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Danfoss CANopen VLT FC 280 Programmierhandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Danfoss CANopen VLT FC 280

  • Seite 1 Programmierhandbuch ® CANopen ® Midi Drive FC 280 www.danfoss.de/vlt...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.4.1 Objekte im FC-Profil 4.4.2 Steuerwort gemäß FC-Profil (Objekt 2690h) 4.4.3 Zustandswort gemäß FC-Profil (Objekt 2643h) 5 Parameterzugriff 5.1 Danfoss-spezifische Objekte (2000h-5FFFh) 6 Parameter 6.1 Parameterliste 7 Object Directory (Objektverzeichnis) 7.1 Kommunikationsprofilbereich (1000h-1FFFh) MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 4 7.1.9 1010h Parameter speichern 7.1.10 1011h Standardparameter wiederherstellen 7.1.11 1014h COB-ID Notfallobjekt 7.1.12 1017h Heartbeat-Producer-Zeit 7.1.13 1018h Identitätsobjekt 7.1.14 1020h Konfiguration überprüfen 8 Fehlersuche und -behebung 8.1 Warnungen und Alarmmeldungen 8.2 Fehlersuche und -behebung Index Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...

  • Seite 5: Einführung

    • ® Die VLT Midi Drive FC 280 Installationsanleitung higkeit des Netzwerks. für Steuerkassetten beschreibt, wie Sie eine Steuer- kassette installieren. Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind verfügbar auf Danfoss. Siehe vlt-drives.danfoss.com/Support/ Technical-Documentation/. MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 6: Zulassungen Und Zertifizierungen

    Least Significant Bit (geringstwertiges Bit) Hauptistwert (tatsächlicher Ausgang) Main Reference Value (Hauptsollwert) Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) Network Management (Netzwerkverwaltung) Nicht verwendbar Object Directory (Objektverzeichnis) Process Data (Prozessdaten) Process Data Object (Prozessdatenobjekt) Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...

  • Seite 7: Sicherheit

    Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zum Tod oder zu schweren Verlet- zungen führen. • Installation, Inbetriebnahme und Wartung dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Die Ableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsmäßige Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen. • Lassen Sie die ordnungsgemäße Erdung der Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstal- lateur überprüfen. Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...

  • Seite 9: Konfiguration

    (1005h) Zeitstempel 0010 – Bei PDOs handelt es sich um Echtzeit-Prozessdaten mit NOTFALL 0001 129 (81h)–255 1014h hoher Priorität. Sie sind nur verfügbar, wenn sich der (FFh) Knoten im Zustand „Operational“ befindet. MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 10: Steuerung Des Netzwerks

    Zustand „Pre-Operational“. Der Knoten antwortet mit seinem tatsächlichen Status. In Zustand „Pre-operational“ ist eine SDO-Kommunikation, Der Frequenzumrichter überwacht den Empfang der RTR- jedoch keine PDO-Kommunikation möglich. Signale und die Präsenz des NMT-Masters. Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...
  • Seite 11 1, Warnwort 1 hat eine aktive Warnung (Parameter 16-92 Warnwort). Bit 4 1, Warnwort 2 hat eine aktive Warnung (Parameter 16-93 Warnwort 2). Bit 5–7 0, reserviert. Tabelle 3.4 Beschreibung von Byte 3 MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Verwenden Sie das OD mit Index 1010h, wenn Sie aktuelle Netzwerkkonfigurationen im nicht flüchtigen Speicher speichern möchten. Schreiben Sie zum Speichern der Parameter den Wert 65766173 (Speichern) in den folgenden Subindex im OD: 1010h. Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...

