...
Seite 118 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.3 Periodisch Zählen 5.6.5.3.1 Keine Hauptzählrichtung Der Zähler zählt ab Ladewert vorwärts oder rückwärts. Beim Über- oder Unterlauf an der jeweiligen Zählgrenze springt der Zähler zum Lade- wert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
Seite 119 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.3.2 Hauptzählrichtung vorwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts. Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert -1, springt er beim nächsten positiven Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
Seite 120 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.3.3 Hauptzählrichtung rückwärts Hauptzählrichtung rückwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts. Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächsten negativen Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
Seite 121 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.6 Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.6.1 Übersicht Schematischer Aufbau Die Abbildung zeigt, wie die Zusatzfunktionen das Zählverhalten beeinflussen. Auf den Folgeseiten sind diese Zusatzfunktionen näher erläutert: 5.6.6.2 Tor-Funktion Funktionsweise Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion der Zähler 0 bis Zähler 2 erfolgt ausschließlich über das SW-Tor durch Setzen von SW-GATE von SFB 47.
Seite 122 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen Bei unterbrechender Tor-Funktion wird der Zählvorgang nach Tor-Start beim letzten aktuellen Zählerwert fortgesetzt. Zähler 0 ... 2 SW-Tor Torfunktion Reaktion Zähler 0 ... 2 Flanke 0-1 Zählvorgang abbrechen Neustart mit Ladewert Flanke 0-1 Zählvorgang unterbrechen Fortsetzung...
Seite 123 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.6.4 Sonderfunktionen Zähler 3 Ausschließlich Zähler 3 besitzt folgende zusätzliche Funktionen: HW-Tor über Gate 3 Latch-Funktion 5.6.6.4.1 HW-Tor über Gate 3 Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion von Zähler 3 erfolgt über das interne Tor (I-Tor).
Seite 124 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.6.5 Zähler-Ausgabekanal Verhalten des Ausgangs Jeder Zähler besitzt einen Ausgabekanal. Über die Parametrierung können Sie das Ver- halten des Ausgabekanals festlegen: kein Vergleich – Der Ausgang wird wie ein normaler Ausgang geschaltet. –...
Seite 125 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen Wirkungsweise bei Zähle- ³ Vergleichswert rwert Zählerwert ³Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese-Bereichs ® Ausgang wird zurückgesetzt Zählerwert ³ Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese-Bereichs, Ausgang bleibt gesetzt, da Zählerwert ³...
Seite 126 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen Zählerwert = Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese-Bereichs ® Ausgang wird zurückgesetzt und Zählerwert < Vergleichswert Zählerwert = Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Ausgang wird zurückgesetzt, da Verlassen des Hysterese-Bereichs, und Zählerwert >...
Seite 127 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Eigenschaften Mit dem Erreichen der Vergleichsbedingung wird die Hysterese aktiv und ein Impuls der parametrierten Dauer ausgegeben. Solange sich der Zählerwert innerhalb des Hyste- rese-Bereichs befindet, wird kein weiterer Impuls abgegeben. Mit Aktivierung der Hyste- rese wird im Modul die Zählrichtung festgehalten.
Seite 128 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Beschaltung Ablauf der Messung Die Messung wird während der Integrationszeit durchgeführt und nach Ablauf der Integrationszeit aktualisiert. Ist die Periodendauer der gemessenen Frequenz größer als die parametrierte Integ- rationszeit, d.h. wurde während der Messung nicht eine Flanke 0-1 ermittelt, so wird als Messwert 0 zurückgemeldet.
Seite 129 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Parametrierung Funktion Beschreibung DI 1 +0.1: Frequenz 0 * DI 4 +0.4: Frequenz 1 * DI 7 +0.7: Frequenz 2 * DI 10 +1.2: Frequenz 3 * DC 24V 5L+: DC 24V Leistungsversorgung für Frequenzmessung 5M: GND Leistungsversorgung für Frequenzmessung *) Max.
Seite 130 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Parametrierung Submodul Ausgabe- Zugriff Beschreibung Adresse Zähler DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert 5.7.4.2 Alarmauswahl Über "Grundparameter" gelangen Sie in die "Alarmauswahl" . Hier können Sie bestimmen, welche Alarme die CPU auslösen soll. Folgende Parameter werden unter- stützt: Keine: Die Alarmfunktion ist deaktiviert.
Seite 131 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Parametrierung 5.7.4.3 Frequenzmessen Parameter Hardware-Kon- Defaultwerte und Aufbau dieses Dialogfensters richten sich nach der ausgewählten figuration "Betriebsart" . Für die Frequenzmessung sind folgende Parameter relevant, die anzu- geben bzw. zu ermitteln sind: Integrationszeit Zählimpuls SW-Tor Berechnete Frequenz...
Seite 132 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Statusanzeige 5.7.5 Statusanzeige Digitaler Eingang Beschreibung grün DI +0.0 ... DI +0.7 Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "0"-Signal DI +1.0 ... DI +1.7 Digitaler Eingang E+1.0 ... 1.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+1.0 ...
Seite 133 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Beschaltung 5.8 Pulsweitenmodulation - PWM 5.8.1 Eigenschaften Durch Vorgabe von Zeitparametern ermittelt die CPU eine Impulsfolge mit dem gewünschten Impuls-/Pause-Verhältnis und gibt dieses über den entsprechenden Ausgabekanal aus. Unterstützt werden die Kanäle 0 und 1 Ansteuerung aus dem Anwenderprogramm über SFB 49 Näheres zum Einsatz dieses Bausteins finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operationsliste"...
Seite 134 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Parametrierung Funktion Beschreibung 2M: GND für PWM DC 24V 3L+: DC 24V SLIO-Bus Leistungsversorgung 3M: GND SLIO-Bus Leistungsversorgung 5.8.3 Vorgehensweise Hardware-Konfiguration PWM- und Pulse Train Ausgabe nutzen die gleiche Hardware-Konfiguration. Die Umschaltung zwischen diesen Betriebsarten erfolgt innerhalb des SFB 49.
Seite 135 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Parametrierung Submodul Ausgabe- Zugriff Beschreibung Adresse Zähler DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert 5.8.4.2 Pulsweitenmodulation Parameter Hardware-Kon- Defaultwerte und Aufbau dieses Dialogfensters richten sich nach der ausgewählten figuration "Betriebsart" . Für PWM sind folgende Parameter relevant, die anzugeben bzw. zu ermit- teln sind: Periodendauer Einschaltverzögerung...
Seite 136 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Statusanzeige Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Einschaltverzögerung Tragen Sie hier einen Wert für die Zeit ein, die ab dem Start der Ausgabesequenz bis zur Ausgabe des Impulses ablaufen soll. Die Impulsfolge wird nach Ablauf der Ein- schaltverzögerung am Kanal-Ausgang ausgegeben.
Seite 137 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Eigenschaften Spannungsversorgung LED Beschreibung grün DC 24V Leistungsversorgung Eingänge OK DC 24V Leistungsversorgung Eingänge nicht vorhanden Fehler Beschreibung Fehler Spannungsversorgung Sensor kein Fehler Fehler Überlast bzw. Kurzschluss an den Ausgängen kein Fehler 5.9 Pulse Train 5.9.1 Eigenschaften Durch Vorgabe von Zeitparametern ermittelt die CPU eine Impulsfolge mit dem...
