Bilder
9.1
Aufruf des OB251 PID-Regelalgorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2
Blockschaltbild des PID-Reglers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3
Prinzip der Abtastung
9.4
Technologieschema
9.5
Belegung des Statuswortes
9.6
Beispiel für die Ausgabe eines Fehlerblocks auf OP15
9.7
Funktionsverlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8
Wertetabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9
Liste der Selbsttest-Komponenten in S5-95F
9.10
DB1 mit Default-Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabellen
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
Belegte Operanden und Bausteine
9.8
Zykluszeitbedarf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9
Betriebsarten
9.10
9.11
Übersicht der möglichen Konfigurationen für 2- von 3-Auswertung
mit FB234
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.12
9.13
9.14
9.15
Belegung im SSDB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.16
9.17
9.18
9.19
Belegte Operanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.20
9.21
9.22
9.23
9.24
9.25
Belegung der Datenbausteine DBP1/DBP2 für die grobe Kennlinie . . . . . . .
9.26
Kennlinienabschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.27
9.28
9.29
9.30
9.31
9.32
9.33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9 - 3
9 - 4
9 - 9
9 - 10
9 - 25
9 - 32
9 - 48
9 - 49
9 - 55
9 - 64
9 - 1
. . . . .
9 - 1
9 - 4
9 - 5
9 - 7
9 - 16
9 - 17
9 - 17
9 - 19
9 - 20
9 - 21
9 - 24
9 - 26
9 - 26
9 - 30
9 - 30
9 - 31
9 - 35
9 - 35
9 - 38
9 - 39
9 - 42
9 - 43
9 - 43
9 - 46
9 - 47
9 - 53
9 - 53
9 - 54
9 - 54
9 - 57
9 - 59
9 - 65
EWA 4NEB 812 6220-01