Seite 1 ABB Motion Control Drives Hardware-Handbuch ACSM1-04 Frequenzumrichtermodule (200 bis 355 kW, 250 bis 450 hp)
Seite 2: Liste Ergänzender Handbücher
Liste ergänzender Handbücher Hardware-Handbücher der Frequenzumrichtermodule Code (Englisch) Code (Deutsch) ACSM1-04 Frequenzumrichtermodule (200 bis 355 kW, 250 bis 450 hp) 3AUA0000117209 3AUA0000131954 Hardware-Handbuch ACSM1-04 Frequenzumrichtermodule (200 bis 355 kW, 250 bis 450 hp) 3AUA0000120567 3AUA0000120567 Kurzanleitung für die Installation ACSM1 Bedienpanel Benutzerhandbuch 3AUA0000020131 Frequenzumrichtermodul-Firmware-Handbücher und Anleitungen...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Sicherheitsvorschriften Inhalt dieses Kapitels ............13 Bedeutung von Warnhinweisen .
Seite 6 HXR- und AMA-Motoren ..........54 ABB-Motoren anderer Typen als M2_, M3_, M4_, HX_ und AM_ ....54 Widerstandsbremsung des Frequenzumrichters .
Seite 7 Durchgängiger Motorkabelschirm oder Gehäuse für Ausrüstung im Motorkabel ..61 Implementierung von thermischem Überlast- und Kurzschlussschutz ..... . 62 Schutz von Frequenzumrichter und Einspeisekabel bei Kurzschlüssen .
Seite 8 Übersicht über den Installationsvorgang der Steuerkabel (externe Regelungseinheit) ..98 Übersicht über den Installationsvorgang der Steuerkabel (interne Regelungseinheit, Option +P905) .............99 Demontage der Abdeckung der Regelungseinheit .
Seite 9 Lüfter ............... 124 Austausch des Lüfters des Elektronikgehäuses .
Seite 10 Baugröße G2 - Abmessungen mit optionalen Kabelanschlussblechen (+H381) ....147 Baugröße G2 - Kabelanschlussbleche (Option +H381), Rittal TS 8 Schrank ....149 Bodenplatte .
Seite 11 Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB ........
Seite 12 Inhaltsverzeichnis...
Seite 13: Sicherheitsvorschriften
Sicherheitsvorschriften Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die Sicherheitsvorschriften, die bei Installation, Betrieb und Wartung des Frequenzumrichters befolgt werden müssen. Die Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann zu Verletzungen, auch mit tödlichen Folgen, oder zu Schäden am Frequenzumrichter, Motor oder der Arbeitsmaschine führen. Diese Sicherheitsvorschriften müssen gelesen werden, bevor Sie an dem Gerät arbeiten.
Seite 14: Sicherheit Bei Installation Und Wartung
Sicherheit bei Installation und Wartung Elektrische Sicherheit Diese Warnungen gelten für alle Arbeiten am Frequenzumrichter, dem Motorkabel oder dem Motor. WARNUNG! Die Nichtbeachtung der folgenden Vorschriften kann zu schweren Verletzungen, tödlichen Unfällen oder Schäden an Geräten führen: • Installation und Wartung des Frequenzumrichters dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgeführt werden.
Seite 15: Erdung
Erdung Diese Anweisungen richten sich an alle Personen, die für die Erdung des Frequenzumrichters verantwortlich sind. WARNUNG! Die Nichtbeachtung der folgenden Vorschriften kann zu Verletzungen, tödlichen Unfällen oder erhöhten elektromagnetischen Störungen und Fehlfunktionen der Geräte führen: • Der Frequenzumrichter, der Motor und die benachbarten Geräte müssen auf jeden Fall aus Gründen der Personensicherheit sowie zur Reduzierung elektromagnetischer Störungen und Strahlungen geerdet werden.
Seite 16: Frequenzumrichter Für Permanentmagnet-Synchronmotoren
Frequenzumrichter für Permanentmagnet-Synchronmotoren Diese Warnhinweise beziehen sich auf die Verwendung von Permanentmagnet- Synchronmotoren. WARNUNG! Die Nichtbeachtung der Vorschriften kann zu Verletzungen und tödlichen Unfällen führen oder Schäden an den Geräten verursachen. • Am Frequenzumrichter dürfen keine Arbeiten durchgeführt werden, während der Permanentmagnet-Synchronmotor dreht.
Seite 17: Allgemeine Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Anweisungen richten sich an alle Personen, die den Frequenzumrichter installieren, und Wartungsarbeiten daran ausführen. WARNUNG! Die Nichtbeachtung der folgenden Anweisungen kann zu schweren Verletzungen und tödlichen Unfällen führen oder Schäden an den Geräten verursachen: • - Das Frequenzumrichtermodul darf nur mit Hilfe der oben und unten angebrachten Hebeösen angehoben werden.
Seite 18: Lichtwellenleiter
- Schieben Sie das Frequenzumrichtermodul am besten mit einer anderen Person vorsichtig wie hier gezeigt in den Schaltschrank und ziehen Sie es vorsichtig heraus. Drücken Sie außerdem mit einem Fuß konstant gegen den Sockel des Moduls, um zu verhindern, dass es nach hinten umfällt. Tragen Sie Sicherheitsschuhe mit Metallkappe, um Fußverletzungen zu verhindern.
Seite 19: Elektronikkarten
Elektronikkarten WARNUNG! Durch die Nichtbeachtung der folgenden Anweisungen können die Elektronikkarten beschädigt werden: • Tragen Sie ein Erdungsarmband, wenn Sie die Leiterplatten berühren müssen. Berühren Sie die Leiterplatten nicht unnötigerweise. Auf den Leiterplatten befinden sich Komponenten, die gegen elektrostatische Entladung empfindlich sind.
Seite 20: Frequenzumrichter Für Permanentmagnet-Synchronmotoren
• Wenn der Frequenzumrichter nicht auf Lokalsteuerung eingestellt ist, kann der Antrieb nicht mit der Stopp-Taste auf dem Bedienpanel gestoppt werden. Frequenzumrichter für Permanentmagnet-Synchronmotoren WARNUNG! Den Motor nicht über die Nenndrehzahl hinaus betreiben. Eine zu hohe Drehzahl des Motors führt zu einer Überspannung, die eine Explosion der Zwischenkreis-Kondensatoren des Frequenzumrichters verursachen kann.
Seite 21: Einführung In Das Handbuch
Einführung in das Handbuch Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden der angesprochene Leserkreis und die Inhalte der Kapitel dieses Handbuchs beschrieben. Es enthält einen Ablaufplan mit den Schritten Prü- fung des Lieferumfangs, Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters. In dem Ablaufplan wird auf Kapitel/Abschnitte in diesem und in anderen Handbü- chern verwiesen.
Seite 22: Einteilung Nach Baugröße Und Optionscode
Planung der elektrischen Installation enthält Anweisungen zum Anschluss des Motors und der Kabelauswahl sowie zu Schutzmaßnahmen und Kabelführung. Installation enthält eine Beschreibung zur Installation des Frequenzumrichtermoduls in einem Schaltschrank und den Kabelanschluss an den Umrichter. Installations-Checkliste enthält Listen zur Prüfung der mechanischen und elektri- schen Installation des Frequenzumrichters.
Seite 23: Ablaufplan Für Installation, Inbetriebnahme Und Betrieb
Ablaufplan für Installation, Inbetriebnahme und Betrieb Aufgabe Siehe Planen Sie die Installation. Planung des Schaltschrankeinbaus (Seite 37) Prüfen Sie Umgebungsbedingungen, Nenndaten, Planung der elektrischen Installation (Seite 49) erforderliche Kühlluftmenge, Netzanschluss, Technische Daten (Seite 129) Kompatibilität des Motors, Motoranschluss und Widerstandsbremseinheit (Seite 153) weitere technische Daten.
Seite 24 Aufgabe Siehe Einheiten mit optionalen Kabelanschlussblechen Einbau des mechanischen Zubehörs in den (+H381) Schrank (Seite 82) • Die Kabelanschlussbleche im Schrank einbauen. Anschluss der Leistungskabel (Seite 87) • Installieren sie die zusätzlichen Bauteile im Schrank Einbau des Frequenzumrichtermoduls in den (der Aufbau kann abweichen, z.
Seite 25: Begriffe Und Abkürzungen
AIBP Input bridge protection board = Schutzkarte für Eingangsbrücke APOW Spannungsversorgungskarte BFPS Spannungsversorgungskarte Common Cause Failure (%) Diagnostic Coverage (Diagnosedeckungsgrad) Direct Torque Control = die direkte Drehmomentregelung von ABB. Elektromagnetische Verträglichkeit Elektromagnetische Störung. FCAN-01 Optionales CANopen-Feldbus-Adaptermodul FDNA-01 Optionales DeviceNet™-Feldbusadaptermodul ®...
