Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Projektierungshandbuch Seite 28

Produktübersicht
Parameter
Parameter 7-00 Drehgeberrückführung
2 2
Parameter 7-02 Speed PID Proportional Gain
Parameter 7-03 Drehzahlregler I-Zeit
Parameter 7-04 Drehzahlregler D-Zeit
Parameter 7-05 Drehzahlregler D-Verstärk./
Grenze
Parameter 7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit Ein Tiefpassfilter, das Schwingungen auf dem Istwertsignal dämpft und die stationäre
Tabelle 2.6 Parameter für Drehzahlregelung
Beispiel zur Programmierung der Drehzahlregelung
In diesem Beispiel wird die PID-Drehzahlregelung
verwendet, um eine konstante Motordrehzahl trotz
veränderlicher Motorlast aufrecht zu erhalten. Die
erforderliche Motordrehzahl wird über ein Potentiometer
eingestellt, das mit Klemme 53 verbunden ist. Der
Drehzahlbereich liegt zwischen 0 und 1500 U/min, was 0
bis 10 V über das Potenziometer entspricht. Ein mit
Klemme 18 verbundener Schalter regelt das Starten und
das Stoppen. Der PID-Drehzahlregler überwacht die
aktuelle Drehzahl des Motors mit Hilfe eines 24 V/HTL-
Inkrementalgebers als Istwertgeber. Der Istwertgeber (1024
Impulse pro Umdrehung) ist mit den Klemmen 32 und 33
verbunden. Der Pulsfrequenzbereich an den Klemmen 32
und 33 beträgt 4 Hz–32 kHz.
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®
VLT Midi Drive FC 280
Funktionsbeschreibung
Legt den Eingang fest, von der der PID-Drehzahlregler den Istwert erhält.
Je höher der Wert, desto schneller die Regelung. Ein zu hoher Wert kann jedoch zu
Schwingungen führen.
Eliminiert eine Abweichung von der stationären Drehzahl. Niedrigere Werte stehen für eine
schnellere Reaktion. Ein zu niedriger Wert kann jedoch zu Schwingungen führen.
Liefert Zuwachs proportional zur Veränderungsrate des Istwerts. Die Einstellung 0
deaktiviert den Differentiator.
Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Soll- oder Istwertes, so
kann der Differentiator rasch zum Überschwingen neigen. Er reagiert auf Änderungen der
Regelabweichung. Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto höher fällt auch die
Differentiationsverstärkung aus. Sie können die Differentiationsverstärkung daher
begrenzen, so dass sowohl eine angemessene Differentiationszeit bei langsamen
Änderungen als auch eine angemessene Verstärkung bei schnellen Änderungen eingestellt
werden kann.
Leistung verbessert. Bei einer zu langen Filterzeit nimmt jedoch die dynamische Leistung
des PID-Drehzahlreglers ab.
Einstellungen von Parameter 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time aus der Praxis anhand der
Anzahl von Impulsen pro Umdrehung am Drehgeber (PPR):
Drehgeber-PPR
512
1024
2048
4096
L1
L2
L3
N
PE
Abbildung 2.21 Programmierung der Drehzahlregelung
Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
Parameter 7-06 Drehzahlregler Tiefpassfil-
terzeit
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
F1
12
91 92 93 95
27
L1 L2 L3 PE
18
50
53
55
U V W PE
32
33
96 97 98 99
M
24 Vdc
3
MG07B203