KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 53

Feldbus-System EtherCAT
In fb02 PD out offset
Prozessdatentelegramms) der abzubildenden Objekte in Anzahl Bytes angegeben.
In fb03 PD out type
Objekte angegeben.
Folgende PD out/in types sind möglich:
fb03 PD out type
fb08 PD in type
Wert Klartext
0 inactive
1 long
2 word
3 byte
Beispiel:
Folgende Prozessdatenbelegung soll realisiert werden.
PD-out:
PD-in:
Daraus ergeben sich folgende Einstellungen:
Index Subidx Name
0x2B00 1 PD out index [1]
0x2B01 1 PD out subindex [1]
0x2B02 1 PD out offset [1]
0x2B03 1 PD out type [1]
0x2B04 0 PD out count
0x2B05 1 PD in index [1]
0x2B06 1 PD in subindex [1]
0x2B07 1 PD in offset [1]
0x2B08 1 PD in type [1]
0x2B09 0 PD in count
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und fb07 PD in offset
bzw. fb08 PD in type
Bedeutung
Inaktiv
Objekttyp = Long / Größe 4 Byte
Objekttyp = Word / Größe 2 Byte
Objekttyp = Byte / Größe 1 Byte
co00 controlword (0x2500, 0, 2byte)
st00 statusword (0x2100, 0, 2byte)
Wert
0x2500
0
0
2
1
0x2100
0
0
2
1
wird der Offset (= die Position innerhalb des
wird der Type (= die Länge) der abzubildenden
Funktion
Index = 0x2500 co00 controlword
controlword vom Typ Variable => Subindex = 0
Offset = 0 (1. Mapping Objekt)
Type = 2 (Word, 2 byte)
1 abgebildetes Objekt (aktiviert die PD-out Daten)
Index = 0x2100 st00 statusword
Typ Variable => Subindex = 0
Offset = 0 (1. Mapping Objekt)
Type = 2 (Word, 2 byte)
1 abgebildetes Objekt (aktiviert die PD-in Daten)
0x2B03
0x2B08
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