KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 35

Digitale Eingänge
Klemmenstatus und interner Eingangsstatus
Der Klemmenstatus kann über das Objekt
den, der interne Eingangsstatus über das Objekt
Index Id-Text Name
0x2C12 ru18 dig input state
0x2C29 ru41 dig input terminal state
Die Bedeutung der einzelnen Bits in
ru18 dig input state
ru41 dig input terminal state
Bit Wert Name
0 1 I1
1 2 I2
2 4 I3
3 8 I4
4 16 IA
5 32 IB
6 64 IC
7 128 ID
8...13
14 16384 SEC
15 32768 EC
Eine 1 bedeutet, der Eingang ist auf High Pegel (24V).
Auswahl der Eingangsquelle
Die Quelle für den internen Eingangsstatus kann über das Objekt
ausgewählt werden.
Index Id-Text Name
0x3201 di01 dig input src sel
Für die Eingänge I1...I4 und IA...ID kann hier aus 4 Quellen ausgewählt werden. Für die
Eingänge SEC und EC wird als Quelle immer die Klemme verwendet.
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Funktion
Anzeige des internen Eingangsstatus
Anzeige des Klemmenstatus der Eingänge
ru18
Funktion ru18
interner Status Eingang I1
interner Status Eingang I2
interner Status Eingang I3
interner Status Eingang I4
Status virtueller Eingang IA
Status virtueller Eingang IB
Status virtueller Eingang IC
Status virtueller Eingang ID
Supply Error Chain (SEC): Ausgabe des Freigabesignals an die Achsmodu-
le (0 = Freigabe, Drive Enable)
Error Chain (EC): Fehlerkette (0 = Fehlersignal liegt an)
Funktion
Auswahl der Quelle des internen Eingangsstatus
ru41 dig input terminal state
ru18 dig input state.
und ru41 ist wie folgt definiert:
Funktion ru41
Status Klemme I1
Status Klemme I2
Status Klemme I3
Status Klemme I4
Status virtueller Ausgang OA / Eingang IA
Status virtueller Ausgang OB / Eingang IB
Status virtueller Ausgang OC / Eingang IC
Status virtueller Ausgang OD / Eingang ID
reserviert
di01 dig input src sel
ausgelesen wer-
0x2C12
0x2C29
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