Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Projektierungshandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Danfoss Anleitungen
  4. Frequenzumrichter
  5. VLT Midi Drive FC 280
  6. Projektierungshandbuch
Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Projektierungshandbuch

Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Projektierungshandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für VLT Midi Drive FC 280:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
ENGINEERING TOMORROW
Projektierungshandbuch
®
VLT
Midi Drive FC 280
www.danfoss.de/vlt

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Danfoss VLT Midi Drive FC 280

Inhaltszusammenfassung für Danfoss VLT Midi Drive FC 280

  • Seite 1 ENGINEERING TOMORROW Projektierungshandbuch ® Midi Drive FC 280 www.danfoss.de/vlt...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    2.5.3 Relevante Parameter für die Prozessregelung 2.5.4 Beispiel für PID-Prozessregler 2.5.5 Optimierung des Prozessreglers 2.5.6 Einstellverfahren nach Ziegler-Nichols 2.6 EMV-Emission und Störfestigkeit 2.6.1 Allgemeine Aspekte von EMV-Emissionen 2.6.2 EMV-Emission 2.6.3 EMV-Immunität 2.7 Galvanische Trennung 2.8 Erdableitstrom MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 4 4.3.5 Prüfen auf STO-Anwendungen im automatischen Wiederanlaufmodus 4.4 Wartung und Service der STO-Funktion 4.5 STO Technische Daten 5 RS485 Installation und Konfiguration 5.1 Einführung 5.1.1 Übersicht 5.1.2 Netzwerkverbindung 5.1.3 Hardware-Konfiguration 5.1.4 Parametereinstellungen für Modbus-Kommunikation 5.1.5 EMV-Schutzmaßnahmen 5.2 Frequenzumrichter-Protokoll Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...
  • Seite 5 5.8.4 Adressfeld 5.8.5 Funktionsfeld 5.8.6 Datenfeld 5.8.7 CRC-Prüffeld 5.8.8 Adressieren von Einzelregistern 5.8.9 Steuern des Frequenzumrichters 5.8.10 Von Modbus RTU unterstützte Funktionscodes 5.8.11 Modbus-Ausnahmecodes 5.9 Zugriff auf Parameter 5.9.1 Parameterverarbeitung 5.9.2 Datenspeicherung MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 7.6 Steuereingang/-ausgang und Steuerdaten 7.7 Anzugsdrehmomente für Anschlüsse 7.8 Sicherungen und Trennschalter 7.9 Wirkungsgrad 7.10 Störgeräusche 7.11 dU/dt-Bedingungen 7.12 Besondere Betriebsbedingungen 7.12.1 Manuelle Leistungsreduzierung 7.12.2 Automatische Leistungsreduzierung 7.13 Baugrößen, Nennleistungen und Abmessungen Index Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 7: Einführung

    Midi Drive FC 280 Programmierhandbuch Maximale Motorfrequenz. enthält Informationen über die Programmierung und vollständige Parameterbeschreibungen. Minimale Motorfrequenz. Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind verfügbar auf Danfoss. Siehe vlt-drives.danfoss.com/Support/ Technical-Documentation/ für Auflistungen. Motornennfrequenz (Typenschilddaten). Motorstrom (Istwert). MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 8: Sollwerteinstellung

    Ein Stoppbefehl, der zu den Steuerbefehlen in Gruppe 1 generatorische Energie an den Bremswiderstand gehört. Nähere Angaben finden Sie unter Tabelle 1.1. übertragen wird. Konstantmoment (CT)-Kennlinie Konstantmoment-Kennlinie; wird für Anwendungen wie Förderbänder, Verdrängungspumpen und Krane eingesetzt. Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...
  • Seite 9 Ausgangsfrequenz anpasst (nahezu konstante für den Leitungsquerschnitt. 1 MCM = 0,5067 mm Motordrehzahl). Online-/Offline-Parameter Änderungen der Online-Parameter werden sofort nach Änderung des Datenwertes aktiviert. Drücken Sie [OK], um die Änderungen der Offline-Parameter zu aktivieren. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 10: Dokument- Und Softwareversion

    Stabilität der Motordrehzahl in Bezug auf Änderungen sowie die Erhaltung von Sachwerten gewährleistet sind. des Last-Drehmoments. Danfoss CE-Kennzeichnungen sind mit der Niederspan- nungsrichtlinie konform und Danfoss liefert auf Wunsch 60° AVM eine Konformitätserklärung. Siehe den Schaltmodus 60° asynchrone Vektormodulation.