Seite 26 Baugröße Größe der Frequenzumrichtermodule. In diesem Handbuch werden die Frequenzumrichtermodule der Baugröße G1 und G2 beschrieben. FSCA-01 Optionales Modbus-Feldbus-Adaptermodul Hardware Fault Tolerance (Hardware-Fehlertoleranz) High Threshold Logic, Logikbaustein mit erhöhter Störsicherheit Eingang/Ausgang IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor; ein spannungsgeregelter Leistungshalbleitertyp, der wegen seiner einfachen Regelbarkeit und der hohen Schaltfrequenz in Wechselrichtern verwendet wird.
Seite 27: Funktionsprinzip Und Hardware-Beschreibung
Der ACSM1-04 ist je nach Ausgangsleistung in verschiedenen Baugrößen erhältlich. Alle Baugrößen arbeiten mit der gleichen Regelungseinheit (Typ JCU). In diesem Handbuch werden nur die Baugrößen G1 und G2 des ACSM1-04 behandelt. Der Hauptstromkreis des Frequenzumrichters ist in der folgenden Abbildung darge- stellt.
Seite 28: Übersicht
Übersicht Die Abbildung zeigt die Komponenten des Standardmoduls. UDC+/UDC- W1, V1, U1 W2, V2, U2 Teil Beschreibung Frequenzumrichtermodul Hebeösen Befestigungswinkel Einspeisekabel-Stromschienen und DC+ und DC- Schienen Elektronikgehäuse Spannungsversorgung und LWL-Kabel, die an die externe Regelungseinheit angeschlossen werden Ausgangskabel-Stromschienen und Bremswiderstands-Anschlussschienen PE-Anschluss Steuerkabelkanal Hauptlüfter...
Seite 29 Teil Beschreibung Ausstellbare Stützwinkel Untere Befestigungsschrauben Griff zum Herausziehen des Frequenzumrichtermoduls aus dem Schrank Sockelführungsblech Teleskoprampe zum Herausziehen und Hineinschieben Oberes Führungsblech Optionaler Gleichtaktfilter (+E208) Erdungsschiene für optionales Ausgangs-Kabelanschlussblech (+H381) Regelungseinheit (JCU) Regelungseinheit Steuerkabel-Anschlussblech Funktionsprinzip und Hardware-Beschreibung...
Seite 30 Die Frequenzumrichtermodule und Auswahloptionen werden hier abgebildet: Rege- lungseinheit (+J400) und Kabelanschlussbleche (+H381). Teil Beschreibung Frequenzumrichtermodul Am Frequenzumrichtermodul befestigtes Eingangs-Kabelanschlussblech (4) Am Frequenzumrichtermodul befestigtes Ausgangs-Kabelanschlussblech (6) Bei der Option +P905 sitzt das Bedienpanel im Umrichtermodul. Eingangs-Kabelanschlussblech (+H381) Seitenführungen (+H381) Ausgangs-Kabelanschlussblech (+H381) Gummidichtung (+H381) Regelungseinheit Regelungseinheit mit Bedienpanel (+J400)
Seite 31 Der Aufbau der Regelungseinheit ist in der folgenden Abbildung dargestellt (Schutz- abdeckungen der Steckplätze aufgesetzt). 7-Segment-Anzeige Externe 24 V- Steckplätze 1 Spannungsversorgung und 2 für optiona- Relaisausgang le E/A-Erweite- rungen und Drehgeber-/Re- Digitaleingänge/-ausgänge solver-Schnitt- stellenmodule Analogeingänge Thermistoreingang Analogausgänge Anschluss für die Umrichter- Steckplatz 3 für Umrichter-Kommunikation (D2D) optionale...
Seite 32: Leistungsanschlüsse Und Steuerungsschnittstellen
Leistungsanschlüsse und Steuerungsschnittstellen In der Abbildung sind die Leistungsanschlüsse und Steuerungsschnittstellen des Frequenzumrichtermoduls dargestellt. X1:V1 X2:RO Steckplatz 1 X3:DIO X4:AIO X5:D2D X6:STO Steckplatz 2 Steckplatz 3 t° UDC+ UDC- Steckplatz E/A-Erweiterungsmodule (FIO-01, FIO-11) und/ Informationen zu den 1 und oder Drehgeber-Schnittstellenmodule (FEN-01, Standardanschlüssen siehe Steckplatz FEN-11, FEN-21, FEN-31)
Seite 33: Anschlusskabel Für Die Externe Regelungseinheit
Die Kabel für den Anschluss der Regelungseinheit an Frequenzumrichtermodul und Bedienpanel sind unten dargestellt. Tatsächliche Anschlüsse siehe Abschnitte Anschluss der externen Regelungseinheit an das Frequenzumrichtermodul (Seite 100) und Anschluss eines PC (Seite 112). ACSM1-04 JRIB APOW 2560 mm (8,4 ft) JINT JGDR 3 m (9,8 ft) Kabel Kat.
Seite 34: Typenschild
Typenschild Auf dem Typenschild sind IEC- und NEMA-Kenndaten, UL, C-UL, CSA und CE- Kennzeichen, eine Typenbezeichnung und eine Seriennummer angegeben, mit denen das jeweilige Gerät identifiziert werden kann. Das Typenschild befindet sich auf der Frontabdeckung. Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel eines Typen- schilds.
Seite 35 Code Beschreibung 04xx Lüftgekühlte Frequenzumrichtereinheit. Wenn keine Optionen gewählt werden: IP00 (UL- Typ offen), Kabeleingang oben und -abgang unten (Anschlüsse an der Modulseite), externe Regelungseinheit JCU, ohne Bedienpanel, AC-Drossel, Bremschopper, DC-Stromschienen, lackierte Leiterplatten, Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment", Sockel- Führungsblech, Rampe zum Herausziehen und Hineinschieben, Modulbefestigungswinkel und -schrauben, Drive SP Programmierung und mehrsprachige Kurzanleitung für die Inbetriebnahme.
Seite 36 Funktionsprinzip und Hardware-Beschreibung...
Seite 37: Planung Des Schaltschrankeinbaus
Punkte sind wichtig für die Sicherheit und einen störungsfreien Betrieb des Frequenzumrichters. Hinweise: Die geltenden Gesetze und örtlichen Vorschriften sind bei der Planung und Ausführung der Installation stets zu beachten. ABB übernimmt keinerlei Haftung für Installationen, bei denen Gesetze, örtliche und/oder andere Vorschriften nicht eingehalten worden sind.
Seite 38: Aufbaubeispiele, Tür Geschlossen
Aufbaubeispiele, Tür geschlossen Aufbaubeispiele für die Schaltschränke IP22 und IP54 werden im Folgenden gezeigt (Eingangskabeldurchführung von oben und Motorkabeldurchführung von unten). IP22 IP54 Kühlluftauslass auf der Schrankoberseite, von oben gesehen (IP54) 1a Luftansauggitter des Frequenzumrichtermoduls 1b Luftansauggitter für die anderen Geräte 2a Kühlluftauslass des Frequenzumrichtermoduls 2b Kühlluftauslass für die anderen Geräte 2c Kühlluftauslass für das Frequenzumrichtermodul und die anderen Geräte, zusätzlicher...
Seite 39: Aufbaubeispiele, Tür Geöffnet
Aufbaubeispiele, Tür geöffnet Aufbaubeispiele für Einheiten in IP22- und IP54-Schaltschränken sind im Folgenden dargestellt. Optionale Kabelanschlussbleche (+H381) werden nicht benutzt. IP22 IP54 Luftstrom durch das Frequenzumrichtermodul (Seitenansicht) Rahmenprofil-Konstruktion des Schaltschranks IP54 Luftschottbleche, die kalte und warme Bereiche trennen (mit abgedichteten Kabeldurchführungen) Schrank-Erdungsschiene (PE) Einspeisekabel mit Schutzleiter (PE) des Frequenzumrichters...
Seite 40: Erdungsanschlüsse Im Inneren Des Schaltschranks
Schaltschrank. Genauere Angaben siehe die Anweisungen zur Modul- installation. WARNUNG! Eine Schrankbefestigung durch Schweißen sollte vermieden werden. ABB haftet nicht für Schäden, die durch Elektroschweißen entstanden sind, da der Schweißstromkreis elektronische Schaltkreise im Schrank beschädigen kann. Planung des Schaltschrankeinbaus...
Seite 41: Planung Der Schrankaufstellung Auf Einem Kabelkanal
Planung der Schrankaufstellung auf einem Kabelkanal Bei der Planung der Schrankaufstellung auf einem Kabelkanal ist Folgendes zu beachten: • Die Struktur des Schaltschranks muss ausreichend robust sein. Wenn der Schranksockel nicht vollflächig aufliegt, ruht das Gewicht des Schranks auf den Abschnitten, die auf dem Boden stehen.
Seite 42 • Im Schaltschrank muss eine ausreichende Hochfrequenz-Erdung hergestellt wer- den, um EMV-Störungen und hochohmige Strukturen/Abstrahlung zu verhindern. Eine gute Hochfrequenzerdung erfolgt mit kurzen Kupferlitzen mit geringer Induk- tivität. Aufgrund der großen Entfernungen im Schaltschrank kann keine einseitige Hochfrequenzerdung verwendet werden. •...
