Anhang | ASCII-Kommunikation mit Sensor
A 3.5.4
OUTHOLD, Fehlerbehandlung
OUTHOLD NONE|INFINITE|<n>
Einstellen des Verhaltens der Messwertausgabe im Fehlerfall.
- NONE: Kein Halten des letzten Messwertes, Ausgabe des Fehlerwertes.
- INFINITE: Unendliches Halten des letzten Messwertes.
- <n>: Halten des letzten Messwertes über n Messzyklen hinweg; danach wird ein Fehlerwert ausgegeben. n = (1 ... 1024) .
A 3.5.5
Auswahl der auszugebenden Messwerte
A 3.5.5.1
GETOUTINFO_RS422, Abfrage Datenauswahl
GETOUTINFO_RS422
Der Befehl listet alle für die Schnittstelle RS422 gewählten Ausgabedaten auf. Die dargestellte Reihenfolge entspricht der Ausgaberei-
henfolge.
A 3.5.5.2
OUTADD_RS422, Datenauswahl zusätzliche Werte
OUTADD_RS422 NONE|([SHUTTER] [COUNTER] [TIMESTAMP] [INTENSITY] [STATE]
[DIST_RAW])
Auswahl von zusätzlich zu übertragenden Werten.
- NONE: Keine weiteren Werte ausgeben
- SHUTTER: Ausgabe der Belichtungszeit
- COUNTER: Ausgabe des Messwertzählers
- TIMESTAMP: Ausgabe des Zeitstempels
- INTENSITY: Ausgabe der Intensität parallel zu jedem Abstandswert
- STATE: Ausgabe des Statuswortes
- DIST_RAW: Ausgabe des unkalibrierten Abstandswertes (Rohwert)
A 3.5.5.3
OUTVIDEO_RS422, Videoausgabe einstellen
OUTVIDEO_RS422 NONE|VIDEO_RAW
Legt die zu übertragenden Daten bei einer Videobilder-Übertragung über RS422 fest.
- NONE: Keine Videobilder
- VIDEO_RAW: Ausgabe des unkorrigierten Videosignals (Rohsignal)
optoNCDT 1420
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