  • Seite 11: Emv-Richtlinie

    Die integrierte STO-Funktion erfüllt folgende Normen: • IEC/EN 61508: 2010 SIL2 • IEC/EN 61800-5-2: 2007 SIL2 • IEC/EN 62061: 2012 SILCL von SIL2 • IEC/EN 61326-3-1: 2008 • EN ISO 13849-1: 2008 Kategorie 3 PL d MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Produktübersicht

    200–240 V Tabelle 2.1 Baugrößen ® 1) IP21 ist für einige Varianten des VLT Midi Drive FC 280 erhältlich. Durch die Montage der IP21-Bausatzoptionen können Sie alle Leistungs- größen zu IP21 aufrüsten. Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 13: Elektrische Installation

    3) Sie können den Schalter S801 (DC-Bus-Zwischenkreisklemmen) verwenden, um für die serielle RS485-Schnittstelle (Klemmen 68 und 69) die integrierten Busabschlusswiderstände zu aktivieren. 4) Kapitel 4 Safe Torque Off (STO) zeigt die richtige STO-Verdrahtung. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Motor, 3 Phasen und Schutzleiter Ausgangsschütz (aus EMV-Gründen nicht Netz, 1 Phase, 3 Phasen und verstärkter Schutzleiter empfohlen) Erdungsschiene (PE) Steuerleitungen Kabelschirm (abisoliert) Ausgleich mindestens 16 mm (6 AWG) Abbildung 2.2 Typische elektrische Verbindung Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 15: Motoranschluss

    Schließen Sie die 3 Phasen des Motorkabels an die Klemmen 96 (U), 97 (V) und 98 (W) an (siehe Abbildung 2.3). Ziehen Sie die Klemmen gemäß den Anzugsdreh- momenten in Kapitel 7.7 Anzugsdrehmomente für Anschlüsse an. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Netzanschluss

    3-phasige Einheiten (K1, K2, K3) zumrichter, so stellen Sie sicher, dass die Schraube des EMV-Filters entfernt wird. Durch das Entfernen der Schraube des EMV-Filters verhindern Sie Schäden am Zwischenkreis und verringern die Erdungskapazität gemäß IEC 61800-3. Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 17: Steuerklemmentypen

    [8] Start verwendet. eingang Digitaleingänge. Analogeingang. Parameter 5-11 Kle [10] Nur die mme 19 Digital- Reversierung Einstellung eingang Parametergruppe Spannung wird 6-1* Analogeingang – unterstützt. Sie können diesen auch als Digital- eingang verwenden. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Verdrahtung Der Steuerklemmen

    Prozessdaten als Soll- oder Istwert verwenden (z. B. Lasten. Temperatur und Druck). Einstellung von Parameter 1-00 Configuration Mode bestimmt die Art der Tabelle 2.3 Klemmenbeschreibungen – Serielle Schnittstelle Regelung. Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 19: Steuerverfahren

    Drehzahl-/Drehmomentsollwert Der Sollwert für dieses Regelverhalten kann entweder ein einzelner Sollwert oder die Summe verschiedener Sollwerte einschließlich relativ skalierter Sollwerte sein. Die Sollwert- verarbeitung wird ausführlich in Kapitel 2.4 Sollwertverarbeitung erläutert. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Regelungsstruktur In Vvc

    Wählen Sie [3] PID-Prozess in Parameter 1-00 Configuration Mode, um den PID-Prozessregler zur Regelung mit Rückführung bei einer Druck- oder Durchflussregelung zu verwenden. Die Parameter für Prozess-PID-Regelung befinden sich in den Parametergruppen 7-2* PID-Prozess Istw. Istw. und 7-3* PID-Prozessregler. Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 21: Interner Stromgrenzenregler In Betriebsart Vvc

    Abbildung 2.12 LCP 101-Steuertasten Der Ortsollwert versetzt das Regelverfahren in eine Regelung ohne Rückführung, die unabhängig von den Einstellungen in Parameter 1-00 Regelverfahren ist. Der Ortsollwert wird beim Ausschalten des Frequenzumrichters wiederhergestellt. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Sollwertverarbeitung

    Speed up/ speed down No function P 16-02 Analog ref. 200% Ref. in % Pulse ref. -200% Local bus ref. DigiPot No function Analog ref. Pulse ref. Local bus ref. DigiPot Abbildung 2.13 Fernsollwert Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 23: Sollwertgrenzen