Seite 43: Planung Der Motorkabelschirm-Erdung An Den Kabeleinführungen
Planung der Motorkabelschirm-Erdung an den Kabeleinführungen Befolgen Sie bei der Planung der Motorkabelschirm-Erdung an den Kabeleinführun- gen das in der folgenden Abbildung dargestellte Prinzip. Zu den Netzkabelanschlüssen Kabelschirm PE-(Erdungs)Klemme des Schranks, Kabelanschlussblech oder Frequenzumrichtermodul Abisolierter Teil des Kabels EMV-leitfähiges Drahtgeflecht Durchführungsblech Schaltschrank-Bodenblech Zugentlastung...
Seite 44 angegeben sind. Für die Kühlung des Moduls erforderlichen freien Abstände siehe Seite 46. • Sorgen Sie auch für ausreichend Belüftung aufgrund der von den Kabeln und der zusätzlichen Ausrüstung ausgehenden Wärme • Versehen Sie die Lufteinlass- und Auslassöffnungen mit Gittern, die - den Kühlluftstrom leiten, - gegen Berührungskontakt schützen, - Spritzwasser abweisen.
Seite 45: Das Zurückströmen Erhitzter Kühlluft Verhindern
Das Zurückströmen erhitzter Kühlluft verhindern Die Zirkulation der Kühlluft außerhalb des Schranks muss verhindert werden, indem die erhitzte Abluft vom Bereich der frischen Kühlluft, die angesaugt werden soll, abgeleitet wird. Mögliche Lösungen sind: • Gitter zur Luftführung an Lufteinlass und Luftauslass. •...
Seite 46: Erforderliche Freie Abstände
Das Modul ist für den Einbau in einen Schaltschrank mit folgenden Abmessungen vorgesehen: Breite 400 mm (15,75 in.), Tiefe 600 mm (23,62 in.) und Höhe 2000 mm (78,74 in.). Andere Installationspositionen Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. Planung des Schaltschrankeinbaus...
Seite 47: Planung Der Einbauposition Des Bedienpanels
Planung der Einbauposition des Bedienpanels Beachten Sie bei der Planung der Einbauposition des Bedienpanels die folgenden Alternativen: • Das Bedienpanel kann auf die Regelungseinheit des Frequenzumrichtermoduls gesteckt werden. Siehe Seite30. • Das Bedienpanel kann unter Verwendung des Bedienpanel-Montagesatzes auf der Schaltschranktür befestigt werden. Montageanweisungen siehe ACS-CP-U Control Panel IP54 Mounting Platform Kit (+J410) Installation Guide (3AUA0000049072 [Englisch]) Planung der Verwendung von Schrankheizungen...
Seite 48 Planung des Schaltschrankeinbaus...
Seite 49: Planung Der Elektrischen Installation
Hinweise: Die geltenden Gesetze und örtlichen Vorschriften sind bei der Planung und Ausführung der Installation stets zu beachten. ABB übernimmt keinerlei Haftung für Installationen, bei denen Gesetze, örtliche und/oder andere Vorschriften nicht eingehalten worden sind. Wenn die von ABB gegebenen Empfehlungen nicht beachtet werden, können beim Betrieb des Frequenzumrichters Probleme auftreten,...
Seite 50: Schutz Der Motorisolation Und Der Lager
Schutz der Motorisolation und der Lager Beim Frequenzumrichter kommt die moderne IGBT-Wechselrichtertechnologie zum Einsatz. Am Ausgang des Frequenzumrichters werden – unabhängig von der Aus- gangsfrequenz – Impulse ungefähr entsprechend der DC-Zwischenkreisspannung mit sehr kurzen Anstiegszeiten erzeugt. Die Spannung der Impulse kann sich an den Motoranschlüssen entsprechend der Dämpfungs- und Reflektionseigenschaften des Motorkabels nahezu verdoppeln.
Seite 51: Anforderungstabelle
Die folgende Tabelle bietet Unterstützung bei der Auswahl der Motorisolation und der optionalen du/dt-Filter von ABB, der isolierten B-seitigen (Nichtantriebsseite) Motorlager und Gleichtaktfilter von ABB. Wenn der Motor die folgenden Anforderun- gen nicht erfüllt oder die Installation nicht sachgerecht ausgeführt ist, kann dies zu einer verkürzten Lebensdauer des Motors oder Schäden an den Motorlagern und...
Seite 52 Motor-Typ Netz- Anforderung an Nennspannung Motorisolation du/dt-Filter und Gleichtaktfilter von ABB und isolierte Lager auf der B-Seite 100 kW < P < 350 kW > 350 kW oder Baugröße > IEC 400 oder IEC 315 < Baugröße < IEC 400 134 hp <...
Seite 53: Explosionsgeschützte Motoren (Ex)
+ du/dt + N + du/dt + N + CMF • Die folgende Tabelle zeigt die Anforderungen an nicht von ABB gelieferte Motoren mit Träufelwick- lung mit P < 350 kW. Für Motoren mit P > 350 kW wenden Sie sich bitte an den Motorenherstel- ler.
Seite 54: Hxr- Und Ama-Motoren
Alle AMA-Maschinen (hergestellt in Helsinki), die von einem Frequenzumrichter gespeist werden, haben Formwicklungen. Alle HXR-Maschinen, die seit dem 1.1.1998 in Helsinki hergestellt werden, haben Formwicklungen. ABB-Motoren anderer Typen als M2_, M3_, M4_, HX_ und AM_ Es gelten die Anforderungen gemäß der Kategorie Nicht-ABB-Motoren. Widerstandsbremsung des Frequenzumrichters Wenn sich der Frequenzumrichter während des größten Teils seiner Betriebsdauer im Bremsmodus...
Seite 55: Auswahl Der Leistungskabel
Auswahl der Leistungskabel Allgemeine Regeln Die Netz- und Motorkabel müssen entsprechend den lokalen Vorschriften dimensioniert werden. • Das Kabel entsprechend des Lastroms des Antriebs dimensionieren. Siehe Kapi- Technische Daten oder die Angabe des Nennstroms. ° ° • Kabel müssen für mindestens 70 C (158 F) maximal zulässige Temperatur des Leiters bei Dauerbetrieb ausgelegt sein.
Seite 56: Typische Leistungskabelgrößen
Typische Leistungskabelgrößen In der folgenden Tabelle sind die Typen der Kupfer- und Aluminiumkabel mit konzen- trischem Kupferschirm für die Umrichter mit Nennstrom angegeben. Siehe auch Klemmengrößen und Kabeldurchmesser für Leistungskabel auf Seite 133. ACSM1-04Ax… Kupferkabel- Aluminiumkabel Kupferkabel Aluminiumkabel AWG/kcmil AWG/kcmil -390A-4 2 ×...
Seite 57: Alternative Leistungskabeltypen
Alternative Leistungskabeltypen Die Leistungskabeltypen, die mit dem Frequenzumrichter verwendet werden kön- nen, sind nachfolgend dargestellt. Empfohlen: Symmetrisch geschirmtes Kabel: dreiphasige Leiter und ein konzentrischer Schirm oder anderenfalls symmetrischer PE-Leiter und ein Schirm PE-Leiter Schirm und Schirm Schirm Hinweise: Ein separater PE- Leiter ist erforderlich, wenn die Belastbarkeit des Kabelschirms<...
Seite 58: Zusätzliche Us-Anforderungen
Kupferdrahtschirm Spiralförmige Lage Innere Isolierung Isolationsmantel aus Kupferband Kabeladern Zusätzliche US-Anforderungen Als Motorkabel muss der Typ MC, durchgängiges gewelltes armiertes Aluminiumka- bel mit symmetrischen Schutzleitern oder, wenn kein Schutzrohr verwendet wird, ein geschirmtes Leistungskabel als Motorkabel verwendet werden. In Nord-Amerika sind 600 V AC Kabel bis zu 500 V AC zulässig.
Seite 59: Auswahl Der Steuerkabel
ABB geprüft und zugelassen. Länge und Typ des Bedienpanelkabels Das Kabel vom Bedienpanel zum Frequenzumrichter darf nicht länger als 3 Meter (10 ft) sein. Der von ABB geprüfte und zugelassene Kabeltyp ist in den Bedienpanel- Optionspaketen enthalten. Planung der elektrischen Installation...
Seite 60: Verlegung Der Kabel
Verlegung der Kabel Das Motorkabel ist getrennt von anderen Kabeln zu verlegen. Die Motorkabel von mehreren Frequenzumrichtern können parallel nebeneinander verlaufen.Es wird empfohlen, dass Motor-, Netz- und Steuerkabel auf separaten Kabelpritschen ver- legt werden. Über lange Strecken parallel laufende Kabel sind zu vermeiden, um elektromagnetische Störungen, die durch schnelle Änderungen der Ausgangsspan- nung des Frequenzumrichters verursacht werden, niedrig zu halten.
Seite 61: Separate Steuerkabelkanäle
Separate Steuerkabelkanäle 230 V 230 V (120 V) 24 V (120 V) 24 V Verlegung im selben Kabelkanal nicht Steuerkabel mit 24 V und 230 V im zulässig, es sei denn, das 24 V Kabel Schaltschrank in separaten hat eine Isolation für 230 V oder einen Kabelkanälen verlegen.