Seite 138 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Vorgehensweise Die Zählfunktion ist während der Pulse Train Ausgabe auf dem gleichen Kanal deaktiviert. 5.9.2 Beschaltung 5.9.2.1 Pulse Train Ausgänge X5: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung Sys DC 24V 1L+: DC 24V für Elektronikversorgung Sys 0V 1M: GND für Elektronikversorgung DO 0.0...
Seite 139 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Parametrierung Transferieren Sie Ihr Projekt in Ihre CPU. Anwenderprogramm Zur Steuerung der Pulse Train Ausgabe ist der SFB 49 zyklisch (z.B. OB 1) zu ver- wenden. – Der SFB 49 dient zur PWM- und Pulse Train Ausgabe. –...
Seite 140 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Parametrierung Anzahl der Pulse Periodendauer Impulsdauer Impulspause Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Ausgabeformat Geben Sie hier den Wertebereich für die Ausgabe vor. Promille Hiermit ermittelt die CPU die Impulsdauer: Promille – Ausgabewert liegt innerhalb 0 ... 1000 –...
Seite 141 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Statusanzeige Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Mindestimpulsdauer Mit der Mindestimpulsdauer können Sie kurze Ausgangs- impulse und kurze Impulspausen unterdrücken. Alle Impulse bzw. Pausen, die kleiner als die Mindestimpuls- dauer sind, werden unterdrückt. Hiermit können Sie sehr kurze Schaltimpulse (Spikes), die von der Peripherie nicht mehr registriert werden können, ausfiltern.
Seite 142 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Prozessalarm 5.10 Diagnose und Alarm 5.10.1 Übersicht Prozessalarm Über die Parametrierung in der Hardware-Konfiguration haben Sie die Möglichkeit fol- gende Auslöser für einen Prozessalarm zu definieren: Flanke an einem digitalen Alarm-Eingang Erreichen des Vergleichswerts Überlauf bzw.
Seite 143 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Prozessalarm Lokaldoppelwort 8 des OB 40 bei Alarm-Eingängen Lokalbyte Bit 7...0 Bit 0: Flanke an E+0.0 Bit 1: Flanke an E+0.1 Bit 2: Flanke an E+0.2 Bit 3: Flanke an E+0.3 Bit 4: Flanke an E+0.4 Bit 5: Flanke an E+0.5 Bit 6: Flanke an E+0.6...
Seite 144 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Lokaldoppelwort 8 des OB 40 bei Frequenzmessung Lokalbyte Bit 7...0 Bit 0: Messende Kanal 0 (Ende der Integrationszeit) Bit 7 ... 1: 0 (fix) Bit 0: Messende Kanal 1 (Ende der Integrationszeit) Bit 7 ...
Seite 145 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Beispiel: Diagnosealarmbearbei- Mit jedem OB 82-Aufruf erfolgt ein Eintrag mit Fehlerursache und Moduladresse im Diag- tung nosepuffer der CPU. Unter Verwendung des SFC 59 können Sie die Diagnosebytes aus- lesen. Bei deaktiviertem Diagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diag- nose-Ereignis.
Seite 146 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Datensatz 0 Byte Bit 7...0 Diagnose kommend Bit 0: gesetzt wenn Baugruppenstörung – Zähler/Frequenzmessung: Prozessalarm verloren – Digitale Eingänge: Prozessalarm verloren – Leistungsversorgung: DI oder DO fehlt – Digitale Ausgänge: Kurzschluss/Überlast –...
Seite 147 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Datensatz 0 Diagnose Nach der Fehlerbehebung erfolgt, sofern die Diagnosealarmfreigabe noch aktiv ist, eine gehend Diagnosemeldung gehend Byte Bit 7...0 Bit 0: gesetzt wenn Baugruppenstörung – Zähler/Frequenzmessung: Prozessalarm verloren – Digitale Eingänge: Prozessalarm verloren –...
Seite 148 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Diagnose Datensatz 1 der Der Datensatz 1 enthält die 4Byte des Datensatzes 0 und zusätzlich 12Byte modulspezi- Alarm Eingänge fische Diagnosedaten. Die Diagnosebytes haben folgende Belegung: Byte Bit 7...0 Ä "Datensatz 0 Diagnose 0 ...
Seite 149 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: ... Eingang E+1.4 Bit 1: 0 (fix) Bit 2: ... Eingang E+1.5 Bit 3: 0 (fix) Bit 4: ... Eingang E+1.6 Bit 5: 0 (fix) Bit 6: ...
Seite 150 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: Tor Zähler 3 geöffnet (aktiviert) Bit 1: Tor Zähler 3 geschlossen Bit 2: Über-/Unterlauf Zähler 3 Bit 3: Zähler 3 hat Vergleichswert erreicht Bit 4: Zähler 3 neuer Latchwert Bit 7 ...
Seite 151 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Schnelleinstieg Einsatz PtP-Kommunikation 6.1 Schnelleinstieg Allgemein Die CPU besitzt die Schnittstelle X3 MPI(PtP) mit fixer Pinbelegung. Nach dem Urlöschen hat die Schnittstelle MPI-Funktionalität. Durch entsprechende Projektierung können Sie die PtP-Funktionalität (point to point) aktivieren: PtP-Funktionalität –...
Seite 152 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Prinzip der Datenübertragung 6.2 Prinzip der Datenübertragung RS485-PtP-Kommunika- Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über FC/SFCs gehandhabt. Das Prinzip der tion Datenübertragung ist für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden. Daten, die von der CPU in den entsprechenden Datenkanal geschrieben werden, werden in einen FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer Größe von 2x1024Byte abgelegt und von dort über die Schnittstelle ausgegeben.
Seite 153 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation PtP-Funktionalität aktivieren 6.3 PtP-Funktionalität aktivieren Ä Kapitel 4.4 "Hardware-Konfiguration - CPU" auf Seite 65 können Sie über die Vorgehensweise Nach der CPU im virtuellen IO-Device "VIPA SLIO CPU" die Parameter einstellen. Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog, indem Sie auf die "VIPA SLIO CPU" doppel- klicken.
Seite 154 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP 6.4 Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP Eigenschaften RS485 Logische Zustände als Spannungsdifferenz zwischen 2 verdrillten Adern Serielle Busverbindung in Zweidrahttechnik im Halbduplex-Verfahren Datenübertragung bis 500m Entfernung Datenübertragungsrate bis 115,2kBit/s RS485 9polige SubD-Buchse RS485 n.c.
Seite 155 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Kommunikation > FC/SFC 217 - SER_SND - Senden an PtP Anschluss RS485-Schnittstelle Peripherie 6.5 Parametrierung 6.5.1 FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung PtP Die Parametrierung erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des FC/SFC 216 (SER_CFG). Hierbei sind die Parameter für STX/ETX, 3964R, USS und Modbus in einem DB abzu- legen.
Seite 156 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren 6.6.2 FC/SFC 218 - SER_RCV - Empfangen von PtP Mit diesem Baustein werden Daten über die serielle Schnittstelle empfangen. Bei den Protokollen USS und Modbus können Sie durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV nach einem SER_SND das Quittungstelegramm auslesen.
