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S5-95F
Zum Zeitpunkt t
wird die Stellgröße Y
k
m=k
Yk=
dYm
m=0
Parametrierung des PID-Algorithmus
Die Schnittstelle des OB251 zu seiner Umgebung ist der Regler-DB.
Alle zur Berechnung des nächsten Stellwertes nötigen Daten sind im Regler-DB abgelegt. Jeder
Regler benötigt einen eigenen Regler-DB.
Die reglerspezifischen Daten werden in diesem Regler-DB parametriert, der mindestens 49 Daten-
wörter umfassen muß.
Ist kein oder ein zu kurzer DB aufgeschlagen, so geht das AG mit Transfer-Fehler (TRAF) in STOP.
Vorsicht
!
Stellen Sie sicher, daß vor dem Aufruf des Regelalgorithmus OB251 wirklich der zu-
gehörige Regler-DB aufgeschlagen wurde.
Tabelle 9.5 Aufbau des Regler-DBs
Datenwort
Name
1
K
3
R
5
TI
7
TD
9
W
1 Größere Verstärkungen sind möglich, wenn sprungförmige Änderungen der Regeldifferenz genügend klein sind. Große
Änderungen der Regeldifferenz sind deshalb in mehrere kleine Änderungen aufzuteilen; z.B. durch Zuführen des Sollwerts
über eine Rampenfunktion.
EWA 4NEB 812 6220-01
folgendermaßen berechnet:
k
Proportionalbeiwert (- 32 768 bis+32 767) bei Reglern ohne
D-Anteil.
Proportionalbeiwert (- 1500 bis+1500) bei Reglern mit D-Anteil
Bei positivem Regelsinn ist K größer als Null, bei negativem
Regelsinn kleiner als Null; der angegebene Wert wird mit dem
Faktor 0,001 multipliziert.
R-Parameter (- 32 768 bis+32 767) bei Reglern ohne D-Anteil.
R-Parameter (- 1500 bis+1500) bei Reglern mit D-Anteil
Gewöhnlich gleich 1 bei Reglern mit P-Anteil; der angegebene
Wert wird mit dem Faktor 0,001 multipliziert.
Konstante TI (0 bis 9999)
Abtastzeit TA
TI=
Nachstellzeit TN
Der angegebene Wert wird mit dem Faktor 0,001 multipliziert.
Konstante TD (0 bis 999)
Vorhaltezeit TV
TD=
Abtastzeit TA
Sollwert (- 2047 bis+2047)
Bausteine und ihre Funktion
Bemerkungen
1
.
1
.
9-7
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Kapitel
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