Seite 62: Implementierung Von Thermischem Überlast- Und Kurzschlussschutz
Schutz von Frequenzumrichter und Einspeisekabel bei Kurzschlüssen Schützen Sie den Frequenzumrichter mit Sicherungen (1) und das Eingangskabel mit Sicherungen (2) oder einem wie hier abgebildeten Schutzschalter (3): ACSM1-04 ACSM1-04 Wählen Sie die Sicherungen oder den Schutzschalter in der Spannungsverteilung entsprechend der lokalen Vorschriften für den Schutz der Eingangskabel. Wählen Sie die Sicherungen für den Frequenzumrichter entsprechend den Anweisungen in...
Seite 63: Schutz Des Motors Vor Thermischer Überlastung
WARNUNG! Wenn der Umrichter an mehrere Motoren angeschlossen ist, müssen ein separater Trennschalter oder Sicherungen verwendet werden, um jedes Motor- kabel und jeden Motor vor Überlast zu schützen. Der Überlastschutz des Umrichters ist auf die Gesamtmotorlast ausgelegt. Er spricht eventuell nicht an, wenn nur ein Motorstromkreis überlastet ist.
Seite 64: Implementierung Der Notstopp-Funktion
Implementierung der Notstopp-Funktion Installieren Sie aus Sicherheitsgründen die Notstopp-Einrichtungen an jeder Bedien- station und an anderen Stationen, an denen ein Notstopp notwendig sein kann. Hinweise: Das Drücken der Stop-Taste ( ) auf dem Bedienpanel des Frequenz- umrichters führt nicht zu einem Notstopp des Motors oder zur Trennung des Fre- quenzumrichters von einem gefährlichen Potential.
Seite 65: Verwendung Eines Schutzschalters Zwischen Frequenzumrichter Und Motor
2. Wenn die Kondensatorlast schrittweise erhöht/vermindert wird, während der Fre- quenzumrichter an die Einspeisung angeschlossen ist: Die Änderungsschritte sollten klein genug sein, damit keine Spannungsschwankungen verursacht wer- den, durch die der Frequenzumrichter abschalten würde. 3. Prüfen Sie, ob die Leistungsfaktor-Kompensationseinheit für die Benutzung in Systemen mit Frequenzumrichtern, d.h.
Seite 66: Verwendung Eines Bypass-Anschlusses
nung des Frequenzumrichters bis zum Maximum. Dies hat zur Folge, dass das Schütz beschädigt wird oder die Kontakte verschmelzen. Verwendung eines Bypass-Anschlusses Wenn ein Bypass-Betrieb nötig ist, verwenden Sie mechanisch oder elektrisch ver- riegelte Schütze zwischen Motor und Frequenzumrichter sowie zwischen Motor und Netzanschluss.
Seite 67: Umschalten Der Motor-Spannungsversorgung Vom Frequenzumrichter Zur Direkten Ver- Sorgung Über Das Netz
Schalter Beschreibung Schalter Beschreibung Hauptschalter des Auswahl der Motorspannungsversorgung Frequenzumrichters (Frequenzumrichter oder direkter Netzanschluss) Bypass-Leistungsschalter Hauptschütz des Start, wenn der Motor direkt mit dem Netz Frequenzumrichters verbunden ist Bypass-Schütz Stopp, wenn der Motor direkt mit dem Netz verbunden ist Ausgangsschütz des Frequenzumrichters Ein/Aus-Steuerung des Frequenzumrichter-Hauptschütz...
Seite 68: Schutz Der Relaisausgangskontakte
Schutz der Relaisausgangskontakte Induktive Verbraucher (Relais, Schütze, Motoren) verursachen beim Abschalten kurzzeitige Überspannungen. Die Relaiskontakte auf der JCU-Regelungskarte sind durch Varistoren (250 V) vor Überspannungsspitzen geschützt. Trotzdem wird dringend empfohlen, die indukti- ven Verbraucher mit störungsdämpfenden Schaltungen (Varistoren, RC-Filter [AC] oder Dioden [DC]) auszustatten, um die beim Abschalten auftretenden EMV-Emissi- onen zu reduzieren.
Seite 69: Anschluss Eines Motortemperaturfühlers An Den E/A Des Frequenzumrichters
Anschluss eines Motortemperaturfühlers an den E/A des Frequenzum- richters WARNUNG! IEC 60664 fordert eine doppelte oder verstärkte Isolation zwischen spannungsführenden Teilen und der Oberfläche zugänglicher Teile der elektrischen Geräte, die entweder nichtleitend oder leitend sind, jedoch nicht an die Schutzerde angeschlossen sind.
Seite 70 Planung der elektrischen Installation...
Seite 71: Installation
Bodenplatte auf Seite 150. Folgen Sie immer den in diesem Kapitel angebenen allgemeinen Regeln sowie den lokalen Gesetzen und Vorschriften. ABB übernimmt keinerlei Haftung für Installatio- nen, die nicht gemäß den örtlichen Gesetzen und Vorschriften geplant und ausge- führt wurden.
Seite 72 Hinweis 2: Installationen der Widerstandskabel bei Eingangs- und Motorka- beln der Größe 4 × 240 mm pro Phase Beim Anschluss von Widerstandskabeln muss das untere Seitenblech des Aus- gangs-Kabelanschlussblechs entfernt und die Widerstandskabel von der Seite zu den Klemmen des Ausgangs-Kabelanschlussblechs geführt werden. Hinweis 3: Installationen ohne optionale Kabelanschlussbleche (+H381) Installieren Sie die PE-Klemme wie unten dargestellt.
Seite 73 Hinweis 4: Montage des Umrichtermoduls an eine Montageplatte Den Träger wie unten gezeigt montieren. M4×12 Torx Installation...
Seite 74 Hinweis 5: Befestigung der Gummidichtungen von Einheiten mit optionalen Kabelanschlussblechen (+H381) Bei Zuführung der Eingangskabel über die Gummidichtung der optionalen Kabelan- schlussbleche (+H381) erfüllt die Einheit die Anforderungen der Schutzklasse IP20. Die Dichtung (falls verwendet) wie folgt einbauen: 1. Passende Öffnungen in die Dichtung für die Eingangskabel schneiden. 2.
Seite 75: Sicherheit
Hinweis 6: Alternative Installationsmöglichkeiten Neben den Installationsbeispielen in diesem Kapitel gibt es noch einige alternative Installationsmöglichkeiten wie z.B.: • Die Leistungskabel können direkt an die Eingangs- und Ausgangsanschlüsse des Frequenzumrichtermoduls mit Kabelschuhen oder Stromschienen angeschlossen werden. Das Frequenzumrichtermodul kann auch freistehend in einem Elekt- roraum auf dem Boden befestigt werden, wenn die Leistungskabelanschlüsse und die Elektroteile vor Berührung geschützt und die Einheit ordnungsgemäß...
Seite 76: Transport Und Auspacken Des Geräts
• 22 mm magnetischer Steckschlüssel zur Befestigung der Kabelschuhe an den Anschlüssen (Schraube M12). Transport und Auspacken des Geräts WARNUNG! Die Sicherheitsvorschriften auf Seite müssen beachtet werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen, tödlichen Unfällen und/ oder Schäden an Geräten führen. Transportieren Sie das Paket mit einem Gabelhubwagen zum Montageort.
Seite 77 Inhalt des Rampenpakets Schraubenpaket Befestigungswinkel Teleskoprampe zum Herausziehen und Hineinschieben PE-Anschluss Karton Sockelführungsblech Oberes Führungsblech Tragholz/-profil Inhalt des Pakets mit Ausgangs- Kabelanschlussblech (Option +H381) Papier-Füllmaterial Karton-Unterteil Karton-Oberteil Tragholz/-profil Bänder Kunststoffbeutel Ausgangs-Kabelanschlussblech Seitenführungen für Rittal-Schaltschrank - 3A - 3A Installation...
Seite 78: Prüfen Der Lieferung
Inhalt des Pakets mit Eingangs- Kabelanschlussblech (Option +H381) Schraubenpaket Papier-Füllmaterial Eigangs-Kabelanschlussblech Karton-Unterteil Karton-Oberteil Tragholz/-profil Bänder Kunststoffbeutel Gummitülle Erdungsschiene, die an das Eingangs- Kabelanschlussblech und das Umrichtermodul anzuschließen ist *) *) Wenn die Erdungsschiene nicht in diesem Packet ist, so ist sie im Paket des Ausgangs- Kabelanschlussblechs.
Seite 79: Motor Und Motorkabel
2. Messen Sie die Isolationswiderstände zwischen jeder Phase und dem Schutzlei- ter (PE) mit einer Messspannung von 500 V DC. Der Isolationswiderstand eines ABB-Motors muss 100 MOhm überschreiten (Referenzwert bei 25 °C bzw. 77 °F). Die Isolationswiderstände anderer Motoren entnehmen Sie bitte der Anlei- tung des Herstellers.
Seite 80: Die Kompatibilität Mit It-Netzen (Ungeerdeten Netzen) Prüfen