Seite 157 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Als Start- bzw. Ende-Kennung sind alle Hex-Werte von 00h bis 1Fh zulässig. Zeichen größer 1Fh werden ignoriert und nicht berücksichtigt. In den Nutzdaten sind Zeichen kleiner 20h nicht erlaubt und können zu Fehlern führen. Die Anzahl der Start- und Ende- zeichen kann unterschiedlich sein (1 Start, 2 Ende bzw.
Seite 158 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Das USS-Protokoll (Universelle serielle Schnittstelle) ist ein von Siemens definiertes seri- elles Übertragungsprotokoll für den Bereich der Antriebstechnik. Hiermit lässt sich eine serielle Buskopplung zwischen einem übergeordneten Master - und mehreren Slave-Sys- temen aufbauen.
Seite 159 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes USS-Broadcast mit gesetztem Bit 5 in ADR- Byte Eine Anforderung kann an einen bestimmten Slave gerichtet sein oder als Broadcast- Nachricht an alle Slaves gehen. Zur Kennzeichnung einer Broadcast-Nachricht ist Bit 5 im ADR-Byte auf 1 zu setzen.
Seite 160 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Modbus unterscheidet zwischen Bit- und Wortzugriff; Bits = "Coils" und Worte = "Register". Bit-Eingänge werden als "Input-Status" bezeichnet und Bit-Ausgänge als "Coil- Status". Wort-Eingänge werden als "Input-Register" und Wort-Ausgänge als "Holding- Register" bezeichnet. Bereichsdefinitionen Üblicherweise erfolgt unter Modbus der Zugriff mittels der Bereiche 0x, 1x, 3x und 4x.
Seite 161 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Code Befehl Beschreibung Read n Words n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x Write 1 Bit 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Write 1 Word 1 Wort schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x Write n Bits n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Write n Words n Worte schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x...
Seite 162 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code Adresse 1. Bit Anzahl der Bits Prüfsumme CRC/LRC 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Antworttelegramm Slave-Adresse Funktions- Anzahl der Daten 1. Byte Daten 2. Byte Prüfsumme Code gelesenen CRC/LRC Bytes 1Byte 1Byte 1Byte...
Seite 163 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write 1 Bit 05h Code 05h: 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Eine Zustandsänderung erfolgt unter "Zustand Bit" mit folgenden Werten: "Zustand Bit" = 0000h ® Bit = 0 "Zustand Bit" = FF00h ® Bit = 1 Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code...
Seite 164 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write n Bits 0Fh Code 0Fh: n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Bitte beachten Sie, dass die Anzahl der Bits zusätzlich in Byte anzugeben sind. Kommandotelegramm Slave- Funktions- Adresse 1. Anzahl der Anzahl der Daten 1.
Seite 165 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv 7.1 Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Übersicht Der Informationsfluss in einem Unternehmen stellt sehr unterschiedliche Anforderungen an die eingesetzten Kommunikationssysteme. Je nach Unternehmensbereich hat ein Bussystem unterschiedlich viele Teilnehmer, es sind unterschiedlich große Datenmengen zu übertragen, die Übertragungsintervalle variieren.
Seite 166 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell 7.2 Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Übersicht Das ISO/OSI-Schichtenmodell basiert auf einem Vorschlag, der von der International Standards Organization (ISO) entwickelt wurde. Es stellt den ersten Schritt zur internatio- nalen Standardisierung der verschiedenen Protokolle dar. Das Modell trägt den Namen ISO-OSI-Schichtenmodell.
Seite 167 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Begriffe Schicht 4 - Transport- Die Aufgabe der Transportschicht besteht darin, Netzwerkstrukturen mit den Strukturen schicht (transport layer) der höheren Schichten zu verbinden, indem sie Nachrichten der höheren Schichten in Segmente unterteilt und an die Netzwerkschicht weiterleitet. Hierbei wandelt die Trans- portschicht die Transportadressen in Netzwerkadressen um.
Seite 168 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Protokolle Hub (Repeater) Ein Hub ist ein zentrales Element zur Realisierung von Ethernet auf Twisted Pair. Seine Aufgabe ist dabei, die Signale in beide Richtungen zu regenerieren und zu verstärken. Gleichzeitig muss er in der Lage sein, segmentübergreifende Kollisionen zu erkennen, zu verarbeiten und weiter zu geben.
Seite 169 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Offene Kommunikation Bei der "Offenen Kommunikation" erfolgt die Kommunikation über das Anwenderpro- gramm bei Einsatz von Hantierungsbausteinen. Diese Bausteine sind auch Bestandteil des Siemens SIMATIC Manager. Sie finden diese in der "Standard Library" unter "Communication Blocks"...
Seite 170 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Subnetz-Maske Die Host-ID kann mittels bitweiser UND-Verknüpfung mit der Subnetz-Maske weiter auf- geteilt werden, in eine Subnet-ID und eine neue Host-ID. Derjenige Bereich der ursprün- glichen Host-ID, welcher von Einsen der Subnetz-Maske überstrichen wird, wird zur Subnet-ID, der Rest ist die neue Host-ID.
Seite 171 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Hardware-Konfiguration Host-ID = "0" Identifier dieses Netzwerks, reserviert! Host-ID = maximal (binär komplett "1") Broadcast-Adresse dieses Netzwerks Wählen Sie niemals eine IP-Adresse mit Host-ID=0 oder Host- ID=maximal! (z.B. ist für Klasse B mit Subnetz-Maske = 255.255.0.0 die "172.16.0.0"...
Seite 172 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren 7.8 Siemens S7-Verbindungen projektieren Übersicht Die Projektierung von S7-Verbindungen, d.h. die "Vernetzung" zwischen den Stationen erfolgt in NetPro von Siemens. NetPro ist eine grafische Benutzeroberfläche zur Vernet- zung von Stationen. Eine Kommunikationsverbindung ermöglicht die programmgesteu- erte Kommunikation zwischen zwei Teilnehmern am Industrial Ethernet.
Seite 173 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Arbeitsumgebung von Zur Projektierung von Verbindungen werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit NetPro NetPro von Siemens vorausgesetzt! Nachfolgend soll lediglich der grundsätzliche Einsatz von NetPro gezeigt werden. Nähre Informationen zu NetPro finden Sie in der zugehörigen Online-Hilfe bzw.
Seite 174 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Verbindungen projektieren Zur Projektierung von Verbindungen blenden Sie die Verbindungsliste ein, indem Sie die entsprechende CPU anwählen. Rufen Sie über das Kontext-Menü Neue Verbindung einfügen auf: Verbindungspartner (Station Gegenseite) Es öffnet sich ein Dialogfenster in dem Sie den Verbindungspartner auswählen und den Verbindungstyp einstellen können.
Seite 175 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Nachdem Sie auf diese Weise alle Verbindungen projektiert haben, können Sie Ihr Projekt "Speichern und übersetzen" und NetPro beenden. Verbindungstypen Bei dieser CPU können Sie ausschließlich Siemens S7-Verbindungen mit Siemens NetPro projektieren.
