Inhalt
7 I/O-Funktionen ...................................................................................... 34
7.1
Digitale Eingänge ....................................................................................................................... 34
Übersicht ...................................................................................................................................... 34
Klemmenstatus und interner Eingangsstatus .............................................................................. 35
Auswahl der Eingangsquelle ........................................................................................................ 35
Externe Vorgabe des Eingangsstatus ......................................................................................... 36
Invertierung des Status der digitalen Eingänge ........................................................................... 37
7.2
Digitale Ausgänge ...................................................................................................................... 38
Übersicht ...................................................................................................................................... 38
Interner Ausgangsstatus und Klemmenstatus ............................................................................. 39
Auswahl der Quelle für die digitalen Ausgänge ........................................................................... 39
Externe Vorgabe des Ausgangsstatus ........................................................................................ 40
Invertierung des Status der digitalen Ausgänge .......................................................................... 41
Die Komparatorstufe .................................................................................................................... 41
Bildung der internen Ausgänge aus den Flags ............................................................................ 48
7.3
Status LED .................................................................................................................................. 49
8 Kommunikationsfunktionen................................................................. 50
8.1
Parametrierdaten ....................................................................................................................... 50
Darstellung von Parametrierdaten in COMBIVIS 6 ...................................................................... 50
8.2
CanOpen konforme Parameter ................................................................................................. 51
Identische Objekte ....................................................................................................................... 51
nicht identische Objekte ............................................................................................................... 51
8.3
Feldbus-System EtherCAT ........................................................................................................ 52
Prozessdaten ............................................................................................................................... 52
8.4
Daten nichtflüchtig speichern .................................................................................................. 55
Parametrierung zurücksetzen ...................................................................................................... 57
9 Änderungshistorie ................................................................................ 59
6
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