  • Seite 13: Konfigurieren Des Master

    Eine ausgewählte Anzahl Frequenzumrichterparameter (OD-Bereich 2000h–5FFFh). • Objekte des DSP 402-Profils (OD-Bereich 6000h–6FFFh). Danfoss stellt eine allgemeine englische EDS-Datei zur Verfügung, in der alle Spannungs- und Leistungsgrößen zur Offline- Konfiguration abgedeckt werden. Laden Sie die EDS-Datei herunter von drives.danfoss.de/services/software-downloads/. HINWEIS Eine EDS-Datei enthält nicht alle, sondern eine ausgewählte Anzahl Parameter mit allgemeinen Mindest-, Höchst- und...
  • Seite 14 Abbildung 3.6 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf CANMaster und hängen Sie einen CANopen -Knoten aus der EDS-Datei- Bibliothek an. Abbildung 3.7 Konfigurieren Sie die CAN-Parameter am Knoten (Knoten-ID, Knotenschutz, Heartbeat usw.) Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...
  • Seite 15 Konfiguration Programmierhandbuch Abbildung 3.8 Konfigurieren des Mappings zum Empfang und zur Übertragung von PDOs Abbildung 3.9 SPS-Speicher-Mapping MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Konfigurieren Des Frequenzumrichters

    Parameter 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion Geben Sie die Timeout-Zeit ein und wählen Sie die Timeout-Funktion aus. Legen Sie die Reaktion bei einem Bus-Timeout mittels dieser Parameter fest: • Parameter 10-01 Baudratenauswahl. • Parameter 10-02 MAC-ID Adresse. Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...

  • Seite 17: Steuerung/Regelung

    Alle PDOs zum Empfangen und Übertragen von Daten können Sie über das OD konfigurieren. Mappen der Prozessdaten: • PDOs zum Empfangen von Daten: OD 1600–1602. • PDOs zum Übertragen von Daten: OD 1A00–1A02. MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Pdo-Konfiguration

    Ein externes Gerät kann die Übertragung von asynchronen 4.1.3 PDO-Auslösemodi PDOs einleiten. ® Das CANopen -Kommunikationsprofil besitzt 2 Meldungs- Auslösemodi: • Ereignisabhängig. • Extern angefordert. Ereignisabhängig Ein objektspezifisches Ereignis löst die Übertragung der Meldung aus. Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...

  • Seite 19: Sperrzeit

    Verwenden Sie 6042h als Sollwert. werden. Der Standardwert beträgt 0. Der Höchstwert beträgt 32767 (32 s). Die Datenlänge beträgt 2 Byte. 4.2 Steuerprofil Wählen Sie das Steuerwortprofil in Parameter 8-10 Steuer- profil aus. MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Dsp 402 Zustand Übergänge

    ® Steuerung/Regelung CANopen 4.3.2 DSP 402 Zustand Übergänge Abbildung 4.2 DSP 402 Zustand Maschine Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...
  • Seite 21 Alle Zustände⇒Fehlerantwort aktiv xxxx 023F – Fehlerantwort aktiv⇒Fehler 023F (0238 per xxxx – InterBus) Fehler⇒Einschalten deaktiviert 0000 0240 – Schnellstopp aktiv⇒Betrieb aktivieren (nicht – – – unterstützt) Tabelle 4.3 DSP 402 Zustand Übergänge MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Bit 04 = 0: Übergang 7 oder 11 oder Schnellstopp ausführen. Bit 04 = 1: Rampe aktivieren. Bit 05, Ausgangsfrequenz speichern/Betrieb aktivieren Bit 05 = 0 Die vorhandene Ausgangsfrequenz wird beibehalten, auch wenn der Sollwert geändert wird. Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...
  • Seite 23 Bit 05 = 0 Steuerwort Bit 02 = 1. Bit 05 = 1: Steuerwort Bit 02 = 0. Bit 06, Start aktivieren/Start deaktivieren Bit 06 = 0: Zustand ist nicht „Einschalten deaktiviert“. Bit 06 = 1: Zustand ist „Einschalten deaktiviert“. MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Sollwertverarbeitung

    Parameter 5-15 Klemme 33 Digitaleingang) Ohne Funktion Relais 04 aktiv ändern, die für [21] Drehzahl auf und [22] Drehzahl ab Parametersatz (lsb) programmiert sind. Parametersatz (msb) Ohne Funktion Reversierung Tabelle 4.7 Steuerbits Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...