    Sollwerte wie in Abbildung 2.16 gezeigt. Sollwerte. Die Summe aller Sollwerte wird bei Bedarf begrenzt. Die Beziehung zwischen dem resultierenden Sollwert (nach der Befestigung) und der Summe aller Sollwerte wird in Abbildung 2.14 und Abbildung 2.15 gezeigt. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Skalierung Von Festsollwerten Und Bussollwerten

    Sollwert und ein Sollwert von 100% dem maximalen Sollwert. • Wenn Parameter 3-00 Reference Range [1] Min– +Max ist, entspricht ein Sollwert von -100 % dem negativen maximalen Sollwert und ein Sollwert von 100% dem maximalen Sollwert. Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 25: Totzone Um Null

    Quadrant 1 Quadrant 2 [Hz] or “No unit” High reference/feedback value forward Resource input Low reference/feedback [mA] value Terminal X high Terminal low reverse Quadrant 3 Quadrant 4 Abbildung 2.18 Größe der Totzone MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Low No reversing High Reversing Limits Speed Setpoint according to min max speed.!!! Motor PID Range: Motor Motor -8 Hz control +8 Hz Abbildung 2.19 Beschränkung des Sollwerteingangs innerhalb von Minimum und Maximum Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 27: Pid-Regelung

    Abbildung 2.20 Beschränkung des Sollwerteingangs außerhalb von Minimum - und Maximum + 2.5 PID-Regelung 2.5.1 PID-Drehzahlregler Parameter 1-01 Steuerprinzip Parameter 1-00 Regelverfahren [1] Mit Drehgeber Aktiv Nicht verfügbar Tabelle 2.5 Steuerkonfigurationen, aktive Drehzahlregelung 1) Nicht verfügbar bedeutet, dass der Modus nicht verfügbar ist. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Impulse pro Umdrehung) ist mit den Klemmen 32 und 33 verbunden. Der Pulsfrequenzbereich an den Klemmen 32 W PE und 33 beträgt 4 Hz–32 kHz. 96 97 24 Vdc Abbildung 2.21 Programmierung der Drehzahlregelung Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...
  • Seite 29 Verwenden Sie ggf. die Einstellungsanweisungen oder Parametergruppe 7-0*PID stellen Sie manuell ein. Drehzahlregler 8) Beenden: Speichern Sie die Parametereinstellung im LCP. Parameter 0-50 LCP-Kopie [1] Speichern in LCP Tabelle 2.7 Programmierreihenfolge für den PID-Drehzahlregler MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Pid-Prozessregler

    Sollwert− verarbei− % [Einheit]] tung [Einheit] [Drehzahl] Drehzahl− Motor- bereich steuerung -100% *(-1) − Istwert 100% verarbei− % [Einheit]] tung -100% P 7-30 P 4-10 normal/invers Motordrehrichtung Abbildung 2.22 Diagramm für PID-Prozessregler Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 31: Relevante Parameter Für Die Prozessregelung

    1,6 Hz schwankt. Constant (Analog Kl. 54) Das Tiefpassfilter verbessert die stationäre Leistung, bei einer zu langen Filterzeit nimmt jedoch die dynamische Leistung des PID-Prozessreglers ab. Tabelle 2.9 Parameter der Prozessregelung MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Beispiel Für Pid-Prozessregler

    Parameter 4-10 Motor Speed Direction. 2. Schalten Sie das Netz aus und warten Sie auf das Entladen der Zwischenkreisspannung. 3. Drehen Sie 2 Motorphasen. Stellen Sie das Regelverfahren ein. Parameter 1-00 Regelver- [3] Prozess. fahren Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...
  • Seite 33 Parameter 7-31 Process PID [1] Ein Anti Windup PID-Prozess Reglerstartdrehzahl. Parameter 7-32 PID-Prozess 300 UPM Reglerstart bei LCP-Kopie. Parameter 0-50 LCP-Kopie [1] Speichern in LCP Tabelle 2.10 Beispiel für Konfiguration des PID-Prozessreglers MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Optimierung Des Prozessreglers

    Die Kriterien zum Einstellen der Parameter basieren auf der Auswertung des Systems an der Stabilitätsgrenze anstelle der Ermittlung einer Schrittreaktion. Erhöhen Sie die P- Verstärkung, bis Sie eine kontinuierliche Schwingung (gemessen am Istwert) beobachten, d. h., bis das System Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 35: Emv-Emission Und Störfestigkeit

    • • Netzwerk Signalschnittstelle • • Relais Bremse In einigen Situationen ist zum Vermeiden von Stromschleifen jedoch eine Unterbrechung der Abschirmung notwendig. Erdkabel Abschirmung Netzversorgung Frequenzumrichter Abgeschirmtes Motorkabel Motor Abbildung 2.26 EMV-Emission MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Emv-Emission