Seite 176 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Nachfolgend sind alle relevanten Parameter für eine Siemens S7-Verbindung beschrieben: Lokaler Verbindungsendpunkt: Hier können Sie angeben, wie Ihre Verbindung aufgebaut werden soll. Da der Sie- mens SIMATIC Manager die Kommunikationsmöglichkeiten anhand der Endpunkte identifizieren kann, sind manche Optionen schon vorbelegt und können nicht geän- dert werden.
Seite 177 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Funktionsbausteine FB/SFB Bezeichnung Beschreibung FB/SFB 12 BSEND Blockorientiertes Senden: Mit dem FB/SFB 12 BSEND können Daten an einen remoten Partner-FB/SFB vom Typ BRCV (FB/SFB 13) gesendet werden. Der zu sendende Datenbereich wird seg- mentiert.
Seite 178 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren UDTs Bezeichnung Verbindungsorientierte Proto- Verbindungsloses Protokoll: UDP kolle: TCP native gemäß RFC gemäß RFC 768 793, ISO on TCP gemäß RFC 1006 UDT 65* TCON_PAR Datenstruktur zur Verbindungspara- Datenstruktur zur Parametrierung des metrierung lokalen Kommunikationszugangspunktes UDT 66*...
Seite 179 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Bei den FBs zur Offenen Kommunikation über Industrial Ethernet werden die folgenden verbindungsorientierten Protokolle unterstützt: TCP native gemäß RFC 793 (Verbindungstypen 01h und 11h): – Bei der Datenübertragung über TCP nativ werden weder Informationen zur Länge noch über Anfang und Ende einer Nachricht übertragen.
Seite 180 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Übersicht Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation 8.1 Übersicht Damit Sie die Schnittstelle X3 MPI(PtP) in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicher- karte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Ä...
Seite 181 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Hardware-Konfiguration - CPU Im deaktivierten Zustand arbeitet die PROFIBUS-Schnittstelle als passiver DP-Slave mit folgenden Eigenschaften: Die PROFIBUS-Schnittstelle wird zum "passiven" PROFIBUS-Teilnehmer, d.h. sie ist am Token-Umlauf nicht beteiligt. Busumlaufzeiten werden nicht beeinflusst. S7-Routing ist nicht möglich. 8.2 Schnelleinstieg Übersicht Der PROFIBUS-DP-Slave ist im Hardware-Konfigurator zu projektieren.
Seite 182 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Hardware-Konfiguration - CPU Vorgehensweise Mit dem Siemens SIMATIC Manager sind folgende Schritte durchzuführen: Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens mit einem neuen Projekt. Fügen Sie aus dem Hardware-Katalog eine Profilschiene ein. Platzieren Sie auf "Slot" -Nummer 2 die CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3).
Seite 183 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Master 8.4 Einsatz als PROFIBUS-DP-Master Voraussetzung Die zuvor beschriebene Hardware-Konfiguration ist durchgeführt. Vorgehensweise Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog der DP-Schnittstelle, indem Sie auf "MPI/DP" doppelklicken. Stellen Sie unter Schnittstelle: Typ "PROFIBUS" ein. Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (vorzugsweise 2) vor. Schließen Sie Ihre Eingabe mit [OK] ab.
Seite 184 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave 8.5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Schnelleinstieg Nachfolgend ist der Einsatz des PROFIBUS-Teils als "intelligenter" DP-Slave an Master- Systemen beschrieben, welche ausschließlich im Siemens SIMATIC Manager projektiert werden können. Folgende Schritte sind hierzu erforderlich: Projektieren Sie eine Station mit einer CPU mit der Betriebsart DP-Slave.
Seite 185 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (z.B. 2) vor. Schließen Sie Ihre Eingabe mit [OK] ab. Stellen Sie unter Betriebsart "DP-Master" ein und schließen Sie den Dialog mit [OK].
Seite 186 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien 8.6 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien PROFIBUS allgemein Ein PROFIBUS-DP-Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden. PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Segment mit mindestens einem Master und einem Slave. Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen. PROFIBUS unterstützt max.
Seite 187 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Die PROFIBUS-Leitung muss mit Ihrem Wellenwiderstand abge- schlossen werden. Bitte beachten Sie, dass Sie bei dem jeweiligen letzten Teilnehmer den Bus durch Zuschalten eines Abschlusswiders- tands abschließen. EasyConn Busanschluss- stecker In PROFIBUS werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet. Hierzu ist das Buskabel durch- zuschleifen.
Seite 188 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Verdrahtung [1] Einstellung für 1./letzter Bus-Teilnehmer [2] Einstellung für jeden weiteren Busteilnehmer VORSICHT! Der Abschlusswiderstand wird nur wirksam, wenn der Stecker an einem Bus-Teilnehmer gesteckt ist und der Bus-Teilnehmer mit Spannung ver- sorgt wird. Das Anzugsmoment der Schrauben zur Fixierung des Steckers an einem Teilnehmer darf 0,02Nm nicht überschreiten! Eine ausführliche Beschreibung zum Anschluss und zum Einsatz der...
Seite 189 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Inbetriebnahme und Anlaufverhalten 8.7 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Auslieferungs- Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach Netz EIN ist der PROFIBUS-Teil zustand deaktiviert und die LEDs des PROFIBUS-Teils sind ausgeschaltet. Online mit Bus-Parame- Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den DP-Master mit Busparametern ver- tern ohne Slave-Projekt sorgen.
Seite 190 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Übersicht Projektierung im VIPA SPEED7 Studio 9.1 SPEED7 Studio - Übersicht SPEED7 Studio - Arbeits- In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im VIPA SPEED7 Studio gezeigt. umgebung Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des SPEED7 Studio in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.
Seite 191 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung SPEED7 Studio beenden Wählen Sie eine der folgenden Möglichkeiten, um das Programm zu beenden: Hauptfenster: Klicken Sie auf die Schließen-Schaltfläche des SPEED7 Studio Programmfensters. Menüleiste: Wählen Sie "Datei è Beenden". Tastatur: Drücken Sie [Alt] + [F4].
Seite 192 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung (1) Menüleiste In der Menüleiste finden Sie die meisten Befehle, die Sie zum Arbeiten mit SPEED7 Studio benötigen. Weitere Befehle sind über Kontextmenüs mit der rechten Maustaste aufrufbar, z.B. Funktionen zu einem Gerät im Projektbaum. Die Menübefehle "Projekt"...
Seite 193 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Projektbaum 9.2.1 Projektbaum (1) Titel und Autor (2) Projekt (3) Dokumentation (4) PLC (5) Motion Control (6) PLC-Programm (7) Lokale Baugruppen (8) Dezentrale Peripherie (9) HMI Über den Projektbaum haben Sie Zugriff auf alle projektierten Geräte und Projektdaten. Der Projektbaum enthält die Objekte, die Sie im Projekt angelegt haben, z.B.
Seite 194 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Katalog 9.2.2 Katalog (1) Ansicht wechseln (2) Register (3) Objekte ein-/ausblenden (4) Suchen (5) Filter (6) Objekte (7) Kataloginformationen Aus dem Katalog können Sie Geräte und Baugruppen auswählen, die Sie in das Projekt einfügen möchten.
