Feldbus-System Ethercat; Prozessdaten - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Feldbus-System EtherCAT

8.3 Feldbus-System EtherCAT

Prozessdaten

H6 Geräte unterstützen Prozessdatenkommunikation über EtherCAT. Über das Diagno-
seinterface werden keine Prozessdatendienste unterstützt.
Die Datenrichtung ist aus Sicht der Prozesssteuerung (SPS, IPC, ...) beschrieben.
Prozessausgangsdaten sind damit Daten von der Steuerung zum H6 Modul.
Prozesseingangsdaten sind Daten vom H6 Modul zur Steuerung.
H6 Geräte unterstützen ein ProzessDatenObjekt (PDO) für Prozessausgangsdaten und
ein PDO für Prozesseingangsdaten. Die maximale Länge der PDO's beträgt jeweils 32
Byte.
Pro PDO können max. 8 Objekte abgebildet (gemapped) werden.
8.3.1.1 Abbildung über KEB Parameter
Folgende Parameterobjekte beschreiben die Abbildung der Objekte in den PDO's
Index Subidx Id-Text
1...8
0x2B00 fb00
1...8
0x2B01 fb01
1...8
0x2B02 fb02
1...8
0x2B03 fb03
0x2B04 0 fb04
1...8
0x2B05 fb05
1...8
0x2B06 fb06
1...8
0x2B07 fb07
1...8
0x2B08 fb08
0x2B09 0 fb09
Durch Setzen von
die Prozessausgangsdaten aktiviert.
Schreiben auf eines der anderen PD out Beschreibungs-Objekte (fb00...fb03) setzt
PD out count
Bei fb04 PD out count
Durch Setzen von
Prozesseingangsdaten aktiviert.
Schreiben auf eines der anderen PD in Beschreibungs-Objekte (fb05...fb08) setzt
PD in count
Bei fb09 PD in count
52
Name Funktion
PD out index Indizes der abzubildenden Objekte
PD out subindex Subindizes der abzubildenden Objekte
PD out offset Offset (Position) der abzubildenden Objekte im out PDO
PD out type Type (Länge) der abzubildenden Objekte
PD out count Anzahl der abgebildeten Objekte im out PDO
PD in index Indizes der abzubildenden Objekte
PD in subindex Subindizes der abzubildenden Objekte
PD in offset Offset (Position) der abzubildenden Objekte im in PDO
PD in type Type (Länge) der abzubildenden Objekte
PD in count Anzahl der abgebildeten Objekte im in PDO
fb04 PD out count auf die Anzahl der abgebildeten Objekte, werden
zu 0 und deaktiviert damit die Prozessausgangsdaten.
gleich 0 werden die Prozessausgangsdaten nicht übernommen.
fb09 PD in count auf die Anzahl der abgebildeten Objekte, werden die
zu 0 und deaktiviert damit die Prozesseingangsdaten.
gleich 0 werden die Prozesseingangsdaten nicht aktualisiert.
fb04
fb09
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