    1) Frequenzbereich von 150 kHz bis 30 MHz ist nicht zwischen IEC/EN 61800-3 und EN 55011 harmonisiert und nach den Vorschriften nicht zwingend eingeschlossen. 2) Der gewährleistete Mindestwert. Der getestete Istwert ist größer als der gewährleistete Mindestwert. 3) Geringer Erdableitstrom. Kompatibel mit Fehlerstromschutz/IT-Netzbetrieb Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 37: Emv-Immunität

    1 kV/42 Ω CM (Common Standard/Feldbuskabel – – 1 kV CCC (Capacitive 10 V Clamp Coupling) Mode) Länge >2 m LCP-Kabel – – 1 kV CCC (Capacitive – 10 V Clamp Coupling) MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Galvanische Trennung

    ® die im Kapitel Sicherheit in der VLT Midi Drive FC 280 Bedienungsanleitung angegebene Entladezeit ein. Das Nichtbeachten der Empfehlungen kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 39: Erdableitstrom

    Der Ableitstrom hängt ebenfalls von der Netzverzerrung cut- Leakage current 50 Hz 150 Hz Frequency THDv=0% Mains 3rd harmonics Cable THDv=5% Abbildung 2.30 Hauptbeiträge zum Ableitstrom Abbildung 2.29 Einfluss der Netzverzerrung auf den Ableitstrom MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Bremsfunktionen

    Widerstand ausgelegt ist. Abbildung 2.32 zeigt einen typischen Bremszyklus. Sie können den Arbeitszyklus für Aussetzbetrieb des Widerstands wie folgt berechnen: Arbeitszyklus = t ist die Bremsdauer in Sekunden. T = Zykluszeit in Sekunden. Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...
  • Seite 41 Bremswiderständen mit höherem Ohmwert wird möglicherweise nicht mehr das maximale Bremsmoment von 160 % erzielt, weil der Frequenzumrichter während der Bremsung möglicherweise mit DC-Überspannung abschaltet. Der Widerstand sollte größer als R sein. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Steuerung Mit Bremsfunktion

    Ereignis [1] auszuwerten. Es ist möglich, zwischen 1 und 20 Ereignisse und Aktionen zu programmieren. Sie können OVC aktivieren, wenn Sie einen PM-Motor betreiben (wenn Parameter 1-10 Motor Construction auf [1] PM, Vollpol SPM eingestellt ist). Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 43: Logikregeln

    Abbildung 2.36 Logikregeln • 202 V für 3x200–240 V. • 225 V für 1x200–240 V. Die Höhe der Netzspannung vor dem Ausfall und die aktuelle Motorbelastung bestimmen, wie lange der Wechselrichter im Freilauf ausläuft. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Thermischer Motorschutz

    Funktion den Motor vor Überhitzung (Warnung oder Abschaltung). Ein externer Thermistoreingang ist ebenfalls verfügbar. Bei ETR handelt es sich um eine elektronische Funktion, die anhand interner Messungen ein Bimetallrelais simuliert. Die Kennlinie wird in Abbildung 2.37 gezeigt. Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 45: Anwendungsbeispiele

    Bremse (Getriebe, mechanische Bremse). • Frequenzumrichter • Drehgeber als Rückführung. • Bremswiderstand für dynamische Bremse. • Kupplung. • Belastung Anwendungen mit mechanischer Bremsansteuerung erfordern häufig auch einen Bremswiderstand für genera- torisches Bremsen. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Anwendungsbeispiele

    If terminal 13 and 27 are not connected, set A OUT Parameter 5-12 Terminal 27 Tabelle 3.3 Analoger Drehzahlsollwert (Strom) Digital Input to [0] No operation. Tabelle 3.1 AMA with T27 Connected Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 47: Start/Stopp

    Festsollwert 2 A IN * = Werkseinstellung A IN Festsollwert 3 100% Hinweise/Anmerkungen: * = Werkseinstellung A OUT Hinweise/Anmerkungen: Tabelle 3.6 Start/Stopp mit Reversierung und 4 Festdrehzahlen Tabelle 3.5 Drehzahl auf/Drehzahl ab MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: External Alarm Reset