Die Kompatibilität mit IT-Netzen (ungeerdeten Netzen) prüfen Der Frequenzumrichter ist standardmäßig nicht in IT-Netzen (ungeerdet) einsetzbar. Vor dem Anschluss des Umrichters an das Einspeisenetz das Erdungskabel der AIBP-Karte wie im Folgenden erläutert abklemmen. WARNUNG! Wenn ein Frequenzumrichter an ein IT-Netz [ein ungeerdetes oder ein hochohmig geerdetes System [über 30 Ohm] angeschlossen wird, ohne das Erdungskabel der AIBP-Karte abzuklemmen, wird das System über die Varistoren der Karte mit dem Erdpotential verbunden.
Seite 81: Gesamtübersicht Über Den Installationsvorgang
Gesamtübersicht über den Installationsvorgang Mit dieser Übersicht wird der Installationsvorgang der unter Inhalt dieses Kapitels gelisteten Teile auf Seite beschrieben. Schritt Aufgabe Anweisungen siehe Installieren Sie die Teile von Rittal, das Einbau des mechanischen Zubehörs in Bodenblech des Schaltschranks, das untere den Schrank, Seite Führungsblech des Frequenzumrichters, das...
Seite 82: Einbau Des Mechanischen Zubehörs In Den Schrank
Einbau des mechanischen Zubehörs in den Schrank Baugröße G1 siehe Montagezeichnung auf Seite 85. Baugröße G2 siehe Montage- zeichnung auf Seite 86. Mechanisches Zubehör wie folgt in den Schrank einbauen: 1. Die Bodenplatte einbauen (nicht im Lieferumfang enthalten, siehe Maßzeichnung auf Seite 150).
Seite 83 6. Die Erdungsschiene am Ausgangs-Kabelanschlussblech (Option +H381) anbrin- gen. Nachfolgend ist die Ansicht von hinten dargestellt. M4×10 Torx Hinweise: Die Ausführung der Erdungsschiene kann von der abgebildeten Erdungsschiene abweichen. Installation...
Seite 84 7. Die Seitenführungen am Eingangs-Kabelanschlussblech (2 Schrauben für jede Seitenführung) anbringen und das Eingangs-Kabelanschlussblech am gelochten Abschnitt befestigen. Installation...
Seite 85 Montagezeichnung (Baugröße G1) Installation...
Seite 86 Montagezeichnung (Baugröße G2) Installation...
Seite 87: Anschluss Der Leistungskabel
Anschluss der Leistungskabel WARNUNG! Die Sicherheitsvorschriften auf Seite müssen beachtet werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen, tödlichen Unfällen und/ oder Schäden an Geräten führen. Anschlussplan (PE) (PE) ACSM1-04- V1 B1 ...+H381 UDC+ V1 B1 UDC+ INPUT AUSGAN V2 B2...
Seite 88 Alternativen siehe Abschnitt Auswahl der Netztrennvorrichtung auf Seite Montagebeispiel dieses Kapitels ist die Netztrennvorrichtung nicht im selben Schrank wie das Frequenzumrichtermodul. Bei Verwendung von geschirmten Kabeln und einer Leitfähigkeit des Schirms < 50% der Leitfähigkeit der Phasenleiter muss ein separates PE-Kabel (2a) oder ein Kabel mit einem Erdleiter (2b) verwendet werden.
Seite 89: Vorgehensweise Bei Leistungskabelanschlüssen
Vorgehensweise bei Leistungskabelanschlüssen WARNUNG! Beachten Sie die Anweisungen in Kapitel Sicherheitsvorschriften. Die Nichtbeachtung der Vorschriften kann zu Verletzungen und tödlichen Unfällen führen oder Schäden an den Geräten verursachen. 1. Führen Sie die Eingangskabel in den Schrank hinein. Führen Sie eine 360°- Erdung der Kabelschirme an der Kabeldurchführung durch.
Seite 90 U1, V1, W1 102 mm (4 in.) U2, V2, W2 Ansicht ohne Seitenwand des Schaltschranks A) 360-Grad-Erdung an der Kabeldurchführung für die Eingangskabel; B) Erdungsschiene des Eingangs-Kabelanschlussblechs; C) 360-Grad-Erdung an der Kabeldurchführung für die Ausgangskabel; D) Erdungsschiene des Ausgangs-Kabelanschlussblechs; E) Zulässige Bereich für Leistungskabel Installation...
Seite 91: Dc Anschluss
Die UDC+ und UDC– Klemmen können für Konfigurationen mit einer DC-Sammel- schiene für mehrere Frequenzumrichtermodule benutzt werden. Dadurch kann die von einem Modul zurückgespeiste Energie von einem anderen Modul im motori- schen Betrieb genutzt werden. Weitere Informationen siehe Common DC configura- tion for ACSM1-04 drives application guide (3AFE68978297 [englisch]). Installation...
Seite 92: Einbau Des Frequenzumrichtermoduls In Den Schrank
Einbau des Frequenzumrichtermoduls in den Schrank WARNUNG! Die Sicherheitsvorschriften auf Seite müssen beachtet werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen, tödlichen Unfällen oder Schäden an der Einrichtung führen. Behandeln und bewegen Sie das Frenquenzumrichtermodul vorsichtig. Stellen Sie sicher, dass das Modul beim Bewegen am Boden und bei Installations- und War- tungsarbeiten nicht kippt.
Seite 93: Montage
Montage 1. Bringen Sie die Halterung am Umrichtermodul an. M8×12 Hex 2. Bringen Sie die Erdungsschiene, die zuvor am Eingangs-Kabelanschlussblech befestigt war, am Umrichtermodul an. M8×12 Hex Installation...
Seite 94 3. Befestigen Sie die Teleskoprampe mit zwei Schrauben am Schrankboden. 4. Entfernen Sie die oberen und unteren Frontabdeckungen auf der linken Seite des Frequenzumrichtermoduls. M4×8 Kombischrauben, 2 Nm. 5. Schieben Sie das Frequenzumrichtermodul vorsichtig am besten zusammen mit einer anderen Person in den Schrank. 6.
Seite 95 Installation...
Seite 96: Montagezeichnung Zur Befestigung Des Moduls Im Schrank (Baugröße G1)
Montagezeichnung zur Befestigung des Moduls im Schrank (Baugröße G1) Installation...
Seite 97: Montagezeichnung Zur Befestigung Des Moduls Im Schrank (Baugröße G2)
Montagezeichnung zur Befestigung des Moduls im Schrank (Baugröße G2) Installation...
Seite 98: Entfernen Der Schutzabdeckung Vom Luftauslass Des Moduls
Entfernen der Schutzabdeckung vom Luftauslass des Moduls WARNUNG! Die Schutzabdeckung nach der Installation vom Frequenzumrichter- modul abnehmen. Wenn die Abdeckung nicht entfernt wird, kann die Kühlluft nicht ungehindert durch das Modul strömen und der Frequenzumrichter überhitzt. Anschluss der Steuerkabel Übersicht über den Installationsvorgang der Steuerkabel (externe Regelungsein- heit) Schritt Aufgabe...
Seite 99: Übersicht Über Den Installationsvorgang Der Steuerkabel
Übersicht über den Installationsvorgang der Steuerkabel (interne Regelungsein- heit, Option +P905) Schritt Aufgabe Anweisungen siehe Abschnitt Die Steuerkabel in den Schrank führen und an Anschluss der Steuerkabel von die Regelungseinheit anschließen. Einheiten mit interner Regelungseinheit (Option +P905), Seite Demontage der Abdeckung der Regelungseinheit Die vordere Abdeckung muss demontiert werden, bevor die Installation der optiona- len Module und der Anschluss der Steuerkabel erfolgen kann.
Seite 100: Montage Des Steuerkabel-Anschlussblechs
Montage des Steuerkabel-Anschlussblechs Das Steuerkabel-Anschlussblech entweder oben oder unten an der Regelungsein- heit wie unten gezeigt mit vier Schrauben befestigen. 0.7 Nm (6,2 lbf·in) Anschluss der externen Regelungseinheit an das Frequenzumrichtermodul WARNUNG! Behandeln Sie die Lichtwellenleiter mit Sorgfalt. Fassen Sie beim Abziehen von LWL an den Stecker und nicht an das Kabel.
Seite 101 4. Schließen Sie die Erdungsleitung des APOW-Kabels an die Erdungsklemme auf der Rückseite oben oder unten an der Regelungseinheit an. JRIB JRIB APOW RXD = Empfänger TXD = Sender 3AUA0000038989 Installation...
Seite 102: Montage Der Externen Regelungseinheit
Montage der externen Regelungseinheit Die Regelungseinheit kann an einer DIN-Schiene oder mit Schrauben über die Befestigungsbohrungen an der Montageplatte montiert werden. Montage der externen Regelungseinheit an der Wand 1. Die Befestigungsschrauben in die Wand eindrehen. 2. Das Gerät auf die Schrauben heben. 3.
Seite 103: Montage Der Externen Regelungseinheit Vertikal Auf Eine Din-Schiene
