Interner Ausgangsstatus Und Klemmenstatus; Auswahl Der Quelle Für Die Digitalen Ausgänge - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Digitale Ausgänge

Interner Ausgangsstatus und Klemmenstatus

Der interne Ausganggstatus (= Ergebnis der Komparatorstufe) kann über das Objekt
internal output state
Index Id-Text Name
0x2C13 ru19 internal output state
0x2C14 ru20 dig output state
Die Bedeutung der einzelnen Bits im
ru19 internal output state
ru20 dig output state
Bit Wert Klartext
0 1 O1
1 2 O2
2 4 O3
3 8 O4
4 16 OA
5 32 OB
6 64 OC
7 128 OD
8...1
3
1638 SEC(GND
14
4 )
3276
15 EC(GND)
8
Eine 1 bedeutet, der Ausgang ist gesetzt.
Auswahl der Quelle für die digitalen Ausgänge
Die Quelle für den Status der Digitalausgänge kann über das Objekt
sel ausgewählt werden.
Index Id-Text Name
0x260C do12 dig output src sel
Für die Ausgänge O1-O4 und OA-OD kann hier aus 4 Quellen ausgewählt werden. Die
Ausgänge SEC und EC können über die digitale Ausgangslogik nicht beeinflusst werden.
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ausgelesen werden.
Funktion
Anzeige des internen Ausgangsstatus
Anzeige des Klemmenstatus der Ausgänge
internal output state
Funktion ru19
interner Status Ausgang O1
interner Status Ausgang O2
interner Status Ausgang O3
interner Status Ausgang O4
Status virtueller Ausgang OA
Status virtueller Ausgang OB
Status virtueller Ausgang OC
Status virtueller Ausgang OD
reserviert
Supply Error Chain (SEC): Invertiertes Freigabesignal an die Achsmodule
(1 = Freigabe, Drive Enable)
Error Chain (EC): Invertiertes Signal der Fehlerkette (1 = Fehlersignal liegt
an)
Funktion
Auswahl der Quelle des Ausgangsstatus
ist wie folgt definiert:
Funktion ru20
Status Klemme O1
Status Klemme O2
Status Klemme O3
Status Klemme O4
Status virtueller Ausgang OA / Eingang IA
Status virtueller Ausgang OB / Eingang IB
Status virtueller Ausgang OC / Eingang IC
Status virtueller Ausgang OD / Eingang ID
do12 dig output src
ru19
0x2C13
0x2C14
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