    * = Werkseinstellung Hinweise/Anmerkungen: +10 V A IN Wenn nur eine Warnung A IN erforderlich ist, müssen Sie Parameter 1-90 Thermischer A OUT Motorschutz auf [1] Thermistor Warnung programmieren. Tabelle 3.8 Motorthermistor Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...
  • Seite 49 Istwertfehler innerhalb von 5 s wieder unter diese Grenze fällt, läuft der Frequenzumrichter weiter, und die Warnung wird ausgeblendet. Relais 1 bleibt ausgelöst, bis Sie [Off/Reset] drücken. Tabelle 3.9 Verwendung von SLC zur Einstellung eines Relais MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Safe Torque Off (Sto)

    Asynchrone Eingangstoleranz Die Eingangssignale an den 2 Klemmen sind nicht immer synchron. Wenn die Diskrepanz zwischen den 2 Signalen länger als 12 ms ist, tritt der Alarm STO-Fehler (Alarm 188 Fehler STO-Funktion) auf. Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 51: Sicherheitsmaßnahmen Für Sto

    Bei Gestaltung der Maschinenanwendung müssen Sie Zeit und Entfernung für einen Freilauf bis zum Stopp Am STO-Signal muss eine PELV anliegen. (STO) berücksichtigen. Weitere Informationen im Hinblick auf Stoppkategorien finden Sie in EN 60204-1. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Inbetriebnahme Der Funktion „Safe Torque Off

    Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsmaß- verlaufen. nahmen ergriffen werden, bevor Sie die 24 V • DC-Versorgung an die Klemmen 37 und 38 Schließen Sie die Sicherheitsvorrichtung anschließen. direkt an die Klemmen 37 und 38 an. Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 53: Inbetriebnahmeprüfung Der Funktion „Safe Torque Off

    Wiederanlaufmodus eingestellt ist. folgt durch: Trennen Sie die 24 V DC-Spannungsversorgung an den Klemmen 37 und 38 über die Sicherheits- vorrichtung, während der Frequenzumrichter den Motor antreibt (d. h. Netzversorgung bleibt bestehen). MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Wartung Und Service Der Sto-Funktion

    Prüfen Sie, ob das LCP den Alarm 68, Safe Torque Off anzeigt. Vergewissern Sie sich, dass der Frequenzumrichter die Anlage abschaltet. Vergewissern Sie sich, dass der Motor in den Freilauf schaltet und zum Stillstand kommt. Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 55: Sto Technische Daten

    1) Reaktionszeit ist die Zeitspanne seit einer Eingangssignalbedingung, die die STO-Funktion auslöst, bis kein Drehmoment mehr am Motor vorhanden ist. 2) Hinweise zum Prüfverfahren finden Sie unter Kapitel 4.4 Wartung und Service der STO-Funktion. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Rs485 Installation Und Konfiguration

    Impedanz an allen Knoten ist wichtig, auch bei hohen Tabelle 5.1 Kabelspezifikationen Frequenzen. Schließen Sie daher die Abschirmung großflächig an Masse an, z. B. mit einer Kabelschelle oder einer leitfähigen Kabelverschraubung. Möglicherweise Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 57: Netzwerkverbindung

    Die Standardbaudrate hängt von der laufen. Lässt sich das Kreuzen der Kabel nicht vermeiden, Protokollauswahl in muss das RS485-Kabel in einem Winkel von 90° über Parameter 8-30 FC-Protokoll ab. Motor- und Bremswiderstandskabel geführt werden. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Frequenzumrichter-Protokoll

    Das Frequenzumrichter-Protokoll, das auch als Frequen- Sollwerts des Frequenzumrichters, wenn sein interner PI- zumrichter-Bus oder Standardbus bezeichnet wird, ist der Regler verwendet wird. Standardfeldbus von Danfoss. Es definiert ein Zugriffsver- fahren nach dem Master/Follower-Prinzip für die 5.3 Netzwerkkonfiguration Kommunikation über einen Feldbus.

  • Seite 59: Telegrammlänge (Lge)

    Antworten an den Master zurück. Der PCD besteht aus einem Datenblock mit 4 Byte (2 Wörtern) und enthält: • Steuerwort und Sollwert (von Master zu Follower) • Zustandswort und aktuelle Ausgangsfrequenz (von Follower zu Master) MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Parameternummer (Pnu)

    Um einen Text über den PWE-Block lesen zu können, Unbekannter Viewer. müssen Sie den Parameterbefehl (AK) auf F Hex einstellen. Anforderung nicht unterstützt. Das Highbyte des Indexzeichens muss 4 sein. Unbekanntes Attribut. Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 61: Vom Frequenzumrichter Unterstützte Datentypen

    Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] ist 19E in hexade- zimaler Schreibweise. Tabelle 5.9 Umwandlung Die Antwort des Follower an den Master ist in Abbildung 5.10 zu sehen. 119E 0000 H 0000 H 03E8 high Abbildung 5.10 Antwort vom Master MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Lesen Eines Parameterwertes

    Abfrage des Masters, indem es folgende Informationen sollte bereitstellt: • Die Geräte- (oder Broadcast-) Adresse. Danfoss geht davon aus, dass der installierte Regler die in • Einen Funktionscode, der die angeforderte Aktion diesem Handbuch aufgeführten Schnittstellen unterstützt definiert. und dass alle Anforderungen an den Regler und auch an •...