Montage der externen Regelungseinheit vertikal auf eine DIN-Schiene 1. Die Lasche (A) mit drei Schrauben auf der Rückseite der Regelungseinheit befes- tigen. 2. Die Regelungseinheit wie unten (B) gezeigt, auf die Schiene setzen. 3aua0000127582 Montage der externen Regelungseinheit horizontal auf einer DIN-Schiene 1.
Seite 104 2. Die Regelungseinheit wie unten (B) gezeigt, auf die Schiene setzen. 3aua0000127582 Installation...
Seite 105: Installation Von Optionalen Modulen
Installation von optionalen Modulen Mechanische Installation Optionale Module wie Feldbusadapter, E/A-Erweiterungsmodule und die Drehgeber- schnittstellenmodule werden in den Steckplatz für optionale Module der RMIO-Karte gesteckt Verfügbare Steckplätze siehe Seite 32. 1. Die Abdeckung der Regelungseinheit abnehmen. 2. Die Schutzabdeckung (falls vorhanden) von den PIN-Steckern entfernen. 3.
Seite 106: Anschluss Der Steuerkabel An Die Anschlüsse Der Regelungseinheit
Anschluss der Steuerkabel an die Anschlüsse der Regelungseinheit 1. Führen Sie die Kabel zur Regelungseinheit wie hier gezeigt. 1,5 Nm (13 lbf·in) 2. Erden Sie die Steuerkabelschirme am Anschlussblech. Die Schirme müssen durchgängig so nahe wie möglich an die Klemmen der Regelungseinheit geführt werden.
Seite 107 Hinweise: Signalleiterpaare bis auf den kürzest möglichen Abstand zu den Klem- men verdrillt lassen. Das Verdrillen des Leiters mit seinem Rückleiter reduziert induktionsbedingte Störungen. Installation...
Seite 108: Standard-E/A-Anschlussplan
Standard-E/A-Anschlussplan Hinweise: +24VI Eingang für externe Spannungsversorgung [Standardeinstellungen] 24 V DC, 1,6 A *Maximalstrom, gesamt: 200 mA **Standardzuweisung mit ACSM1 Relaisausgang Motion Control Program 250 V AC / 30 V DC Die gezeigten Anschlüsse dienen nur als Beispiel. Weitere Informationen über die Verwendung der Klemmen +24 V DC* +24VD...
Seite 109: Jumper
Jumper J1 – Legt fest, ob Analogeingang AI1 für ein Strom- oder ein Spannungssignal ver- wendet wird. Strom Spannung J2 – Legt fest, ob Analogeingang AI2 für ein Strom- oder ein Spannungssignal ver- wendet wird. Strom Spannung J3 – Abschluss der Verbindung zwischen Frequenzumrichtern. Muss auf Position EIN gestellt werden, wenn der Frequenzumrichter die letzte Einheit in der D2D-/Umrichter-Umrichter-Verbindung ist.
Seite 110: Thermistoreingang (X4:8
Thermistoreingang (X4:8…9) Die Motortemperatur kann mit 1…3 PTC-Sensoren, die an diesen Eingang ange- schlossen sind, gemessen werden. Ein Sensor Drei Sensoren Motor Motor AGND AGND 3,3 nF 3,3 nF > 630 V AC > 630 V AC Hinweise: • Beide Enden der Kabelschirme nicht direkt an Masse anschließen. Wenn an einem Ende kein Kondensator verwendet werden kann, dieses Ende des Schirms nicht anschließen.
Seite 111: Sicher Abgeschaltetes Drehmoment (Sto) (X6)
Für die Verdrahtung muss ein geschirmtes verdrilltes Kabelpaar (~100 Ohm, z.B. PROFIBUS-kompatibles Kabel) verwendet werden. Kabel hoher Qualität bieten die beste Störfestigkeit. Das Kabel sollte so kurz wie möglich sein. Die maximale Länge der Verbindung ist 50 Meter (164 ft). Unnötige Schleifen und das Verlegen neben Leistungskabeln (wie Motorkabel) muss vermieden werden.
Seite 112: Anschluss Der Steuerkabel Von Einheiten Mit Interner Regelungseinheit (Option +P905)
Drähte zusammenzuhalten. Die Schrauben festziehen. Hinweise: Signalleiterpaare bis auf den kürzest möglichen Abstand zu den Klem- men verdrillt lassen. Das Verdrillen des Leiters mit seinem Rückleiter reduziert induktionsbedingte Störungen. Anschluss eines PC Den PC wie abgebildet an das Frequenzumrichtermodul anschließen: ACSM1-04 Installation...
Seite 113: Installations-Checkliste
Installations-Checkliste Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine Liste zur Prüfung der mechanischen und elektrischen Installation des Frequenzumrichters. Installations-Checkliste Gehen Sie die Checkliste Punkt für Punkt zusammen mit einer zweiten Person durch. WARNUNG! Die Sicherheitsvorschriften auf Seite müssen beachtet werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen, tödlichen Unfällen und/ oder Schäden an Geräten führen.
Seite 114 Prüfen... Verkabelung ist nicht störanfällig. Prüfen, ob die Kabel richtig verdrillt und verlegt sind. Anschluss der Kabel an Geräte, Anschlussklemmen und Karten des Frequenzumrichters: • Kabel sind fest genug an den Klemmen angeschlossen; hierzu am Kabel ziehen. • Kabelabschlüsse an Klemmen sind korrekt vorgenommen worden. •...
Seite 115 Prüfen... Die Gehäuse der Geräte im Schaltschrank haben eine leitfähige Befestigungsbasis, die mit der (Schutz)- Erdungsschiene verbunden ist; die Kontaktflächen an den Befestigungspunkten sind blank (unlackiert) und die Verbindungen sind fest, oder separate Erdungsleiter wurden installiert. Die Speisespannung entspricht der Nenneingangsspannung des Frequenzumrichters. Auf dem Typenschild nachprüfen.
Seite 116 Installations-Checkliste...
Seite 117: Inhalt Dieses Kapitels
Inbetriebnahme Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die Anweisungen für die Inbetriebnahme des Frequenzum- richter-Schrankgeräts. Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme 1. Stellen Sie sicher, dass die Installation des Frequenzumrichters nach der Check- liste in Kapitel Installations-Checkliste, geprüft und der Motor sowie die angetrie- bene Einrichtung startbereit sind.
Seite 118 Inbetriebnahme...
Seite 119: Störungsanzeigen
Störungsanzeigen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine Beschreibung der Störungsanzeigen des Frequenzumrichters. LEDs In dieser Tabelle werden die LED-Anzeigen des Frequenzumrichtermoduls beschrieben. Wenn die LED leuchtet JINT-Karte V204 (Grün) +5 V-Spannungsversorgung der Karte ist OK. V309 (Rot) Nicht benutzt. V310 (Grün) Die IGBT-Steuersignal-Übertragung an die Gate-Treiber- Steuerkarten ist aktiviert.
Seite 120 Anzeige Bedeutung „E“, gefolgt von Systemstörung. 4-stelligem 9001, 9002 = Hardwarestörung der Regelungseinheit. Störcode 9003 = Keine Memory Unit verbunden. 9004 = Memory Unit-Fehler. 9007, 9008 = Fehler beim Laden des Regelungsprogramm aus der Memory Unit. 9009…9018 = Interner Fehler. 9019 = Inhalt der Memory Unit beschädigt.
Seite 121: Inhalt Dieses Kapitels
Installationsbeispiel Rittal TS 8 des Kapitels Installation. Die anderen Anweisungen zur Wartung gelten allgemein. Wartungsintervalle Wird der Frequenzumrichter in einer geeigneten Umgebung installiert, erfordert er nur einen geringen Wartungsaufwand. In der folgenden Tabelle werden die von ABB empfohlenen, routinemäßigen Wartungsintervalle aufgelistet. Intervall Wartung...
Seite 122: Schaltschrank
Bedienpanels. der Rückseite des Bedienpanels. Die Batterie durch eine neue Batterie des Typs CR 2032 ersetzen. Bezüglich weiterer Einzelheiten zur Wartung setzen Sie sich bitte mit dem ABB-Ser- vice in Verbindung. Gehen Sie auf die Internetseite http://www.abb.com/drivesser- vices. Schaltschrank Den Innenraum des Schranks reinigen.
Seite 123: Kühlkörper
Kühlkörper Die Rippen des Kühlkörpers nehmen Staub aus der Kühlluft auf. Der Frequenzum- richter kann sich unzulässig erwärmen und Stör- und Warnmeldungen erzeugen, wenn die Kühlkörper nicht regelmäßig gereinigt werden. Den Innenraum des Kühlkörpers reinigen WARNUNG! Die Sicherheitsvorschriften auf Seite müssen beachtet werden.
Seite 124: Lüfter
Staubbelastung ab. Welches Signal die Laufzeit des Lüfter anzeigt, siehe Firmware-Handbuch. Informationen zum Zurücksetzen des Betriebs- stundensignals nach einem Lüftertausch erhalten Sie auf Anfrage von ABB. Ersatzlüfter sind bei ABB erhältlich. Verwenden Sie nur von ABB vorgeschriebene Ersatzteile. Austausch des Lüfters des Elektronikgehäuses WARNUNG! Die Sicherheitsvorschriften auf Seite müssen beachtet werden.