Seite 195 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Katalog (4) Suchen Sie können im Katalog nach bestimmten Objekten suchen. Tragen Sie in das Eingabefeld einen Suchtext ein. ð Im Katalog werden nur die Objekte angezeigt, in denen der Suchtext vorkommt. Klicken Sie auf , um den Suchtext zu löschen.
Seite 196 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 9.3 SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Für die Projektierung werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit dem SPEED7 Studio vorausgesetzt! Vorgehensweise Starten Sie das SPEED7 Studio. Erstellen sie im Arbeitsbereich mit "Neues Projekt"...
Seite 197 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Damit Sie online über den Ethernet-PG/OP-Kanal auf die CPU zugreifen können, müssen Sie diesem gültige IP-Adress-Parameter zuordnen. Diesen Vorgang nennt man "Initialisierung" oder "Urtaufe". Dies kann mit dem SPEED7 Studio erfolgen. Montage und Inbetrieb- Bauen Sie Ihr System SLIO mit Ihrer CPU auf.
Seite 198 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Wählen Sie "Kontextmenü è Erreichbare Teilnehmer ermitteln". ð Es öffnet sich ein Dialogfenster. Wählen Sie die entsprechende Netzwerkkarte aus, welche mit dem Ethernet- PG/OP-Kanal verbunden ist und klicken Sie auf "Suchen" , um die über MAC- Adresse erreichbaren Geräte zu ermitteln.
Seite 199 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - I/O-Module Wählen Sie "Kontextmenü è Eigenschaften der Schnittstelle". ð Es öffnet sich ein Dialogfenster. Hier können Sie IP-Adressdaten für Ihren Ethernet-PG/OP-Kanal angeben. Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit [OK]. ð...
Seite 200 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Analoge Eingabe Parametrierung Zur Parametrierung doppelklicken Sie in der "Gerätekonfiguration" auf das zu paramet- rierende Modul. Daraufhin werden die Parameter des Moduls in einem Dialogfenster auf- geführt. Hier können Sie Ihre Parametereinstellungen vornehmen. Parametrierung zur Lauf- Unter Einsatz der SFCs 55, 56 und 57 können Sie zur Laufzeit Parameter ändern und an zeit...
Seite 201 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Digitale Ausgabe 9.6.3 Digitale Eingabe 9.6.3.1 Übersicht 16xDC 24V Submodul: "DI16/DO12" Ä Kapitel 5.4 "Digitale Eingabe" auf Seite 102 9.6.3.2 Parametrierung im SPEED7 Studio 9.6.3.2.1 "E/A-Adressen" Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung DI16/DO12 BYTE...
Seite 202 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen 9.6.5 Zählen 9.6.5.1 Übersicht 4 Kanäle Submodul: "Counter" Ä Kapitel 5.6 "Zählen" auf Seite 107 9.6.5.2 Parametrierung im SPEED7 Studio 9.6.5.2.1 "E/A-Adressen" Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung Count DINT Kanal 0: Zählerwert / Frequenzwert DINT Kanal 1: Zählerwert / Frequenzwert...
Seite 203 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Hauptzählrichtung Keine: Keine Einschränkung des Zählbereiches Keine Vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Zähler zählt von 0 bzw. Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert-1 und springt dann mit dem darauf folgenden positiven Gebe- rimpuls wieder auf den Ladewert.
Seite 204 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen Eingang Beschreibung Vorbelegung Signalauswertung Geben Sie vor, welches Signal der angeschlossene Geber Impuls/Richtung liefert: Impuls/Richtung: Am Eingang sind Zähl- und Rich- tungssignal angeschlossen Am Eingang befindet sich ein Drehgeber mit folgender Auswertung: –...
Seite 205 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Frequenzmessung Frequenz Beschreibung Vorbelegung Max. Zählerfrequenz Vorgabe der max. Frequenz für Spur A/Impuls, 60kHz Spur B/Richtung, Latch und HW-Tor Frequenz kürzester zulässiger Zählimpuls 1kHz 400µs 2kHz 200µs 5kHz 80µs 10kHz 40µs 30kHz...
Seite 206 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Frequenzmessung 9.6.6.2 Parametrierung im SPEED7 Studio 9.6.6.2.1 "E/A-Adressen" Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung Count DINT Kanal 0: Zählerwert / Frequenzwert DINT Kanal 1: Zählerwert / Frequenzwert DINT Kanal 2: Zählerwert / Frequenzwert DINT Kanal 3: Zählerwert / Frequenzwert Submodul...
Seite 207 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulsweitenmodulation - PWM Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Integrationszeit Vorgabe der Integrationszeit 100ms Wertebereich: 10ms ... 10000ms in Schritten von 1ms max. Zählerfrequenz ... Vorgabe der max. Frequenz für den entsprechenden Ein- 60kHz gang Frequenz...
Seite 208 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulsweitenmodulation - PWM 9.6.7.2.2 "Kanal x" Betriebsart Stellen Sie über "Kanal x" den Kanal ein und wählen Sie über "Betriebsart" für die PWM- Ausgabe "Pulsweitenmodulation" . Defaultwerte und Aufbau dieses Dialogfensters richten sich nach der ausgewählten "Betriebsart"...
Seite 209 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulse Train Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Periodendauer Mit der Periodendauer definieren Sie die Länge der Ausga- 20000 besequenz, bestehend aus Impulsdauer und Impulspause. Wertebereich: Zeitbasis 1ms: 1 ... 87ms Zeitbasis 0,1ms: 0,4 ... 87,0ms Zeitbasis 1µs: 1 ...
Seite 210 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulse Train 9.6.8.2.2 "Kanal x" Betriebsart PWM- und Pulse Train Ausgabe nutzen die gleiche Hardware-Konfiguration. Die Umschaltung zwischen diesen Betriebsarten erfolgt innerhalb des SFB 49. Stellen Sie über "Kanal x" den Kanal ein und wählen Sie über "Betriebsart" für die Pulse Train Aus- gabe "Pulsweitenmodulation"...
Seite 211 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über MPI Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Periodendauer Mit der Periodendauer definieren Sie die Länge der Ausga- besequenz, bestehend aus Impulsdauer und Impulspause. Wertebereich: Zeitbasis 1ms: 1 ... 87ms Zeitbasis 0,1ms: 0,4 ...
Seite 212 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über MPI MPI-Programmierkabel Mit Schalter Abschlusswiderstand aktivieren MPI-Netz Vorgehensweise Transfer Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der MPI-Buchse Ihrer über MPI CPU. Schalten Sie die Spannungsversorgung ihrer CPU ein und starten Sie das SPEED7 Studio mit Ihrem Projekt.
Seite 213 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Wählen Sie den "Porttyp" "Serielle Schnittstelle" an und starten Sie die Übertra- gung mit "Übertragen" . Bestätigen Sie die Abfrage, dass die CPU in den Zustand STOP gebracht werden soll.
Seite 214 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Bestätigen Sie die Abfrage, dass die CPU in den Zustand STOP gebracht werden soll. ð Das Anwenderprogramm und die Hardwarekonfiguration werden über Ethernet in die CPU übertragen.
