KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 54

Feldbus-System EtherCAT
8.3.1.2 Abbildung über CanOpen Objekte
Alternativ kann die Abbildung der Prozessdaten auch CanOpen konform über die Objekte
0x1600 (Prozessausgangsdaten) und 0x1A00 (Prozesseingangsdaten) erfolgen.
Index Subidx Id-Text
0
0x1600 -
1...8
Index Subidx Id-Text
0
0x1A00 -
1...8
Die Beschreibung des abgebildeten Objektes erfolgt in folgendem Format:
Bit Bedeutung
0...7
Objektlänge in Bits (8, 16 oder 32)
8...15
Subindex des abgebildeten Objektes
16...31
Index des abgebildeten Objektes
Wenn die Steuerung
geben sich folgende Einstellungen:
Index Subidx Wert
0x1600 0 0
0x1600 1 0x25000010
0x1600 0 1
0x1A00 0 0
0x1A00 1 0x21000010
0x1A00 0 1
8.3.1.3 Sync Manager
Index Name
sync manager 2
0x1C12
PDO assign
sync manager 3
0x1C13
PDO assign
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Name
1st receive PDO mapping
(Prozessausgangsdaten)
Name
1st transmit PDO mapping
(Prozesseingangsdaten)
co00 controlword
Funktion
Anzahl der abgebildeten Prozessausgangsobjekte = 0 (Abbildung inaktiv)
Index = 0x2500, Subindex = 0x00, Länge = 0x10 (16bit)
1 abgebildetes Objekt (aktiviert die PD-out Daten)
Anzahl der abgebildeten Prozessausgangsobjekte = 0 (Abbildung inaktiv)
Index = 0x2100, Subindex = 0x00, Länge = 0x10 (16bit)
1 abgebildetes Objekt (aktiviert die PD-in Daten)
SubIdx Wert Funktion
0 1 Arraylänge
1 0x1600 Index des Objekts
0 1 Arraylänge
1 0x1A00 Index des Objekts
Funktion
Anzahl der abgebildeten Objekte
Beschreibung des abgebildeten Objektes
Funktion
Anzahl der abgebildeten Objekte
Beschreibung des abgebildeten Objektes
vorgibt und st00 statusword
1st receive PDO mapping
1transmit PDO mapping
zurücklesen will, er-
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