  • Seite 63: Frequenzumrichter Mit Modbus Rtu

    Frequenzumrichter oder jedem einzelnen Gerät entschlüsselt, um zu ermitteln, welches Gerät adressiert ist. Modbus RTU-Telegramme mit Adresse 0 sind Broadcast- Telegramme. Auf Broadcast-Telegramme ist keine Antwort erlaubt. Ein typischer Telegrammblock wird in Tabelle 5.14 gezeigt. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Start-/Stoppfeld

    Telegramms übertragene Byte. zwischen Master und Follower. Wenn ein Telegramm vom Master zu einem Follower-Gerät übertragen wird, teilt das Funktionscodefeld dem Follower mit, welche Aktion durchzuführen ist. Wenn der Follower dem Master Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 65: Adressieren Von Einzelregistern

    Keine Spannungswarnung Spannungswarnung 1 = Parameteränderungen werden Nicht in Stromgrenze Stromgrenze zum RAM und EEPROM des Keine Übertemperatur- Übertemperaturwarnung Frequenzumrichters geschrieben. warnung 66–65536 Reserviert. – Tabelle 5.17 Frequenzumrichter-Zustandswort (FC-Profil) Tabelle 5.15 Einzelregister MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Steuern Des Frequenzumrichters

    Mehrere Spulen schreiben (Write multiple coils) Mehrere Register schreiben (Write Modbus RTU unterstützt die aufgeführten Funktionscodes multiple registers) im Funktionsfeld eines Telegramms: Komm.-Ereigniszähler abrufen (Get comm. event counter) Follower-ID melden (Report Follower Tabelle 5.19 Funktionscodes Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 67: Modbus-Ausnahmecodes

    Ein Wert von 11300 (Dezimal) bedeutet, dass der Parameter senden. auf 1113,00 eingestellt ist. Weitere Informationen zu den Parametern, zur Größe und ® zum Umrechnungsindex finden Sie im VLT Midi DriveFC 280 Programmierhandbuch. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 68: Datenspeicherung

    über Funktion 03 Hex Halteregister lesen gelesen und über die Funktion 10 Hex Mehrere Register vorein- Tabelle 5.23 Antwort stellen geschrieben. Lesbare Längen reichen von 1 Register (2 Zeichen) bis zu 10 Registern (20 Zeichen). Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 69: Einzelne Spule Erzwingen/Schreiben (05 Hex)

    Spulen der Zustand EIN oder AUS erzwungen. Bei einem Broadcast erzwingt diese Funktion die gleichen Ausgangs- referenzen in allen zugehörigen Followern. Abfrage Das Abfrage-Telegramm gibt ein Zwangsetzen der Spulen 17 bis 32 (Drehzahlsollwert) an. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Voreingestelltes, Einzelnes Register (06 Hex)

    Die normale Antwort gibt die Follower-Adresse, den Funkti- Registeradresse LO E7 (Registeradresse 999) onscode, die Startadresse und die Anzahl der Voreinstellungsdaten HI voreingestellten Register zurück. Voreinstellungsdaten LO Fehlerprüfung (CRC) – Tabelle 5.30 Abfrage Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 71: Danfoss Frequenzumrichter-Steuerprofil

    Tabelle 5.34 Steuerwort gemäß FC-Profil Erläuterung der Steuerbits Bits 00/01 Bit 00 und 01 werden benutzt, um zwischen den vier Sollwerten zu wählen, deren Vorprogrammierung Sie unter Parameter 3-10 Festsollwert gemäß Tabelle 5.35 finden. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 72: Zustandswort Gemäß Fc-Profil (Stw)

    Parameter 5-40 Relaisfunktion wurde [36] Steuerwort Bit 11 Keine Warnung Warnung gewählt. Drehzahl = Sollwert Drehzahl≠Sollwert Bit 12, Relais 02 Ortbetrieb Bussteuerung Bit 12 = 0: Relais 02 ist nicht aktiviert. Außerhalb Frequenz- Frequenzgrenze OK grenze Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...
  • Seite 73 Bit 08 = 0: Der Motor läuft, die aktuelle Drehzahl entspricht aber nicht dem voreingestellten Drehzahlsollwert. Dies kann bei der Rampe auf/ab während des Starts/Stopps der Fall sein. Bit 08 = 1: Die Motordrehzahl entspricht dem voreinge- stellten Drehzahlsollwert. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Bus-Drehzahlsollwert

