KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 51

CanOpen konforme Parameter
8.2 CanOpen konforme Parameter
Die Parametergruppe „com profile objects" vereint alle CanOpen konformen Objekte.
Einige Parameter sind identisch mit KEB spezifischen Objekten und ermöglichen den Zu-
griff auf das gleiche Objekt nur unter einer anderen Adresse.
Identische Objekte
Index SubIdx Name
0x603F 0 error code
0x6040 0 controlword
0x6041 0 statusword
nicht identische Objekte
8.2.2.1 Informationsparameter
Index Name
0x1000 device type
Index Name SubIdx
1
2
identity
0x1018
object
3
4
8.2.2.2 Fehlermeldungen
Index Name
0x1001 error register
Die Funktion dieses Parameters wird nicht unterstützt, der Wert ist immer 0.
© 2022 KEB Automation KG
CanOpen
Beschreibung
402 => Gleichrichtermodul unterstützt CIA402 Profil
Name Beschreibung
vendor ID KEB: 20
product code 0x100000 => H6 (identisch de09)
Konfigurations-ID (Nummer der Parameterbeschreibung
revision number
für COMBIVIS) (identisch de08)
device serial number Seriennummer des Gleichrichtermoduls (identisch de00)
Funktion
Zeigt den Fehlerstatus des CANopen-Teilnehmers an
KEB spezifisch
Index SubIdx
0x2101 0
0x2500 0
0x2100 0
Idx-Text
st01
co00
st00
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