Seite 215 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Arbeitsumgebung > Arbeitsumgebung des TIA Portals Projektierung im TIA Portal 10.1 TIA Portal - Arbeitsumgebung 10.1.1 Allgemein Allgemein In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im Siemens TIA Portal gezeigt. Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des Siemens TIA Portals in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.
Seite 216 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Bereiche der Projektan- Die Projektansicht gliedert sich in folgende Bereiche: sicht Menüleiste mit Funktionsleisten Projektnavigation mit Detailansicht Projektbereich Geräteübersicht des Projekts bzw. Bereich für die Baustein-Programmierung Eigenschaften-Dialog eines Geräts (Parameter) bzw. Informationsbereich Hardware-Katalog und Tools "Task-Cards"...
Seite 217 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Gehen Sie auf "Extras è Gerätebeschreibungsdatei (GSD) installieren". Navigieren Sie in Ihr Arbeitsverzeichnis und installieren Sie die entsprechende GSDML-Datei. ð Nach der Installation wird der Hardware-Katalog aktualisiert und das Siemens TIA Portal beendet.
Seite 218 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU AI5/AO2... AI5/AO2 Zählen... Zählen – Für die Parametrierung der Ein-/Ausgabeperipherie und der Techno- logischen Funktionen sind die entsprechenden Submodule der CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3) zu verwenden. –...
Seite 219 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Wählen Sie in der Netzsicht das IO-Device "VIPA SLIO CPU..." an und wechseln Sie in die Geräteübersicht. ð In der Geräteübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA SLIO CPU" ist auf Steckplatz 0 die CPU bereits vorplatziert.
Seite 220 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Verbinden Sie eine der Ethernet-Buchsen (X1, X2) des Ethernet-PG/OP-Kanals mit Ethernet. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein ð Nach kurzer Hochlaufzeit ist der CP bereit für die Kommunikation. Er besitzt ggf.
Seite 221 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Bestätigen Sie mit [IP-Adresse zuweisen] Ihre Eingabe. ð Direkt nach der Zuweisung ist der Ethernet-PG/OP-Kanal über die angege- benen IP-Adress-Daten online erreichbar. Der Wert bleibt bestehen, solange dieser nicht neu zugewiesen, mit einer Hardware-Projektierung überschrieben oder Rücksetzen auf Werkseinstellung ausgeführt wird.
Seite 222 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden Geräteübersicht Baugruppe Steckplatz PLC ... CPU 314C-2 PN/DP MPI/DP-Schnitt- 2 X1 MPI/DP-Schnittstelle stelle PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnittstelle Schnittstelle CP 343-1 CP 343-1 10.4 TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden Übersicht Die VIPA-spezifischen Bausteine finden Sie im "Service"-Bereich auf www.vipa.com unter Downloads >...
Seite 223 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Navigieren Sie zu ihrem Arbeitsverzeichnis und laden Sie die Datei ...TIA.alxx. Kopieren Sie die erforderlichen Bausteine aus der Bibliothek in das Verzeichnis "Programmbausteine" in der Projektnavigation Ihres Projekts. Nun haben Sie in Ihrem Anwenderprogramm Zugriff auf die VIPA-spezifischen Bausteine.
Seite 224 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Initialisierung Damit Sie auf die entsprechende Ethernet-Schnittstelle online zugreifen können, müssen Sie dieser durch die "Initialisierung" bzw. "Urtaufe" IP-Adress-Parameter zuweisen. Ä Kapitel 10.3 "TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal" auf Seite 219 Bitte beachten Sie, dass Sie die IP-Adress-Daten in Ihr Projekt für den CP 343-1 über- nehmen.
Seite 225 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Kopieren Sie die wld-Datei auf eine geeignete Speicherkarte. Stecken Sie diese in Ihre CPU und starten Sie diese neu. ð Das Übertragen des Anwenderprogramms von der Speicherkarte in die CPU erfolgt je nach Dateiname nach Urlöschen oder nach PowerON.
Seite 226 VIPA System SLIO Anhang Anhang HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-20...
Seite 227 VIPA System SLIO Anhang Inhalt Systemspezifische Ereignis-IDs Integrierte Bausteine SZL-Teillisten HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-20...
Seite 228 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Systemspezifische Ereignis-IDs Ä Kapitel 4.19 "Diagnose-Einträge" auf Seite 96 Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x115C Herstellerspezifischer Alarm (OB 57) bei EtherCAT OB : OB-Nummer ZINFO1 : Logische Adresse der Slave-Station, welche den Alarm ausgelöst hat ZINFO2 : Alarmtyp 0: Reserviert 1: Diagnosealarm (kommend) 2: Prozessalarm...
Seite 229 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE005 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant 0xE007 Konfigurierte Ein-/Ausgangsbytes passen nicht in Peripheriebereich 0xE008 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE009 Fehler beim Zugriff auf Standard-Rückwandbus 0xE010...
Seite 230 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Error 4: SZL falsch 5: Sub-SZL falsch 6: Index falsch ZINFO2 : SZL-ID ZINFO3 : Index 0xE0CC Kommunikationsfehler ZINFO1 : Fehlercode 1: Falsche Priorität 2: Pufferüberlauf 3: Telegrammformatfehler 4: Falsche SZL-Anforderung (SZL-ID ungültig) 5: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Sub-ID ungültig) 6: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Index ungültig) 7: Falscher Wert...
Seite 231 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE200 Speicherkarte Schreiben beendet (Copy Ram2Rom) OB : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant 0xE210 Speicherkarte Lesen beendet (Nachladen nach Urlöschen) OB : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant 0xE21D Speicherkarten Lesen: Fehler beim Nachladen (nach Urlöschen), Fehler im Bausteinheader ZINFO1 : Bausteintyp...
Seite 232 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC 100: VSFC 101: VFB 102: VSFB 111: VOB ZINFO3 : BstNr 0xE300 Internes Flash Schreiben beendet (Copy Ram2Rom) 0xE310 Internes Flash Lesen beendet (Nachladen nach Batterieausfall) 0xE400 FSC-Karte wurde gesteckt OB : FSC von diesem Slot(PK) aktiviert...
Seite 233 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2 : FSC Seriennummer ( Highword )
Seite 234 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4940: FSC-C000S30 5755: 955-C0ME040 6843: FSC-C0NE040 8561: FSC-C000S20 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40...
Seite 235 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : Anzahl der freigeschalteten Achsen ZINFO3 : Anzahl der konfigurierten Achsen 0xE403 FSC ist in dieser CPU nicht aktivierbar OB : FSC Fehlercode PK : FSC-Quelle 0: CPU 1: Karte ZINFO1 : FSC(CRC) 1146: 955-C000070 1736: 955-C0NE040 2568: FSC-C0ME040...
Seite 236 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2 : FSC Seriennummer ( Highword ) ZINFO3 : FSC Seriennummer ( Lowword ) 0xE404 FeatureSet gelöscht wegen CRC-Fehler 0xE405 Trialtime eines FeatureSets/MMC ist abgelaufen OB : Aktion nach Ende der Trialtime...
Seite 237 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020...