Seite 125: Austausch Der Hauptlüfter
Austausch der Hauptlüfter WARNUNG! Die Sicherheitsvorschriften auf Seite müssen beachtet werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen, tödlichen Unfällen oder Schäden an der Einrichtung führen. 1. Ziehen Sie das Frequenzumrichtermodul wie in Abschnitt Austausch des Fre- quenzumrichtermoduls auf Seite beschrieben aus dem Schrank.
Seite 126: Austausch Des Frequenzumrichtermoduls
Austausch des Frequenzumrichtermoduls WARNUNG! Die Sicherheitsvorschriften auf Seite müssen beachtet werden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen, tödlichen Unfällen oder Schäden an der Einrichtung führen. Behandeln und bewegen Sie das Frenquenzumrichtermodul vorsichtig. Stellen Sie sicher, dass das Modul beim Bewegen am Boden und bei Installations- und War- tungsarbeiten nicht kippt.
Seite 127 nalen Modulen herausdrehen und die Regelungseinheit und Kabel zur Seite legen. (Alternativ das Anschlussblech entfernen und die Kabel von der Rege- lungseinheit abklemmen.) 8. Ziehen Sie das Frequenzumrichtermodul vorsichtig am besten zusammen mit einer zweiten Person aus dem Schrank. 9. Das neue Modul in umgekehrter Reihenfolge einbauen. Wartung...
Seite 128: Kondensatoren
Schaden an der Einheit und ein Auslösen der Eingangssicherung oder eine Störungsabschaltung. Bei einem vermuteten Kondensatorausfall wenden Sie sich bitte an den ABB-Service. Ersatzlüfter sind bei ABB erhältlich. Verwenden Sie nur von ABB vorgeschriebene Ersatzteile. Formieren der Kondensatoren Der Kondensatoren müssen formiert werden, wenn das Frequenzumrichtermodul für...
Seite 129: Technische Daten
Technische Daten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die technischen Spezifikationen des Frequenzumrichters, d.h. die Nenndaten, Größen, technischen Anforderungen und Bedingungen zur Erfüllung der Anforderungen für CE- und andere Kennzeichnungen. Nenndaten Die Nenndaten der Frequenzumrichtermodule mit 400 V, 480 V und 500 V (50 Hz und 60 Hz) Versorgungsspannung und 4-kHz-Schaltfrequenz (f ) sind hier angegeben.
Seite 130: Leistungsminderung
Frequenzumrichters höher oder mindestens gleich dem Motornennstrom sein. Die Leistungsnenndaten gelten für die meisten IEC 34 Motoren bei einer Nennspannung von 400 V oder 500 V. Das Dimensionierungsprogramm DriveSize von ABB wird für die Auswahl des Frequenzumrichters, des Motors und der Getriebekombination für das erforderliche Fahr-Profil empfohlen.
Seite 131: Sicherungen (Iec)
Hinweis 4: Sicherungen anderer Hersteller können verwendet werden, wenn sie den Kennwerten entsprechen und die Schmelzkurve der anderen Sicherung nicht die Schmelzkurve der in der Tabelle angegebenen Sicherungen übersteigt. Hinweis 5: Für UL-Sicherungen wenden Sie sich bitte an ABB. 3AXD00000425726 Technische Daten...
Seite 132: Abmessungen, Gewicht Und Platzbedarf
Abmessungen, Gewicht und Platzbedarf Frequenz- Gewicht 1 umrichter ACSM1- 04Ax… -390A-4 1462 1560 -500A-4 1462 1560 -580A-4 1662 1710 -635A-4 1662 1710 Frequenz- Gewicht umrichter ACSM1- 04Ax… -390A-4 57,56 61,42 12.01 12,95 19,88 20,28 -500A-4 57,56 61,42 12.01 12,95 19,88 20,28 -580A-4 65,43...
Seite 133: Verlustleistung, Kühldaten Und Geräuschpegel
In Einheiten ohne optionale Kabelanschlussbleche (Option +H381 nicht gewählt) ist die maximale Kabellänge (4 × (3 × 240) mm2 oder 4 × (3 × 500 AWG) nur mit speziellen Kabelschuhen und zusätzlicher Isolation möglich. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrer ABB-Vertretung. Technische Daten...
Seite 134: Klemmendaten Für Die Steuerkabel
Klemmendaten für die Steuerkabel Siehe Seite108. Spezifikation des elektrischen Netzes Spannung (U 380...500 VAC 3-phasig ± 10% Bedingter 65 kA bei Verwendung der in der Sicherungstabelle aufgelisteten Sicherungen Bemessungskurzschluss- strom (IEC 60439-1) Frequenz 48 bis 63 Hz, maximale Änderungsrate 17%/s Asymmetrie max.
Seite 135: Anschlussdaten Der Regelungseinheit (Jcu-01)
Anschlussdaten der Regelungseinheit (JCU-01) Spannungsversorgung 24 V (±10%) DC, 1,6 A Spannungsversorgung über die Leistungseinheit des Frequenzumrichters oder extern über Anschluss X1 (Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 1,5 mm Relaisausgang Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 2,5 mm (X2) 250 V AC / 30 V DC, 2 A Durch Varistoren geschützt Digitaleingänge Rastermaß...
Seite 136: Wirkungsgrad
Verbindung zwischen Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 1,5 mm Frequenzumrichtern (D2D - Physischer Anschluss: RS-485 Drive to Drive Link) (X5) Abschluss durch Schalter Anschluss für sicher Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 1,5 mm abgeschaltetes Moment (X6) Zum Start des Frequenzumrichters müssen beide Verbindungen (OUT1 mit IN1 und OUT2 mit IN2) geschlossen sein.
Seite 137: Umgebungsbedingungen
Umgebungsbedingungen Die Grenzwerte der Umgebungsbedingungen für den Wechselrichter sind nachfolgend angegeben. Der Frequenzumrichter muss in einem beheizten Innenraum installiert werden, dessen Umgebungsbedingungen kontrolliert werden. Bedienung und Betrieb Lagerung Transport stationär in der Schutzverpackung in der Schutzverpackung Aufstellhöhe Symmetrisch geerdete TN- und TT-Netze: 0 bis 4000 m (13123 ft) ü...
Seite 138: Verwendete Materialien
Blei. Beide sind in der EU als Gefahrstoffe klassifiziert. Sie müssen entsprechend den örtlichen Bestimmungen entsorgt werden. Weitere Informationen zum Thema Umweltschutz und genaue Anweisungen für ein Recycling erhalten Sie von Ihrer ABB-Vertretung. Anwendbare Normen Der Frequenzumrichter entspricht den folgenden Normen. Die Übereinstimmung mit der europäischen Niederspannungsrichtlinie nach den Normen EN 61800-5-1 und EN 60204-...
Seite 139: Ce-Kennzeichnung
CE-Kennzeichnung Am Frequenzumrichter ist ein CE-Kennzeichen angebracht. Damit wird bestätigt, dass der Frequenzumrichter den Anforderungen der europäischen Niederspannungsrichtlinie und der EMV- Richtlinie entspricht. Übereinstimmung mit der europäischen Niederspannungsrichtlinie Die Übereinstimmung mit der europäischen Niederspannungsrichtlinie nach den Normen EN 61800-5- 1 und EN 60204-1 wurde bestätigt. Übereinstimmung mit der europäischen EMV-Richtlinie Die EMV-Richtlinie definiert die Anforderungen an die Störfestigkeit und Emissionen von elektrischen Einrichtungen, die auf dem Gebiet der Europäischen Union betrieben werden.
Seite 140: Kategorie C4
Geräte Geräte 2. Die Installation wird mit den Maßnahmen zur Unterdrückung von Störungen in einem EMV-Plan beschrieben. Eine Mustervorlage können Sie bei Ihrer ABB-Vertretung anfordern. 3. Die Motor- und Steuerkabel wurden entsprechend den im Hardware-Handbuch enthaltenen Anweisungen ausgewählt und verwendet.
Seite 141: Abmessungen
Abmessungen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält Maßzeichnungen der Frequenzumrichtermodule mit optionalen Teilen für den Einbau in den Schaltschrank des Typs Rittal TS 8. Abmessungen...
Seite 142: Baugröße G1 - Abmessungen Des Umrichtermoduls
Baugröße G1 – Abmessungen des Umrichtermoduls Abmessungen...
Seite 143: Baugröße G1 - Abmessungen Mit Optionalen Kabelanschlussblechen (+H381)
Baugröße G1 - Abmessungen mit optionalen Kabelanschlussblechen (+H381) Abmessungen...
Seite 144 Abmessungen...
Seite 145: Baugröße G1 - Kabelanschlussbleche (Option +H381), Rittal Ts 8 Schrank