  • Seite 25: Zustandswort Gemäß Fc-Profil (Objekt 2643H)

    Parametern nicht benutzt werden soll. Bit 11, Relais 01 Bit 11 = 0: Relais 01 ist nicht aktiviert. Bit 11 = 1: Relais 01 ist aktiviert, vorausgesetzt in Parameter 5-40 Relaisfunktion wurde Steuerwort Bit 11 gewählt. MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Bit 04 = 1: Es liegt ein Fehler des Frequenzumrichters vor, thermischen Schutz des Frequenzumrichters sind nicht jedoch keine Abschaltung. abgelaufen. Bit 15 = 1: 1 der Timer ist abgelaufen. Bit 05, Nicht verwendet Bit 05 wird im Zustandswort nicht benutzt. Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...
  • Seite 27 Wenn der Bus-Drehzahlsollwert negativ ist und das Steuerwort das Signal „Start mit Reservierung“ enthält, dreht der Frequenzumrichter im Rechtslauf (-x- ergibt +). Die aktuelle Ausgangsfrequenz (HIW) wird auf gleiche Weise wie der Sollwert skaliert. MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Parameterzugriff

    Parameter 1-00 Regelverfahren 2064h Parameter 1-01 Steuerprinzip 2065h – – Parameter 10-01 Baudratenauswahl 23E9h – – Tabelle 5.1 Umwandeln von Frequenzumrichterparametern Rufen Sie über den richtigen Subindex des OD-Indexes die indizierten Parameter auf. Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...

  • Seite 29: Parameter

    Speichert die Ausgangsfrequenz bis zur nur die für den Feldbus gültigen Optionen an. Wiederherstellung der Kommunikation. Option: Funktion: Stopp Stopp und bei Wiederaufnahme der FC-Profil Kommunikation automatischer Wieder- ® CANopen DSP 402 anlauf. MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) Klemme Feldbus/die serielle Kommunikationsschnitt- und Bus (Steuerwort Bus/FC seriell). stelle oder über einen der Digitaleingänge. [1] Bus Aktiviert den Reversierungsbefehl über die serielle Kommunikationsschnittstelle oder die Feldbus-Option. Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...
  • Seite 31 Store edit setup Speichern Sie die Parameterwerte der RPM] Aktivieren Sie die Festdrehzahl JOG editierbaren Parametersätze. Die Auswahl über die serielle Schnittstelle oder die kehrt zu [0] Aus zurück, nachdem alle Feldbus-Option. Parameterwerte gespeichert wurden. MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Zeigt das aktuell gültige Warnwort 2 des Frequenzumrichters in Hex-Code an. Range: Funktion: [0 - 0xFFFFFFFFUL ] 16-97 Alarm Word 3 Zeigt das aktuell gültige Alarmwort 3 des Frequenzumrichters in Hex-Code an. Range: Funktion: [0 - 0xFFFFFFFFUL ] Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...

  • Seite 33: Parameterliste

    Alle Parame- 10-06 Zähler Empfangsfehler 0 N/A tersätze WAHR Uint8 10-3* Parameterzugriff Alle Parame- 10-31 Datenwerte speichern [0] Aus tersätze WAHR – uint8 10-33 Immer speichern [0] Aus 1 Parametersatz WAHR – Uint8 MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Zeigt den Faktor, mit dem bei Lesen oder Schreiben der entsprechende Wert multipliziert werden muss, um den tatsäch- lichen Parameterwert zu erhalten. Umrechnungsindex Umrechnungsfaktor 1/60 1000000 100000 10000 1000 0.01 0.001 0.0001 0.00001 0.00001 Tabelle 6.2 Umrechnungsindex Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...

  • Seite 35: Object Directory (Objektverzeichnis)

    Funktionalität des Geräts enthält. empfangenen Zusätzliche Informationen Geräte-Profilnummer 1600 Mapping des PDO-Mapping Lesen/Schreiben Bitmodus Bittyp Bits ersten 31... 24 23... 16 15... 0 empfangenen 1 (Frequenzum- 402 (Dezimal) richter) Tabelle 7.2 1000h Gerätetyp MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: 1001H Fehlerregister

    (Abbruchcode: 0609 0030h). Reserviert Die erste Übertragung von SYNC-Objekten startet Speichern Sie alle Frequenzumrichter- innerhalb eines Synchronisierungszyklus, nachdem Bit 30 parameter (alle Konfigurationen). auf 1 eingestellt wurde. Tabelle 7.5 1010h Parameter speichern Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...