    Par.3-00 set to Reverse Forward (1) -max- +max Par.3-03 Par.3-03 Max reference Max reference 100% (0hex) (4000hex) Par.3-00 set to Forward (0) min-max Par.3-02 Par.3-03 Max reference Min reference Abbildung 5.16 Sollwert und HIW Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 75: Typencode Und Auswahl

    2800 Größe C ® 132B0366 Adapterplatte, VLT 2800 Größe D ® 132B0368 24 V DC-Versorgung MCB 106 Fern-Einbausatz für LCP mit 3-m-Kabel 132B0102 LCP-Einbausatz ohne LCP 130B1117 Tabelle 6.1 Bestellnummern für Optionen und Zubehör MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 76: Bestellnummern: Bremswiderstände

    Midi Drive FC 280 6.2 Bestellnummern: Bremswiderstände Danfoss bietet eine große Auswahl an unterschiedlichen Bremswiderständen, die speziell auf unsere Frequenzumrichter abgestimmt sind. Informationen zur Dimensionierung der Bremswiderstände finden Sie im Abschnitt Kapitel 2.9.4 Steuerung mit Bremsfunktion. Dieser Abschnitt listet die Bestellnummern für die Bremswiderstände auf.

  • Seite 77: Bestellnummern: Bremswiderstände 40

    0,807 3303 P3K7 24,47 1,386 3305 Tabelle 6.5 FC 280 - Netz: 200–240 V (T2), 40 % Arbeitszyklus 1) Befolgen Sie stets die nationalen und lokalen Vorschriften zum Leitungsquerschnitt und zur Umgebungstemperatur. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Technische Daten

    Typische Verlustleistung bei maximaler Nennlast 115,5 157,5 192,8 289,5 393,4 402,8 467,5 Gewicht, Schutzart IP20 [kg] 12,3 12,5 Wirkungsgrad [%] 98,0 97,8 97,7 98,0 98,1 98,0 98,0 Tabelle 7.2 Netzversorgung 3 x 380–480 V AC Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...
  • Seite 79 Anschlusslasten können die Verluste um bis zu 30 W erhöhen (typisch sind allerdings nur 4 W zusätzlich, bei einer vollständig belasteten Steuerkarte bzw. einem vollständig belasteten Feldbus). Verlustleistungsdaten gemäß EN 50598-2 finden Sie unter www.danfoss.com/vltenergyefficiency. 2) Gemessen mit 50 m abgeschirmten Motorkabeln bei Nennlast und Nennfrequenz. Die Energieeffizienzklasse finden Sie unter Kapitel 7.4 Umgebungsbedingungen.

  • Seite 80: Netzversorgung

    EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3 EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3 EMV-Normen, Störfestigkeit EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61326-3-1 Energieeffizienzklasse 1) Siehe Kapitel 7.12 Besondere Betriebsbedingungen für: Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 81: Kabelspezifikationen

    Spannungsniveau, hoch > 20 V DC Maximale Spannung am Eingang 30 V DC Minimaler Eingangsstrom (pro Testpunkt) 6 mA Analogeingänge Anzahl der Analogeingänge Klemme Nr. , 54 Betriebsarten Spannung oder Strom Betriebsartwahl Software MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 DC bus RS485 Abbildung 7.1 Galvanische Trennung HINWEIS GROSSE HÖHENLAGE Bei Höhenlagen über 2000 m über NN ziehen Sie bitte die Danfoss-Hotline bezüglich PELV zurate. Pulse inputs Programmable pulse inputs Terminal number pulse 29, 33 Maximum frequency at terminal 29, 33...
  • Seite 83 24 V DC 10 mA, 24 V AC 20 mA 1) IEC 60947 Teil 4 und 5 Die Relaiskontakte sind durch verstärkte Isolierung vom Rest der Schaltung galvanisch getrennt. Steuerkartenleistung Abtastintervall 1 ms MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 84: Anzugsdrehmomente Für Anschlüsse

    Schäden am Frequenzumrichter führen. Tabelle 7.6 enthält eine Auflistung der empfohlenen getesteten Sicherungen. Danfoss empfiehlt die Verwendung von Sicherungen und Trennschaltern in Tabelle 7.6, um Konformität mit UL oder IEC 61800-5-1 sicherzustellen. Verwenden Sie für Nicht-UL- Anwendungen Trennschalter für den Schutz einer Schaltung, die eine maximale Stromstärke von 50000 A...