Baugröße G1 - Kabelanschlussbleche (Option +H381), Rittal TS 8 Schrank Abmessungen...
Seite 146: Baugröße G2 - Abmessungen Des Umrichtermoduls
Baugröße G2 – Abmessungen des Umrichtermoduls Abmessungen...
Seite 147: Baugröße G2 - Abmessungen Mit Optionalen Kabelanschlussblechen (+H381)
Baugröße G2 - Abmessungen mit optionalen Kabelanschlussblechen (+H381) Abmessungen...
Seite 148 Abmessungen...
Seite 149: Baugröße G2 - Kabelanschlussbleche (Option +H381), Rittal Ts 8 Schrank
Baugröße G2 - Kabelanschlussbleche (Option +H381), Rittal TS 8 Schrank Abmessungen...
Seite 150: Bodenplatte
Bodenplatte Abmessungen...
Seite 151: Beispiel-Stromlaufpläne
Beispiel-Stromlaufpläne Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält einen Beispiel-Schaltplan mit einem Frequenzumrichtermodul für den Schaltschrankeinbau. Beispiel-Stromlaufpläne...
Seite 152: Beispiel-Stromlaufplan
Beispiel-Stromlaufplan Dieser Stromlaufplan ist ein Beispiel für das Verdrahtungsschema eines Frequenzumrichtermoduls. Bitte beachten Sie, dass der Stromlaufplan Komponenten enthält, die nicht zum Lieferumfang einer Basisversion gehören (* mit Pluscode bestellbar, ** andere Optionen, *** vom Kunden zu beschaffen). Beispiel-Stromlaufpläne...
Seite 153: Widerstandsbremseinheit
In diesem Kapitel werden die Auswahl, der Schutz und die Verdrahtung von Bremschwiderständen beschrieben. Lieferbarkeit von Brems-Choppern und Widerständen Frequenzumrichter des Typs ACSM1-04 sind serienmäßig mit einem Bremschopper ausgerüstet, können aber auch ohne Bremschopper geliefert werden (Option +0D150). Externe Widerstände sind auf Anfrage von ABB erhältlich.
Seite 154 3. Prüfen Sie die Auswahl der Bremswiderstände. Die von dem Motor innerhalb von 400 Sekunden erzeugte Energie darf nicht das Wärmeableitvermögen E Widerstandes überschreiten. Hinweise: Wenn der Wert E nicht ausreicht, können vier Widerstände verwendet werden, wobei zwei Standard-Widerstände parallel und zwei in Reihe geschaltet werden.
Seite 155: Platzierung Der Bremswiderstände
Ladewiderstand könnte ausfallen. Hinweise: Wenn ein externer Bremschopper (außerhalb des Frequenzumrichter-Moduls) verwendet wird, ist ein Netzschütz notwendig. Ein Übertemperatur-Auslösekontakt (Standard bei Widerständen von ABB) ist aus Sicherheitsgründen erforderlich. Das Kabel muss geschirmt sein und darf nicht länger als das Kabel des Widerstandes sein.
Seite 156: Kurzschluss-Schutz
Die maximale Länge des Widerstandskabels beträgt 10 m (33 ft). EMV-Konformität der kompletten Installation Hinweise: ABB kann nicht die Einhaltung der EMV-Anforderungen bei Verwendung externer benutzerspezifischer Bremswiderstände und Kabel bestätigen. Die Einhaltung der EMV-Anforderungen der kompletten Installation muss vom Kunden sichergestellt werden.
Seite 157: Elektrische Installation
Elektrische Installation Anschlussplan Siehe Anschlussplan für die Leistungskabel des Umrichters, Seite 87. Vorgehensweise beim Anschluss • Die Widerstandskabel auf gleiche Weise wie die anderen Leistungskabel an den Klemmen R+ und R- anschließen. Bei Verwendung eines Dreileiterkabels den dritten Leiter abschneiden und den geflochtenen Kabelschirm (Schutzleiter des Widerstands) an beiden Enden erden.
Seite 158: Technische Daten
Technische Daten Nenndaten Die unten stehenden Nenndaten für die Auswahl der Bremssystemkomponenten gelten für eine Umgebungstemperatur von 40 °C (104 °F). Die innerhalb von 400 Sekunden an den/die angegebenen Widerstand/Widerstände übertragene Energie darf den Wert E nicht überschreiten. Siehe Seite 153. Umrichtermodultyp Interner Brems- Beispiel für Bremswiderstände...
Seite 159: Abmessungen Und Gewichte
Abmessungen und Gewichte Bremswiderstand Gewicht (kg) SAFUR125F500 SAFUR200F500 ght: FUR180F460: 32 kg FUR125F500: 25 kg FUR200F500: 30 kg FUR210F575: 27 kg 5 5 Ø 7 Widerstandsbremseinheit...
Seite 160 Widerstandsbremseinheit...
Seite 161: Funktion "Sicher Abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - Sto)
Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO) Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine Beschreibung der Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (STO) sowie Anweisungen zur Implementierung der Funktion. Beschreibung Der Frequenzumrichter unterstützt die Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment“ gemäß den Normen EN 61800-5-2:2007; EN ISO 13849-1:2008, IEC 61508 und EN 62061:2005.
Seite 162: Anschlüsse
Anschlüsse Die Anschlüsse der Funktion " Sicher abgeschaltetes Drehmoment" auf der JCU- Regelungskarte sind im Folgenden dargestellt. ACSM1-04Ax X6:1 +24 V X6:2 Sicherheit- Anschluss für "Sicher sstromkreis abgeschaltetes (Schalter, Drehmoment" an JCU Relais, usw.) X6:3 X6:4 UDC+ Steuer- stromkreis Ausgangsstufe U2/V2/W2 (hier nur 1 Phase) UDC-...
Seite 163: Inbetriebnahme Einschließlich Abnahmeprüfung
einschließlich Abnahmeprüfung Inbetriebnahme Um die Zuverlässigkeit der Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" sicherzustellen, ist eine Überprüfung erforderlich. Laut IEC 61508 und EN IEC 62061 ist es erforderlich, dass der Endmonteur der Anlage die Einsatzfähigkeit einer Sicherheitsfunktion im Rahmen einer Abnahmeprüfung überprüft. Die Abnahmeprüfung muss durchgeführt werden: •...
Seite 164: Verwendung / Funktion
Maßnahme Prüfen Sie die STO-Funktion bei gestopptem Motor: • Geben Sie einen Stoppbefehl an den Frequenzumrichter (falls in Betrieb) und warten Sie bis zum Stillstand der Motorwelle. Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter wie folgt arbeitet: • Unterbrechen Sie mit dem STO-Schalter den STO-Stromkreis. Der Frequenzumrichter zeigt eine Warnmeldung an.
Seite 165: Wartung
WARNUNG! Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" schaltet nicht die Spannungsversorgung des Haupt- und Hilfsstromkreises des Frequenzumrichters ab. Deshalb dürfen Wartungsarbeiten an elektrischen Teilen des Frequenzumrichters oder des Motors nur nach der Trennung des Frequenzumrichters von der Spannungsversorgung ausgeführt werden. Hinweis: Es wird nicht empfohlen, den Frequenzumrichter mit der Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment"...
Seite 166: Zertifikat
• 30 Ein/Aus-Zyklen pro Jahr bei T = 10,0 °C • 32 °C Kartentemperatur während 2,0% der Zeit • 60 °C Kartentemperatur während 1,5% der Zeit • 85 °C Kartentemperatur während 2,3% der Zeit Baugröße IEC 61508-2 (Jahre) (1/h) 7.47E-10 (0.747 FIT) 99.59 1.38E-05 7.47E-10 (0.747 FIT)
Seite 167: Weitere Informationen
Auswahl Frequenzumrichter & Stromrichter. Produktschulung Informationen zu den Produktschulungen von ABB finden Sie im Internet unter www.abb.com/drives und Auswahl Training courses. Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB Über Kommentare und Hinweise zu unseren Handbüchern freuen wir uns. Im Internet www.abb.com/drives...
Seite 168 Kontakt www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners www.abbmotion.com www.abb.com/PLC...

ABB ACSM1-04 Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitsvorschriften

Einführung in das Handbuch

Funktionsprinzip und Hardware-Beschreibung

Planung des Schaltschrankeinbaus

Planung der Elektrischen Installation

Installation

Installations-Checkliste

Inbetriebnahme

Störungsanzeigen

Wartung

Technische Daten

Abmessungen

Beispiel-Stromlaufpläne

Widerstandsbremseinheit

Funktion "Sicher Abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque off - STO)

Weitere Informationen

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für ABB ACSM1-04

Inhaltszusammenfassung für ABB ACSM1-04

Inhaltsverzeichnis