  • Seite 37: 1011H Standardparameter Wiederherstellen

    Heartbeat-Meldung. Wenn dieser Zyklus des Heartbeat-Producers ausfällt, wird die lokale Anwendung über dieses Ereignis informiert. Die Heartbeat-Producer-Zeit definiert die Zykluszeit des Heartbeat. Wenn dieses Objekt nicht verwendet wird, liegt dessen Wert standardmäßig bei 0. MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Fehlersuche Und -Behebung

    24 V Versorgung fehlerhaft 01000000 Netzausfall 02000000 1,8 V Spannungsversorgungsfehler 04000000 Bremswiderstand Kurzschluss 08000000 Bremschopperfehler 10000000 Optionen neu 20000000 Frequenzumrichter initialisiert 40000000 Safe Torque Off 80000000 Mechanische Bremse zu niedrig Tabelle 8.1 Parameter 16-90 Alarmwort Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...
  • Seite 39 Spannungsgrenze 10000000 Reserviert 10000000 Drehgeber-Fehler 20000000 Reserviert 20000000 Ausgangsfrequenzgrenze 40000000 PTC-Thermistor 40000000 Safe Torque Off 80000000 Gefährl. Fehler 80000000 Erweitertes Zustandswort Tabelle 8.2 Parameter 16-91 Alarmwort 2 Tabelle 8.3 Parameter 16-92 Warnwort MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 00080000 ECB-Fehler 00100000 Reserviert 00200000 Reserviert 00400000 Reserviert 00800000 Reserviert 01000000 Reserviert 02000000 Reserviert 04000000 Reserviert 08000000 Reserviert 10000000 Reserviert 20000000 Reserviert 40000000 PTC-Thermistor 80000000 Reserviert Tabelle 8.4 Parameter 16-93 Warnwort 2 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...

  • Seite 41: Fehlersuche Und -Behebung

    CAN-Reglers hat das Warnniveau erreicht oder überschritten. Fehlersteuerer- Doppeltes Ein Schutzereignis (NMT-Follower eignis Blinken oder NMT-Master) oder ein Heartbeat-Ereignis ist aufgetreten. Bus aus Das Gerät ist im Zustand „Bus aus“. Tabelle 8.5 ERR-Kontrollleuchte MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Prüfung 2: Fehlerzähler

    Tabelle 8.7 Verdrahtung 8.2.4 Prüfung 4: Ist die richtige EDS-Datei installiert? Laden Sie die richtige EDS-Datei herunter von www.danfoss.com/drives und drives.danfoss.de/services/software-downloads/. 8.2.5 Prüfung 5: Ist der Busanschluss an beiden Enden terminiert? Ist dies nicht der Fall, terminieren Sie den Busanschluss mit den Terminierungswiderständen an den ersten und letzten Knoten.
  • Seite 43 Daten lassen sich aufgrund der lokalen FFxx Herstellerspezifisch. Steuerung nicht übertragen oder in der Anwendung speichern. Tabelle 8.9 EMCY-Fehlercode 0800 0022h Daten lassen sich aufgrund des aktuellen Geräte- status nicht übertragen oder in der Anwendung speichern. MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Index

    Zusätzliche Dokumentation..............3 Fehlerüberwachung................8 Zustandswort..................20 Zwischenkreiskopplung............... 5 Hochspannung..................5 Kommunikationsobjektübersicht........... 33 Kontrollleuchtenanzeige..............39 Kontrollleuchtenstatus............... 39 Konventionen................... 4 NMT......................7 Notfallobjekt..................... 9 Objektmodell.................... 7 OD-Einträge.................... 10 Parameterliste..................32 PDO-Konfiguration................16 Qualifiziertes Personal................5 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07E103...
  • Seite 45 Index Programmierhandbuch MG07E103 Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S.

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