  • Seite 85: Wirkungsgrad

    Taktfrequenz fast perfekt ist. Wirkungsgrad des Systems (η SYSTEM Zur Berechnung des Systemwirkungsgrads wird der Wirkungsgrad des Frequenzumrichters (η ) mit dem Motorwirkungsgrad (η ) multipliziert: MOTOR η = η x η SYSTEM MOTOR MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 86: Störgeräusche

    3x380–480 V Regelung durch Frequenzumrichter ausgelegt sind. Der FC 280 erfüllt ebenfalls IEC 60034-17 im Hinblick auf Normmotoren, die von Frequenzumrichtern geregelt werden. Die folgenden du/dt-Daten werden auf der Motorklem- menseite gemessen: Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 87: Besondere Betriebsbedingungen

    Unter anderen Bedingungen führt der Frequenzumrichter bei Bedarf automatisch eine Leistungsreduzierung durch. Abbildung 7.4 K2T4 Leistungsreduzierungskurve Die Leistungsreduzierung soll das Funktionieren in kritischen Situationen sicherstellen, in denen die Alternative eine Abschaltung sein könnte. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 (2) Switching Frequency [kHz] Ausgangsstrom (2) Switching Frequency [kHz] Taktfrequenz [kHz] Ausgangsstrom Abbildung 7.8 K1T2 Leistungsreduzierungskurve Taktfrequenz [kHz] Abbildung 7.6 K4T4 Leistungsreduzierungskurve 100% (2) Switching Frequency [kHz] Ausgangsstrom Taktfrequenz [kHz] Abbildung 7.9 K2T2 Leistungsreduzierungskurve Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 89: Automatische Leistungsreduzierung

    (2) Switching Frequency [kHz] • Schutzsignale (Überspannung/Unterspannung, Ausgangsstrom Überstrom, Erdschluss und Kurzschluss) werden Taktfrequenz [kHz] ausgelöst. Als Reaktion auf einen kritischen Wert passt der Frequen- Abbildung 7.11 K1S2 Leistungsreduzierungskurve zumrichter die Taktfrequenz an. MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 90: Baugrößen, Nennleistungen Und Abmessungen

    11 (0,43) 11 (0,43) 12,4 (0,49) 12,6 (0,5) 4,5 (0,18) 5,5 (0,22) 6,8 (0,27) 7 (0,28) (0,22) 7,3 (0,29) 8,1 (0,32) 11 (0,43) 11,2 (0,44) (0,36) Tabelle 7.18 Baugrößen, Nennleistungen und Abmessungen Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...
  • Seite 91 Technische Daten Projektierungshandbuch Abbildung 7.13 Standard mit Abschirmblech Abbildung 7.14 Standard mit IP21 MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 ® Technische Daten Midi Drive FC 280 Abbildung 7.15 Standard mit NEMA/Typ 1 Abbildung 7.16 Bohrungen oben und unten Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...

  • Seite 93: Index

    Pulse input..................80 Interner Stromgrenzenregler in Betriebsart VVC+....19 Eingang Anschluss.................... 14 Leistungs-................... 14 Strom....................14 Kabellänge....................79 Eingänge Kabelquerschnitt.................. 13 Analogeingang................6, 79 Digitaleingang................19, 79 Klemmen-Anzugsdrehmoment............82 Elektronisches Thermorelais............... 7 MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Aktivierung..................50 PELV....................46, 81 Automatischer Wiederanlauf..........50, 51 PELV, Schutzkleinspannung.............. 36 Deaktivierung..................50 Inbetriebnahmeprüfung............... 51 PID-Drehzahl................... 17, 18 Instandhaltung................. 52 PID-Drehzahlregler................25 Manueller Wiederanlauf............50, 51 Technische Daten................53 PID-Prozessregler.................. 28 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG07B203...
  • Seite 95 Thermistor..................8, 46 Totzone..................... 23 Totzone um 0..................23 Trägheitsmoment................. 41 Ü Übersicht zu Modbus RTU..............60 Umgebungsbedingung..............78 Versorgungsspannung............... 81 VVC+..................... 8, 18 Wirkungsgrad..................83 Zusätzliche Handbücher..............5 Zustandswort..................70 Zwischenkreis................. 41, 84 MG07B203 Danfoss A/S © 07/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S.

Inhaltsverzeichnis