Safe Torque Off (STO)
Wiederan-
Schritte zur Deakti-
laufmodus
vierung der STO-
Funktion und der
Umstellung auf den
Normalbetrieb
Manueller
1. Legen Sie die 24 V
Wieder-
DC-Versorgung wieder
anlauf
an den Klemmen 37
und 38 an.
2. Initiieren Sie ein
Quittiersignal (über
Feldbus, Klemme oder
durch Drücken der
Taste [Reset]/[Off
Reset] am LCP).
Automa-
Legen Sie die 24 V DC-
tischer
Versorgung wieder an
Wieder-
den Klemmen 37 und 38
anlauf
an.
Tabelle 4.2 STO-Deaktivierung
4.3.3 Inbetriebnahmeprüfung der Funktion
„Safe Torque Off"
Führen Sie nach der Installation und vor erstmaligem
Betrieb eine Inbetriebnahmeprüfung der Anlage oder
Anwendung, die die STO-Funktion einsetzt, durch.
Nach jeder Änderung der Anlage oder Anwendung, zu der
die Funktion „Safe Torque Off" gehört, müssen Sie diese
Prüfung wiederholen.
HINWEIS
Nach der ersten Installation und nach jeder Änderung
der Installation müssen Sie eine erfolgreiche Inbetrieb-
nahmeprüfung der STO-Funktion vornehmen.
So führen Sie eine Inbetriebnahmeprüfung durch:
•
Befolgen Sie die Anweisungen in
Kapitel 4.3.4 Prüfen auf STO-Anwendungen im
manuellen Wiederanlaufmodus, wenn die STO-
Funktion auf den manuellen Wiederanlaufmodus
eingestellt ist.
•
Befolgen Sie die Anweisungen in
Kapitel 4.3.5 Prüfen auf STO-Anwendungen im
automatischen Wiederanlaufmodus, wenn die STO-
Funktion auf den automatischen
Wiederanlaufmodus eingestellt ist.
MG07B203
Projektierungshandbuch
4.3.4 Prüfen auf STO-Anwendungen im
Konfiguration des
Wiederanlaufmodus
Führen Sie für Anwendungen, bei denen
Parameter 5-19 Klemme 37 Sicherer Stopp auf die Werksein-
Werkseinstellung.
stellung [1] Safe Torque Off Alarm eingestellt ist, die
Parameter 5-19 Klemme
Inbetriebnahmeprüfung wie folgt durch.
37 Sicherer Stopp=[1] Safe
Torque Off Alarm
Parameter 5-19 Klemme
37 Sicherer Stopp= [3]
Warnung Safe Torque Off.
Sie haben die Inbetriebnahmeprüfung erfolgreich
abgeschlossen, wenn Sie alle oben beschriebenen Schritte
erfolgreich durchführen konnten.
4.3.5 Prüfen auf STO-Anwendungen im
Führen Sie für Anwendungen, bei denen
Parameter 5-19 Klemme 37 Sicherer Stopp auf [3] Safe Torque
Off Warnung eingestellt ist, die Inbetriebnahmeprüfung wie
folgt durch:
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manuellen Wiederanlaufmodus
1.
Stellen Sie Parameter 5-40 Relaisfunktion auf [190]
Safe Function active (Sicherheitsfunktion aktiv) ein.
2.
Trennen Sie die 24 V DC-Spannungsversorgung
an den Klemmen 37 und 38 über die Sicherheits-
vorrichtung, während der Frequenzumrichter den
Motor antreibt (d. h. Netzversorgung bleibt
bestehen).
3.
Überprüfen Sie Folgendes:
3a
Der Motor geht in den Freilauf. Es
dauert ggf. lange, bis der Motor stoppt.
3b
Ist das LCP montiert, wird Alarm 68, Safe
Torque Off auf dem LCP angezeigt. Ist
das LCP nicht montiert, wird Alarm 68,
Safe Torque Off in
Parameter 15-30 Fehlerspeicher:
Fehlercode protokolliert.
4.
Legen Sie die 24 V DC-Spannung wieder an den
Klemmen 37 und 38 an.
5.
Stellen Sie sicher, dass der Motor im Freilauf und
das bedarfsgerechte Relais (falls angeschlossen)
aktiviert bleibt.
6.
Senden Sie ein Quittiersignal (über Feldbus,
Klemme oder durch Drücken der Taste [Reset]/
[Off Reset] am LCP).
7.
Stellen Sie sicher, dass der Motor betriebsbereit
ist und innerhalb des ursprünglichen Drehzahlbe-
reichs läuft.
automatischen Wiederanlaufmodus
1.
Trennen Sie die 24 V DC-Spannungsversorgung
an den Klemmen 37 und 38 über die Sicherheits-
vorrichtung, während der Frequenzumrichter den
Motor antreibt (d. h. Netzversorgung bleibt
bestehen).
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