Seite 238 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 3903: 955-C000S30 4361: FSC-C000M30 4940: FSC-C000S30 5755: 955-C0ME040 6843: FSC-C0NE040 8561: FSC-C000S20 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40...
Seite 239 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 56: OB 65: DB 66: SDB 67: FC 68: SFC 69: FB 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC 100: VSFC 101: VFB 102: VSFB 111: VOB ZINFO3 : Block-Nr. 0xE501 Parserfehler ZINFO1 : ErrorCode 1: Parserfehler: SDB Struktur 2: Parserfehler: SDB ist kein gültiger SDB-Typ.
Seite 240 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE503 Inkonsistenz von Codegröße und Bausteingröße im Arbeitsspeicher ZINFO1 : Codegröße ZINFO2 : Bausteingröße (Highword) ZINFO3 : Bausteingröße (Lowword) 0xE504 Zusatzinformation für CRC-Fehler im Arbeitsspeicher ZINFO2 : Bausteinadresse (Highword) ZINFO3 : Bausteinadresse (Lowword) 0xE505 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Ursache für MemDump...
Seite 241 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xE705 Zu viele PROFIBUS-Slaves projektiert ZINFO1 : Diagnoseadresse des PROFIBUS-Masters ZINFO2 : Anzahl projektierter Slaves ZINFO3 : Anzahl zulässiger Slaves 0xE710 Onboard-PROFIBUS/MPI: Busfehler aufgetreten PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Schnittstelle ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant...
Seite 242 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE803 CMD - Autobefehl: WAIT1SECOND erkannt und erfolgreich ausgeführt 0xE804 CMD - Autobefehl: WEBPAGE erkannt und erfolgreich ausgeführt 0xE805 CMD - Autobefehl: LOAD_PROJECT erkannt und erfolgreich ausgeführt 0xE806 CMD - Autobefehl: SAVE_ PROJECT erkannt und erfolgreich ausgeführt ZINFO3 : Status 0: Fehler 1: OK...
Seite 243 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 65185: Fehler beim Schreiben der Datei 65186: Ungerade Adresse beim Lesen 0xE810 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE811 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE812 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE813 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE814...
Seite 244 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE902 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xE904 PG/OP: Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse DatID: 0x54 Peripherie-Adresse ist Eingangsadresse DatID: 0x55 Peripherie-Adresse ist Ausgangsadresse ZINFO1: Peripherie-Adresse ZINFO2: Steckplatz ZINFO3: Datenbreite...
Seite 245 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Steckplatz ZINFO2 : Status...
Seite 246 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Parametrierte Ausgangsdatenbreite ZINFO2 : Steckplatz ZINFO3 : Ausgangsdatenbreite der gesteckten Baugruppe 0xEA10 SBUS: Eingangs-Peripherieadresse außerhalb des Peripheriebereiches ZINFO1 : Peripherie-Adresse ZINFO2 : Steckplatz ZINFO3 : Datenbreite 0xEA11 SBUS: Ausgangs-Peripherieadresse außerhalb des Peripheriebereiches ZINFO1 : Peripherie-Adresse ZINFO2 : Steckplatz ZINFO3 : Datenbreite...
Seite 247 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : Schnittstelle X ist fehlerhaft projektiert. 0xEA22 Fehler - RS485-Schnittstelle X2 - Wert ist außerhalb der Grenzen ZINFO2 : Projektierung für X2 0xEA23 Fehler - RS485-Schnittstelle X3 - Wert ist außerhalb der Grenzen ZINFO2 : Projektierung für X3 0xEA24 Fehler - Projektierung RS485-Schnittstelle X2/X3: Schnittstelle/Protokoll ist nicht vorhanden, die Defaul-...
Seite 248 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xEA52 PROFINET-IO-Controller: Zu viele PROFINET-IO-Controller projektiert PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Anzahl projektierter Controller ZINFO2 : Steckplatz des zuviel projektierten Controllers DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA53 PROFINET-IO-Controller: PROFINET-Konfiguration: Es sind zu viele PROFINET-IO-Devices projektiert ZINFO1 : Anzahl der projektierten Devices ZINFO2 : Steckplatz ZINFO3 : Maximal mögliche Anzahl Devices...
Seite 249 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Zu viele Devices ZINFO1 : Zu viele Devices pro Sekunde ZINFO1 : Zu viele Eingangsbytes pro Milisekunde ZINFO1 : Zu viele Ausgangsbytes pro Milisekunde ZINFO1 : Zu viele Eingangsbytes pro Device ZINFO1 : Zu viele Ausgangsbytes pro Device ZINFO1 : Zu viele Produktiv-Verbindungen ZINFO1 : Zu viele Eingangsbytes im Prozessabbild...
Seite 250 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung PK : Fehlertyp 0: Datensatz-Fehler lokal 1: Datensatz-Fehler Stack 2: Datensatz-Fehler Station ZINFO1 : Datensatznummer ZINFO2 : Datensatzhandle (Aufrufer) ZINFO3 : Interner Fehlercode vom PN-Stack DatID : Device 0xEA68 PROFINET-IO-Controller: Fehler Datensatz schreiben OB : Rack/Steckplatz Controller PK : Fehlertyp 0: Datensatz-Fehler lokal...
Seite 251 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 9: RUN 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK : Rack/Steckplatz ZINFO1 : Device ID ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant...
Seite 252 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Device ID 0xEA6D PROFINET-IO-Controller: Kein leerer Name OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 9: RUN...
Seite 253 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK : Rack/Steckplatz ZINFO1 : Device ID ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA6F...
Seite 254 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA70 PROFINET Stack Konfigurationsfehler OB : UnsupportedApiError.api PK : Rack Slot No ZINFO1 : UnsupportedApiError.slot ZINFO2 : UnsupportedApiError.subslot DatID : UnsupportedApiError.deviceID 0xEA71 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! PK : Rack Slot No...
Seite 255 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 25: SNMP no such name 26: SNMP bad value 27: SNMP read only 28: SNMP unspecific 29: SNMP no access 30: SNMP wrong type 31: SNMP wrong length 32: SNMP wrong encoding 33: SNMP wrong value 34: SNMP no creation 35: SNMP inconsistent value 36: SNMP resource unavailable...
Seite 256 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 128: PNIORW: Service Read Write 129: PNIO: Other Service or internal e.g. RPC errors 130: Herstellerspezifisch ZINFO3 : Errorcode (PN-Spez. V2.722 Kapitel 5.2.6) DatID : Device ID 0xEA81 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Filenamehash[0-3]...
Seite 257 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xEA92 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB : Aktuelle OB-Nummer PK : Core-Status 0: INIT 1: STOP 2: READY 3: PAUSE 4: RUN ZINFO1 : Filenamehash[0-3] ZINFO2 : Filenamehash[4-7] ZINFO3 : Line DatID : Aktuelle Auftrags-Nummer 0xEA93 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
Seite 258 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb...
Seite 259 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 17: Received odd nibbles error 18: Frame too long 19: Unknown receive error 20: Auto-negotiation timeout 21: Reserved 1 22: Reserved 2 23: Reserved 3 24: Statistic SCOL 25: Statistic MCOL 26: Statistic SEQE 27: Statistic ALE 28: Statistic DTE 29: Statistic LCOL...
