CiA402 Statusmaschine
Die Steuerung der CiA402 Statusmaschine kann beim Gleichrichtermodul statt über
controlword
Das Setzen von I2 entspricht dabei dem Schreiben des Wertes 15 auf das Steuerwort.
Die CiA402 Statusmaschine wechselt dann vom Status Switch On Disabled direkt in
den Status Operation enabled.
Das Rücksetzen von I2 führt zu einem direkten Wechsel der CiA402 Statusmaschine vom
Status Operation enabled zum Status Switch On disabled.
Es folgt die Beschreibung der Zustände bei Steuerung über
ist nicht aktiv:
Not ready to switch on:
Nach dem Einschalten der Steuerspannung (Initialisierung der Steuerungs-Hard- und
Software) wird dieser Status durchlaufen. Nach Abschluss der Initialisierung wechselt das
Gerät selbstständig in den Status Switch on disabled.
Switch on disabled:
Der Status Switch on disabled wird erreicht, wenn:
•
Die Initialisierung abgeschlossen ist (1).
•
Ein Fehlerreset erfolgreich durchgeführt wurde (15).
•
Das Bit Enable voltage im
•
Die Reglerfreigabe (Digitaleingang I1) nicht vorgegeben wird (9,10).
Ready to switch on:
Der Status Ready to switch on wird erreicht, wenn:
•
Im Status Switch on disabled das Bit Enable voltage auf 1 gesetzt wird (2).
•
Im Status Switched on das Bit Switch on auf 0 gesetzt wird (6).
•
Im Status Operation enabled das Bit Switch on auf 0 gesetzt wird (8).
Switched on:
Der Status Switched on wird erreicht wenn:
•
Im Status Ready to switch on das Bit Switch on auf 1 gesetzt wird (3).
•
Im Status Operation enabled das Bit Enable operation auf 0 gesetzt wird (5).
Operation enabled:
Der Status Operation enabled wird erreicht wenn:
•
Im Status Switched on das Bit Enable operation auf 1 gesetzt wird (4).
Fault:
Der Status Fault wird erreicht wenn:
•
Ein Fehler auftritt.
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auch mit Hilfe des Digitaleingangs I2 erfolgen.
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controlword, d.h. I2
auf 0 gesetzt wird (9,10).
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