Seite 260 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt ZINFO1 : Diagnoseadresse des Masters ZINFO2 : Aktueller Verbindungs-Modus 1: 10MBit Halbduplex 2: 10MBit Vollduplex 3: 100MBit Halbduplex 4: 100MBit Vollduplex 5: Verbindungs-Modus nicht definiert...
Seite 261 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEB05 System SLIO Fehler: Busaufbau für Isochron Prozessabbild nicht geeignet PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Steckplatz ( 0=nicht ermittelbar) DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEB10 System SLIO Fehler: Busfehler PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Fehlerart 96: Bus-Enumerationsfehler...
Seite 262 PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Peripherie-Adresse ZINFO2 : Steckplatz DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEC05 EtherCAT: Eingestellten DC-Mode des YASKAWA Sigma 5/7 Antriebs überprüfen OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung)
Seite 263 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 255: Nicht gesetzt PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Stationsadresse des EtherCAT-Device ZINFO2 : Errorcode 1: WARNUNG: Für den Antrieb wird der DC Beckhoff Mode empfohlen (DC Reference Clock ist nicht im Beckhoff Mode) 2: HINWEIS: Für den Antrieb wird der DC Hilscher Mode empfohlen (DC Reference Clock ist nicht im Beckhoff Mode) 3: Die Stationsadresse konnte für die Überprüfung nicht ermittelt werden (Stationsadresse in ZInfo1 ist...
Seite 264 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID : Station verfügbar 0xEC11 EtherCAT: Wiederkehr Bus mit fehlenden Slaves ZINFO1 : Alter Status 0: Undefined/Unkown 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO1 : Neuer Status 0: Undefined/Unkown 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap...
Seite 265 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 : AL Statuscode DatID : Eingangsadresse DatID : Ausgangsadresse DatID : Station nicht verfügbar DatID : Station verfügbar 0xEC30 EtherCAT: Topologie OK ZINFO2 : Diagnoseadresse des Masters 0xEC40 Buszykluszeit-Verletzung aufgehoben ZINFO2 : Logische Adresse des IO-Systems 0xEC50 EtherCAT: Verteillte Uhren (DC) nicht synchron OB : Betriebszustand...
Seite 266 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 : Systemkennung DP/PN 0xED10 EtherCAT: Ausfall Bus ZINFO1 : Alter Status 0: Undefined/Unkown 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO1 : Neuer Status 0: Undefined/Unkown 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op...
Seite 267 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 : AlStatusCode 0: Kein Fehler 1: Unspezifischer Fehler 17: Ungültige angeforderte Statusänderung 18: Unbekannter angefordeter Status 19: Urladen wird nicht unterstützt 20: Keine gültige Firmware 22: Ungültige Mailbox-Konfiguration 22: Ungültige Mailbox-Konfiguration 23: Ungültige Sync-Manager-Konfiguration 24: Keine gültigen Eingänge verfügbar 25: Keine gültigen Ausgänge verfügbar 26: Synchronisationsfehler...
Seite 268 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xED20 EtherCAT: Bus-Statuswechsel, der keinen OB86 hervorruft ZINFO1 : Alter Status 0: Undefined/Unkown 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO1 : Neuer Status 0: Undefined/Unkown 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op...
Seite 269 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4: Abbruch (Master-State-Change) 8: In Arbeit (Busy) 11: Ungültiger Parameter 14: Ungültiger Status 16: Zeitüberschreitung DatID : Station verfügbar DatID : Station nicht verfügbar DatID : Ausgangsadresse DatID : Eingangsadresse 0xED22 EtherCAT: Slave-Statuswechsel, der keinen OB86 hervorruft ZINFO1 : Neuer Status 0: Undefined/Unkown 1: Init...
Seite 270 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 27: Sync-Manager Watchdog 28: Ungültige Sync-Manager-Typen 29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 30: Ungültige Eingabe-Konfiguration 31: Ungültige Watchdog-Konfiguration 32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden 35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden 45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration 46: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration...
Seite 271 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt ZINFO1 : Master Status 0: Undefined/Unkown 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : EtherCAT Konfiguration vorhanden 0: Keine EC-Konfiguration vorhanden...
Seite 272 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt ZINFO2 : Diagnoseadresse des Masters ZINFO3 : DC State change 0: Master 1: Slave 0xED60...
Seite 273 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : Slave-Adresse ZINFO3 : AlStatusCode 0: Kein Fehler 1: Unspezifischer Fehler 17: Ungültige angeforderte Statusänderung 18: Unbekannter angefordeter Status 19: Urladen wird nicht unterstützt 20: Keine gültige Firmware 22: Ungültige Mailbox-Konfiguration 22: Ungültige Mailbox-Konfiguration...
Seite 274 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 79: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Vendorspecific Over EtherCAT DatID : Ursache für Slave-Status-Wechsel 0: Regulärer Slave-Status-Wechsel 1: Slave-Ausfall 2: Slave Wiederkehr 3: Slave ist in einem Fehlerzustand 4: Slave hat unerwartet seinen Status gewechselt 0xED61 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: CoE-Emergency OB : EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte)
Seite 275 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt ZINFO1 : Diagnoseadresse des Masters...
Seite 276 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xEF11 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEF12 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEF13 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEFFE Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant...
Seite 277 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Integrierte Bausteine Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operati- onsliste" von VIPA. Name Beschreibung OB 1 CYCL_EXC Zyklisches Programm OB 10 TOD_INT0 Uhrzeitalarm OB 20 DEL_INT0 Verzögerungsalarm OB 21 DEL_INT1 Verzögerungsalarm OB 32 CYC_INT2 Weckalarm OB 33...
Seite 278 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFB 15 Remote CPU schreiben SFB 32 DRUM Schrittschaltwerk SFB 47 COUNT Zähler steuern SFB 48 FREQUENC Frequenzmessung steuern SFB 49 PULSE Pulsweitenmodulation SFB 52 RDREC Datensatz lesen SFB 53 WRREC Datensatz schreiben SFB 54 RALRM Alarm von einer Peripheriebaugruppe empfangen...
Seite 279 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFC 36 MSK_FLT Synchronfehlerereignisse maskieren SFC 37 DMSK_FLT Synchronfehlerereignisse demaskieren SFC 38 READ_ERR Ereignisstatusregister lesen SFC 39 DIS_IRT Alarmereignisse sperren SFC 40 EN_IRT Gesperrte Alarmereignisse freigeben SFC 41 DIS_AIRT Alarmereignisse verzögern SFC 42 EN_AIRT Verzögerte Alarmereignissen freigeben SFC 43...
Seite 280 VIPA System SLIO SZL-Teillisten SZL-Teillisten Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operati- onsliste" von VIPA. SZL-ID SZL-Teillisten xy11h Baugruppen-Identifikation xy12h CPU-Merkmale xy13h Anwenderspeicherbereiche xy14h Systembereiche xy15h Bausteintypen xy19h Zustand aller LEDs xy1Ch Identifikation einer Komponente xy22h Alarmstatus xy32h Kommunikationszustandsdaten xy37h Ethernet-Details einer Baugruppe...

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